一种自动配药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及配药设备技术领域，具体而言，涉及一种自动配药装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着经济的快速发展，生活节奏的逐渐加快，人们的生活越来越繁忙，在生活中所需要做的事情也越来越多。生活中的一些小事经常会因为人们繁忙的工作或者其他原因而被忘记。例如当人们需要服用药物的时候，会经常性的由于拖后服药的时间，甚至是忘记服用，甚至，即时能够记得吃药，如果需要服用的药物种类过多，病人也很可能记不住每种药物要服用的量，这很可能会导致病人病情拖延、旧病复发或者病情加重。
[0003]为了能够让病人能够准时准确的服药，目前的做法一般是为病人准备一个储药盒。该储药盒设置有多个储药空间，病人可以在每一个储药空间中按照服用的时间放入自己要吃的药物，例如某病人需要服用四种药物，每种药物服用的数量以及时间均有差别，那么根据时间的差别，可以将服用时间相同的药物以正确的数量放入到同一个储药空间中。储药盒上设置有时间提醒装置，该时间提醒装置能够在服药时间发出提示的声音，病人只要在听到提示声音的时候，服用对应的储药空间内的药物即可。
[0004]但是这种储药盒，一般都必须用户自己将对应的药物放入到对应的储药空间中。一旦用户出错，那么必然会造成后续病人服用药物会出错，可能会造成药物服用错误导致的危险。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种自动配药装置，能够自动配药，提高配药的可靠性，降低药物服用错误的概率。
[0006]本发明实施例提供了一种自动配药装置，包括:底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构；
[0007]其中，所述旋转托盘设置在所述底盒的上方，并与所述底盒转动连接；
[0008]所述储药盒设置在所述旋转托盘的上方，并能够随着所述旋转托盘的转动而转动；
[0009]所述储药盒包括多个药仓；多个所述药仓绕所述旋转托盘转动的轴线成环形分布；
[0010]所述控制器和所述配药机构均与所述底盒固定连接；
[0011]所述控制器用于控制所述旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制所述配药机构将存放于其中一个所述药仓内的药物转移至所述底盒中。
[0012]在本发明各个实施方式中，优选地，所述配药机构包括:输送构件、吸盘以及第一触发开关以及第二触发开关；
[0013]所述第一触发开关与所述第二触发开关均与所述控制器连接；
[0014]所述第一触发开关用于在被触发的时候，向所述控制器发出取药指令；
[0015]所述控制器在接收到所述取药指令后，控制所述输送构件深入到所述药仓中，并控制所述吸盘吸附药物；
[0016]所述第二触发开关在所述吸盘吸附药物后被触发，向所述控制器发送回位指令；
[0017]所述控制器在接收到所述回位指令后，控制所述输送构件回位，并在回位后控制所述吸盘释放药物。
[0018]在本发明各个实施方式中，优选地，还包括顶盖；
[0019]所述顶盖覆盖在所述底盒上方的开口处；
[0020]所述旋转托盘、所述储药盒均位于所述底盒与所述顶盖围成的空间内；
[0021 ]所述输送构件包括:机械臂；
[0022]所述机械臂包括第一伸缩臂以及第二伸缩臂；
[0023]所述第一伸缩臂的一端与所述顶盖固定连接，另一端与所述第二伸缩臂的一端固定连接；
[0024]所述吸盘连接在所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂的一端；
[0025]所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间的夹角为60°-120°;
[0026]所述药仓的侧壁上还形成有用于所述机械臂通过的开口。
[0027 ]在本发明各个实施方式中，优选地，所述吸盘包括:吸盘主体；
[0028I所述吸盘主体上设置有吸孔；
[0029]所述吸孔通过连接管与负压装置连接；
[0030]所述负压装置与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制指令启动或者关闭。
[0031]在本发明各个实施方式中，优选地，所述旋转托盘上设置有连通所述旋转托盘上下两个部分的通孔；
[0032]所述底盒还设置有集药空间；
[0033]所述配药机构从所述药仓吸附的药物，通过所述通孔落入所述集药空间中；
[0034]所述底盒还设置有用于将药物导出所述底盒的导药装置;所述集药空间与所述导药装置连通。
[0035]在本发明各个实施方式中，优选地，所述控制器还连接有提醒装置；
[0036]所述控制器还用于在预设的服药时间向所述提醒装置发送提醒指令；
[0037]所述提醒装置在接收到所述提醒指令后，发出服药提醒信息；
[0038]所述底盒还设置有第三触发开关；
[0039]所述第三触发开关用于导药装置中的药物被取出的时候，向所述控制器发送药物服用指令；
[0040]所述控制器还用于在接收到所述药物服用指令后，控制所述提醒装置停止工作。[0041 ]在本发明各个实施方式中，优选地，还包括:用于控制所述旋转托盘在底盒上方旋转的旋转控制机构；
[0042]所述旋转控制机构包括:电动机以及与所述电动机的动力输出轴固定连接的齿轮；
[0043]所述旋转托盘的底部设置有与所述齿轮啮合的环形齿条；
[0044]所述环形齿条的轴线与所述旋转托盘转动的轴线重合；
[0045]所述电动机与所述控制器连接；
[0046]所述旋转托盘的底部还设置有与所述环形齿条共轴的导轨；
[0047]所述底盒上还设置有与所述导轨滑动配合的导轨槽。
[0048]在本发明各个实施方式中，优选地，所述储药盒与所述旋转托盘可拆卸的连接；
[0049]所述储药盒与所述旋转托盘之间还设置相互配合的传动凸榫以及传动凹槽。
[0050]在本发明各个实施方式中，优选地，所述顶盖上还设置有用于向所述药仓内加药的加药口以及用于显示药仓序号的序号检视口；
[0051 ]所述顶盖上设置有用于安装所述第一伸缩臂的安装台；
[0052]和/或，
[0053]所述控制器还包括第四触发开关；
[0054]所述第四触发开关用于在所述药仓内药物为空的时候向所述控制器发送加药指令；
[0055]所述控制器接收到所述加药指令之后，会控制所述提醒装置发出加药提醒信息。
[0056]在本发明各个实施方式中，优选地，，还包括:摄像头；
[0057]所述摄像头与所述控制器连接，用于在控制器控制所述配药机构配药时，获取图像信息。
[0058]本发明实施例所提供的自动配药装置中，储药盒的底部(多个药仓)用于存放用户要服用的药物。旋转托盘设置在底盒的上方，并与底盒转动的连接，而储药盒设置在旋转托盘的上方，能够随着旋转托盘的转动而转动。当旋转托盘在控制器的控制下转动到预设位置的时候(即转动预设的角度)，使得储药盒的上的某个药仓正好也转动到预设的位置，该预设的位置正好是能够使得配药机构从该药仓中获取药物的位置。此时，控制器控制配药机构动作，使得配药机构能够将存放于该药仓中的药物转移至底盒中。而该种药物需要服用多少，控制器可以从该药仓中转移相应的数量，完成一种药物的配置。而当用户需要服用的药物为多种的时候，那么控制器会控制旋转托盘继续转动，使得另外一个药仓到达配药机构能够获取药物的位置，再控制配药机构从该药仓中获取预设数量的药物，最终完成药物的配置。在这个过程中，药物的配置完全是由控制器控制器的。而控制器只要输入了相关的控制指令，就很少再出现问题，较之人工配药，具有更高的可靠性，降低药物服用出错的概率。
[0059]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0060]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0061]图1示出了本发明实施例所提供的一种自动配药装置的结构示意图；
[0062]图2示出了本发明实施例所提供的自动配药装置中，配药机构的结构示意图；
[0063]图3示出了本发明实施例所提供的自