人体手部数据采集机及其采集方法
【专利摘要】本发明公开了一种人体手部数据采集机及其采集方法，该人体手部数据采集机包括手套体、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器，手套体用于容纳待检测的人体手部，手套体至少包括弹性褶皱衬里，弹性褶皱衬里在穿在人体手部时依靠弹力向人体手部贴近，膨胀控制装置用于在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头向人体手部运动并紧贴人体手部，磁场微波探头用于在紧贴人体手部时发送磁场微波，磁场微波感应器用于检测磁场微波，以获得人体手部尺寸。通过上述方式，本发明能够减少设备成本以及提高采集效率。
【专利说明】
人体手部数据采集机及其采集方法
技术领域
[0001]本发明涉及人体手部数据采集技术领域，特别是涉及一种人体手部数据采集机及其米集方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上采用的人体手部扫描仪主要有两类方向，一是多相机激光器在导轨上往复式激光线扫描收集数据，通过提取人体手部60几个参数，使用软件进行三维图像生成，完成整个数据采集过程，准确度1.0mm以上;二是桌面圆盘式扫描仪，采用移相和格雷码相结合的技术，配合三维传感器、转台旋转360°获取人体手部数据。
[0003]目前的数据扫描机技术问题至少有以下四个:I)采用多相机激光线扫描原理，设备价格昂贵，维护成本高，使用环境要求苛刻；2)8个视角全方位扫描，数据信息量大，处理过程复杂，需人工后期处理2小时/个，储存成本大;3)只能收集人体手部直立静态数据，无法收集人体手部动态数据;4)重量最轻18kg，最小尺寸为520 X 390 X 310mm，体积庞大，不宜携带。
[0004]因此，需要提供一种人体手部数据采集机及其采集方法，以解决上述技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种人体手部数据采集机及其采集方法，能够减少设备成本以及提尚米集效率。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种人体手部数据采集机，该人体手部数据采集机包括手套体、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器，手套体用于容纳待检测的人体手部，手套体至少包括弹性褶皱衬里，弹性褶皱衬里在穿在人体手部时依靠弹力向人体手部贴近，膨胀控制装置用于在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头向人体手部运动并紧贴人体手部，磁场微波探头用于在紧贴人体手部时发送磁场微波，磁场微波感应器用于检测磁场微波，以获得人体手部尺寸。
[0007]其中，膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置，手套体包括至少一气囊，磁场微波探头由气囊膨胀推动紧贴人体手部，在充气阀对气囊充气的过程中压强检测装置对充气气压进行检测，压强检测装置与充气阀和磁场微波探头电连接，当压强检测装置检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送探头紧贴成功的信号至磁场微波探头以触发磁场微波探头和磁场微波感应器来获得人体手部尺寸。
[0008]其中，磁场微波感应器在扫描到人体手部重心偏移时持续获取磁场微波以获取人体手部在运动过程中多个运动状态下的人体手部尺寸。
[0009]其中，弹性褶皱衬里包括弹性褶皱布和与弹性褶皱布固定的弹性骨架，弹性骨架和弹性褶皱布用于提供贴近人体手部的弹力，弹性骨架还用于形成人体手部基本形状的框架。
[0010]其中，弹性骨架包括多个固定部和连接在固定部之间的弹性连接机构，固定部与弹性褶皱布固定连接，弹性连接机构用于产生使相邻两个固定部间距变小的弹力。
[0011]其中，弹性连接机构包括多个首尾铰接的连杆和设置在连杆相互铰接处的弹性件，弹性件用于产生使相互铰接的两个连杆之间的夹角变小的弹力。
[0012]其中，人体手部数据采集机进一步包括按摩装置，按摩装置与磁场微波感应器电连接，磁场微波感应器将扫描到的人体手部尺寸发送至按摩装置，按摩装置根据上身尺寸选择人体手部的预定位置对人体手部按摩。
[0013]其中，人体手部数据采集机还包括通信装置，通信装置与磁场微波感应器电连接，磁场微波感应器将检测到的人体手部尺寸发送至通信装置，通信装置将人体手部尺寸上传至云端或本地服务器。
[0014]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供一种人体手部数据采集方法，该人体手部数据采集方法包括:将手套体穿在人体手部，手套体的弹性褶皱衬里依靠弹力向人体手部贴近，利用膨胀控制装置在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头向人体手部运动并紧贴人体手部;利用磁场微波探头在紧贴人体手部时发送磁场微波;利用磁场微波感应器检测磁场微波，以获得人体手部尺寸。
[0015]其中，手套体包括至少一气囊，磁场微波探头由气囊膨胀推动紧贴人体手部，利用膨胀控制装置在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头向人体手部运动并紧贴人体手部包括:在利用膨胀控制装置的充气阀对气囊充气的过程中利用膨胀控制装置的压强检测装置对充气气压进行检测；当压强检测装置检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送探头紧贴成功的信号至磁场微波探头以触发磁场微波探头和磁场微波感应器来获得人体手部尺寸。
[0016]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明通过膨胀控制装置在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头向人体手部运动并紧贴人体手部，磁场微波探头在紧贴人体手部时发送磁场微波，磁场微波感应器检测磁场微波，以获得人体手部尺寸，由于采用磁场微波探头和磁场微波感应器对人体手部尺寸进行检测因此检测的精度高且设备成本较低。
【附图说明】
[0017]图1是本发明第一实施例的人体手部数据采集机的结构原理示意图；
[0018]图2是本发明第二实施例的人体手部数据采集机的结构原理示意图；
[0019]图3是本发明固定部与弹性连接机构第一种实施方式的正面示意图；
[0020]图4是本发明固定部与弹性连接机构第一种实施方式的反面示意图；
[0021]图5是图3中A-A方向的剖视图；
[0022]图6是固定部与弹性连接机构第一种实施方式连杆在拉成一条直线时的弹性骨架局部示意图；
[0023]图7是固定部与弹性连接机构第一种实施方式连杆在回弹折叠时的弹性骨架局部示意图。
[0024]图8是固定部与弹性连接机构第二种实施方式的正面示意图；
[0025]图9是本发明固定部与弹性连接机构第二种实施方式的反面示意图；
[0026]图10是图8中B-B方向的剖视图；
[0027]图11是本发明固定部与弹性连接机构第二种实施方式固定部之间的连接示意图；
[0028]图12是固定部与弹性连接机构第三种实施方式结构示意图；
[0029]图13是图12中C-C方向的剖视图；
[0030]图14是本发明固定部与弹性连接机构第三种实施方式固定部之间的连接示意图；
[0031]图15是固定部与弹性连接机构第四种实施方式结构示意图；
[0032]图16是图15中D-D方向的剖视图；
[0033]图17是本发明固定部与弹性连接机构第四种实施方式固定部之间的连接示意图；
[0034]图18是固定部与弹性连接机构第五种实施方式结构示意图；
[0035]图19是图18中E-E方向的剖视图；
[0036]图20是本发明固定部与弹性连接机构第五种实施方式固定部之间的连接示意图；
[0037]图21是固定部与弹性连接机构第六种实施方式结构示意图；
[0038]图22是图21中F-F方向的剖视图；
[0039]图23是本发明固定部与弹性连接机构第六种实施方式中固定部背面的结构示意图。
[0040]图24是本发明实施例人体手部数据采集机的气囊的结构示意图；
[0041 ]图25是本发明人体手部数据采集方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
[0043]请参阅图1，图1是本发明第一实施例的人体手部数据采集机的结构原理示意图。在本实施例中，人体手部数据采集机包括手套体(图未示)、膨胀控制装置11、磁场微波探头12以及磁场微波感应器13。
[0044]手套体用于容纳待检测的人体手部。
[0045]手套体至少包括弹性褶皱衬里，弹性褶皱衬里在穿在人体手部时依靠弹力向人体手部贴近，膨胀控制装置11用于在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头12向人体手部运动并紧贴人体手部，磁场微波探头12用于在磁场微波探头12紧贴人体手部时发送磁场微波，磁场微波感应器13用于检测磁场微波，以获得人体手部尺寸。
[0046]膨胀控制装置11用于控制磁场微波探头12向人体手部运动并紧贴人体手部。当磁场微波探头12紧贴人体手部时，说明磁场微波探头12的位置与人体手部的外轮廓匹配，磁场微波探头12包括多个，磁场微波探头12紧贴在人体手部时说明多个磁场微波探头12定义的空间与人体手部完全匹配成功，此时磁场微波探头12发送磁场微波，磁场微波感应器13检测磁场微波，以获得人体手部尺寸。
[0047]膨胀控制装置11与磁场微波探头12电连接，膨胀控制装置11在磁场微波探头12紧贴人体手部时，发送探头紧贴成功的信号至磁场微波探头12以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取人体手部尺寸。优选地，紧贴成功的信号同时发送至磁场微波探头12和磁场微波感应器13从而使得磁场微波探头12和磁场微波感应器13的均是仅在紧贴成功后才开始工作，这样可以减少功耗。
[0048]例如，膨胀控制装置11可以包括位于手套体内部的机械伸缩装置，机械伸缩装置包括多个可伸缩的机械臂，磁场微波探头12设置在机械臂末端，通过机械臂的伸缩控制磁场微波探头12向人体手部运动并紧贴人体手部。膨胀控制装置11还可以包括触碰检测装置，触碰检测装置与磁场微波探头12电连接，在机械臂伸缩控制磁场微波探头12向人体手部运动的过程中利用触碰检测装置对位于机械臂末端的磁场微波探头12是否触碰到人体手部进行检测，当检测到位于机械臂末端的磁场微波探头12触碰到人体手部时触碰检测装置发送探头紧贴成功的信号至磁场微波探头12，以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取人体手部尺寸。再例如，膨胀控制装置11还可以是充气阀，手套体至少包括一气囊，通过充气阀给气囊充气控制磁场微波探头12向人体手部运动并紧贴人体手部，具体请看下文的描述。应理解，膨胀控制装置11还可以是其他的原理，只要能够控制磁场微波探头12向人体手部运动并紧贴人体手部即可，此处不再赘述。
[0049]磁场微波探头12用于在磁场微波探头12紧贴人体手部时发送磁场微波，磁场微波感应器13用于检测磁场微波，以获得人体手部尺寸。
[0050]请参阅图2，图2是本发明第二实施例的人体手部数据采集机的结构原理示意图。在本实施例中，人体手部数据采集机包括:手套体(图未示)、膨胀控制装置21、磁场微波探头22、磁场微波感应器23、通信装置25、电源装置、按摩装置26。
[0051]手套体用于容纳待检测的人体手部。
[0052]手套体至少包括弹性褶皱衬里，弹性褶皱衬里在穿在人体手部时依靠弹力向人体手部贴近。弹性褶皱衬里为手套体最里面的一层。
[0053]膨胀控制装置21用于在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头22向人体手部运动并紧贴人体手部，磁场微波探头22用于在磁场微波探头22紧贴人体手部时发送磁场微波，磁场微波感应器23用于检测磁场微波，以获得人体手部尺寸。
[0054]优选地，膨胀控制装置21包括充气阀211和压强检测装置212，手套体包括至少一气囊201，磁场微波探头22由气囊201膨胀推动紧贴人体手部，在充气阀211对气囊201充气的过程中压强检测装置212对充气气压进行检测，压强检测装置212与充气阀211和磁场微波探头22电连接，当压强检测装置212检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送探头紧贴成功的信号至磁场微波探头22以触发磁场微波探头22和磁场微波感应器23来获得人体手部尺寸。优选地，紧贴成功的信号同时发送至磁场微波探头22和磁场微波感应器23从而使得磁场微波探头22和磁场微波感应器23的均是仅在紧贴成功后才开始工作，这样可以减少功耗。
[0055]优选地，磁场微波感应器23在扫描到人体手部重心偏移时持续获取磁场微波以获取人体手部在运动过程中多个运动状态下的人体手部尺寸。
[0056]优选地，按摩装置26与磁场微波感应器23电连接，磁场微波感应器23将扫描到的人体手部尺寸发送至按摩装置26，按摩装置26根据上身尺寸选择人体手部的预定位置对人体手部按摩。
[0057]优选地，通信装置25与磁场微波感应器23电连接，磁场微波感应器23将检测到的人体手部尺寸发送至通信装置25，通信装置25将人体手部尺寸上传至云端或本地服务器。
[0058]请结合图2参阅图3、图4、图5图6和图7，图3是本发明固定部与弹性连接机构第一种实施方式的正面示意图。图4是本发明固定部与弹性连接机构第一种实施方式的反面示意图。图5是图3中A-A方向的剖视图。图6是固定部与弹性连接机构第一种实施方式连杆在拉成一条直线时的弹性骨架局部示意图。图7是固定部与弹性连接机构第一种实施方式连杆在回弹折叠时的弹性骨架局部示意图。
[0059]优选地，弹性褶皱衬里(图中未完全示出)包括弹性褶皱布(图未示)和与弹性褶皱布固定的弹性骨架(图未示)，弹性骨架和弹性褶皱布用于提供贴近人体手部的弹力，弹性骨架还用于形成人体手部基本形状的框架，弹性骨架的外形与人体手部的外形相同。例如，弹性骨架包括筒状的分别用于容纳五根手指的五个手指部和用于容纳手掌的手掌部。
[0060]优选地，弹性骨架包括多个固定部a和连接在固定部a之间的弹性连接机构b，固定部a与弹性褶皱布固定连接，弹性连接机构b用于产生使相邻两个固定部a间距变小的弹力。
[0061]优选地，弹性连接机构b包括多个首尾铰接的连杆c和设置在连杆c相互铰接处的弹性件(图未示)，弹性件用于产生使相互铰接的两个连杆c之间的夹角变小的弹力。
[0062]优选地，弹性褶皱布夹在气囊201和弹性骨架之间。图5剖视图中没有示出弹性折皱布，弹性折皱布优选地是夹在气囊201和固定部a之间的。磁场微波探头22设置在气囊201中。每一个固定部a对应一个磁场微波探头22和一个气囊201。
[0063]由于在连杆c相互铰接的铰接处设置有弹性件，在弹性件的作用下，总是有使相互铰接的两个连杆c之间的夹角变小的回弹力，也就是说，相邻固定部a之间总是有使二者间距变小的回弹力。因而，弹性褶皱衬里能够弹性贴近人体手部。如图6和图7所示，在首尾铰接的多个连杆c被拉成一条直线时，相邻固定部a之间的间距最大，弹性褶皱衬里的内腔尺寸达到最大，在首尾铰接的多个连杆c完全回弹折叠时，弹性褶皱衬里的尺寸最小。优选地，在本实施例中，固定部a为正六边形。每一个固定部a与周围的六个固定部a通过弹性连接机构b连接。
[0064]请参阅图8，图8是固定部与弹性连接机构第二种实施方式的正面示意图。图9是本发明固定部与弹性连接机构第二种实施方式的反面示意图。图10是图8中B-B方向的剖视图。在本实施方式中，优选地，弹性骨架包括多个固定部al和连接在固定部al之间的弹性连接机构bl，固定部al与弹性裙皱布固定连接，弹性连接机构bl用于产生使相邻两个固定部al间距变小的弹力。弹性连接机构bl为弹性条bl，优选地，弹性连接机构bl与固定部al设置为一体且由弹性材料制成。优选地，弹性连接机构bl与固定部al设置为一体且由橡胶制成。请参阅图11，图11是本发明固定部与弹性连接机构第二种实施方式固定部之间的连接示意图。优选地，在本实施例中，固定部al为心型或者三角形，且每一个固定部al与周围的三个固定部al之间通过弹性条bl连接。六个固定部al和两两之间的弹性条bl共同围成正六边形，该六个固定部al分别位于正六边形的六个顶点处。
[0065]请参阅图12、图13和图14，图12是固定部与弹性连接机构第三种实施方式结构示意图。图13是图12中C-C方向的剖视图。图14是本发明固定部与弹性连接机构第三种实施方式固定部之间的连接示意图。在本实施例方式中，弹性骨架包括多个固定部a2和连接在固定部a2之间的弹性连接机构b2，固定部a2与弹性裙皱布固定连接，弹性连接机构b2用于产生使相邻两个固定部a2间距变小的弹力。弹性连接机构b2为弹性卷条b2，固定部a2上包括容纳弹性卷条b2的凹槽，弹性卷条b2卷紧后放在凹槽内，弹性卷条b2的自由端40从固定部a2的凹槽中拉出与相邻的固定部a2连接。优选地，弹性卷条b2为卷紧片状钢条b2。优选地，固定部a2为正方形，一个固定部a2与周围的四个固定部a2之间通过弹性连接机构b2连接。
[0066]请参阅图15，图15是固定部与弹性连接机构第四种实施方式结构示意图。图16是图15中D-D方向的剖视图。图17是本发明固定部与弹性连接机构第四种实施方式固定部之间的连接示意图。在本实施方式中，弹性骨架包括多个固定部a3和连接在固定部a3之间的弹性连接机构b3，固定部a3与弹性裙皱布固定连接，弹性连接机构b3用于产生使相邻两个固定部a3间距变小的弹力。优选地，弹性连接机构包括多个首尾连接的连接块c3和连接在相邻连接块c3之间的弹性带。更为优选地，弹性连接机构b3为弹性手表带b3。优选地，固定部a3为平行四边形，更优选地，固定部a3为菱形。每个固定部a3与周围的四个固定部a3分别通过四个弹性连接机构b3连接，四个弹性连接机构分别朝着平行于固定部a3四个边的方向延伸。
[0067]请参阅图18、19和20。图18是固定部与弹性连接机构第五种实施方式结构示意图。图19是图18中E-E方向的剖视图。图20是本发明固定部与弹性连接机构第五种实施方式固定部之间的连接示意图。在本实施方式中，弹性骨架包括多个固定部a4和连接在固定部a4之间的弹性连接机构b4，固定部a4与弹性裙皱布固定连接，弹性连接机构b4用于产生使相邻两个固定部a4间距变小的弹力。弹性连接机构b4为弓形连接部b4。优选地，固定部a4包括五个弧形部，五个弧形部上均连接有对应的弓形连接部b4。一个固定部a4与周围的五个固定部a4连接。
[0068]请参阅图21、22和23，图21是固定部与弹性连接机构第六种实施方式结构示意图。图22是图21中F-F方向的剖视图。图23是本发明固定部与弹性连接机构第六种实施方式中固定部背面的结构示意图。在本实施方式中，弹性骨架包括多个固定部a5和连接在固定部a5之间的弹性连接机构b5，固定部a5与弹性褶皱布固定连接，弹性连接机构b5用于产生使相邻两个固定部a5间距变小的弹力。弹性连接机构b5包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件包括多个首尾铰接的第一连杆Cl，第二连杆组件包括多个首尾铰接的第二连杆c2，第一连杆组件和第二连杆组件相互交错延伸，其中对应位置的第一连杆Cl和第二连杆c2相互交错设置，多个第一连杆Cl首尾铰接处设置有第一弹铰接性件，第一弹性铰接件用于产生使得两相互铰接的第一连杆Cl之间夹角变小的弹力。多个第二连杆c2首尾铰接处设置有第二弹性铰接件，第二弹性铰接件用于产生使得两相互铰接的第二连杆c2之间夹角变小的弹力。固定部的背面设置有铰接孔51和滑动槽52，第一连杆组件的一端通过铰接孔51与固定部a5转动连接，第二连杆组件的一端可滑动地设置于滑动槽52中；或者，第二连杆组件的一端通过铰接孔51与固定部a5转动连接，第一连杆组件的一端可滑动地设置于滑动槽52中。
[0069]可以理解，固定部和弹性连接机构不限于上面所列的六种实施方式，在其他实施例中还可以是其他的实施方式，此处不再一一列举。
[0070]在以上六种实施方式中，优选地，弹性褶皱布夹在气囊和弹性骨架之间。图中没有示出弹性折皱布，弹性折皱布优选地是夹在气囊201和固定部之间的。磁场微波探头22设置在气囊201中。每一个固定部对应一个磁场微波探头22和一个气囊201。
[0071]当然，在其他实施例中，为了节省成本可以仅在部分的固定部上设置磁场微波探头22和气囊201。例如，磁场微波探头22共72个。手套体的弹性褶皱衬里对应的手掌部设置16个磁场微波探头22，手指部设置16个磁场微波探头22。
[0072]弹性褶皱衬里内腔尺寸在最大时为最小时的4倍。
[0073]优选地，每一固定部的表面积均小于9平方厘米。由于固定部的表面积小，固定部的数量多，结合固定部之间的弹性连接部，使得弹性褶皱衬里与人体手部的吻合度大大的提尚，从而提尚了测量的精度。
[0074]请进一步参阅图24，图24是本发明实施例人体手部数据采集机的气囊的结构示意图。优选地，气囊201包括可伸缩壳体31和气动伸缩头32，气动伸缩头32通过气管30连接充气阀211，优选地，磁场微波探头22设置在气动伸缩头上，磁场微波探头22与气囊201—一对应，每一个气囊201里均设置一个磁场微波探头22 ο在获取人体手部尺寸之后，通过充气阀211可进一步控制磁场微波探头22伸缩运动，以对人体手部进行按摩。气管30内有感应线，感应线连接磁场微波探头22和磁场微波感应器23。气管30优选为橡胶软管。气管30和感应线弯曲缝合在手套体内。
[0075]当然在其他实施例中按摩装置可以由其他单独的按摩装置实现，而不用磁场微波探头22来实现。
[0076]优选地，手套体还包括外层布，设置在手套体的最外层，当然在其他实施例中可以不包括外层布。
[0077]优选地，电源装置用于为人体手部数据采集机供电，电源装置可以为交流电源适配器或者蓄电池或者也可以为其他的电源装置。
[0078]请参阅图25，图25是本发明人体手部数据采集方法的流程图。在本实施例中，人体手部数据采集方法包括以下步骤:
[0079]步骤Sll:将手套体穿在人体手部，手套体的弹性褶皱衬里依靠弹力向人体手部贴近，利用膨胀控制装置在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头向人体手部运动并紧贴人体手部。
[0080]在步骤Sll中，手套体包括至少一气囊201，磁场微波探头22由气囊201膨胀推动紧贴人体手部，利用膨胀控制装置21在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头22向人体手部运动并紧贴人体手部包括:在利用膨胀控制装置21的充气阀211对气囊201充气的过程中利用膨胀控制装置21的压强检测装置212对充气气压进行检测；当压强检测装置212检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送探头紧贴成功的信号至磁场微波探头22以触发磁场微波探头22和磁场微波感应器23来获得人体手部尺寸。
[0081]步骤S12:利用磁场微波探头在紧贴人体手部时发送磁场微波。
[0082]步骤S13:利用磁场微波感应器检测磁场微波，以获得人体手部尺寸。
[0083]优选地，利用磁场微波感应器23检测磁场微波，以获得人体手部尺寸之后还包括:磁场微波感应器23在扫描到人体手部重心偏移时持续获取磁场微波以获取人体手部在运动过程中多个运动状态下的人体手部尺寸。
[0084]优选地，利用磁场微波感应器23检测磁场微波，以获得人体手部尺寸之后还包括:磁场微波感应器23将扫描到的人体手部尺寸发送至按摩装置26;按摩装置26根据人体手部尺寸选择人体手部的预定位置对人体手部按摩。
[0085]优选地，方法还包括:磁场微波感应器23将检测到的人体手部尺寸发送至通信装置25;通信装置25将人体手部尺寸上传至云端或本地服务器。
[0086]或者在其他实施例中，膨胀控制装置11可以包括位于手套体内部的机械伸缩装置，机械伸缩装置包括多个可伸缩的机械臂，磁场微波探头12设置在机械臂末端，通过机械臂的伸缩控制磁场微波探头12向人体手部运动并紧贴人体手部。膨胀控制装置11还可以包括触碰检测装置，触碰检测装置与磁场微波探头12电连接，在机械臂伸缩控制磁场微波探头12向人体手部运动的过程中利用触碰检测装置对位于机械臂末端的磁场微波探头是否触碰到人体手部进行检测，当检测到位于机械臂末端的磁场微波探头触碰到人体手部时触碰检测装置发送探头紧贴成功的信号至磁场微波探头12，以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取人体手部尺寸。
[0087]本实施例的人体手部数据采集方法采用上述各实施例中所述的人体手部数据采集机实现，上述人体手部数据采集机中描述的技术方案与本实施例的方法相关联。
[0088]本发明通过膨胀控制装置在弹性褶皱衬里贴近人体手部后控制磁场微波探头向人体手部运动并紧贴人体手部，磁场微波探头在紧贴人体手部时发送磁场微波，磁场微波感应器检测磁场微波，以获得人体手部尺寸，由于采用磁场微波探头和磁场微波感应器对人体手部尺寸进行检测因此检测的精度高且设备成本较低。
[0089]以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种人体手部数据采集机，其特征在于，所述人体手部数据采集机包括手套体、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器，所述手套体用于容纳待检测的人体手部，所述手套体至少包括弹性褶皱衬里，所述弹性褶皱衬里在穿在人体手部时依靠弹力向人体手部贴近，所述膨胀控制装置用于在所述弹性褶皱衬里贴近所述人体手部后控制所述磁场微波探头向所述人体手部运动并紧贴所述人体手部，所述磁场微波探头用于在紧贴所述人体手部时发送磁场微波，所述磁场微波感应器用于检测所述磁场微波，以获得人体手部尺寸。2.根据权利要求1所述的人体手部数据采集机，其特征在于，所述膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置，所述手套体包括至少一气囊，所述磁场微波探头由所述气囊膨胀推动紧贴所述人体手部，在所述充气阀对所述气囊充气的过程中所述压强检测装置对充气气压进行检测，所述压强检测装置与所述充气阀和所述磁场微波探头电连接，当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送探头紧贴成功的信号至所述磁场微波探头以触发所述磁场微波探头和所述磁场微波感应器来获得所述人体手部尺寸。3.根据权利要求1所述的人体手部数据采集机，其特征在于，所述磁场微波感应器在扫描到所述人体手部重心偏移时持续获取所述磁场微波以获取所述人体手部在运动过程中多个运动状态下的人体手部尺寸。4.根据权利要求1所述的人体手部数据采集机，其特征在于，所述弹性褶皱衬里包括弹性褶皱布和与所述弹性褶皱布固定的弹性骨架，所述弹性骨架和所述弹性褶皱布用于提供贴近所述人体手部的弹力，所述弹性骨架还用于形成人体手部基本形状的框架。5.根据权利要求2所述的人体手部数据采集机，其特征在于，所述弹性骨架包括多个固定部和连接在所述固定部之间的弹性连接机构，所述固定部与所述弹性褶皱布固定连接，所述弹性连接机构用于产生使相邻两个所述固定部间距变小的弹力。6.根据权利要求5所述的人体手部数据采集机，其特征在于，所述弹性连接机构包括多个首尾铰接的连杆和设置在所述连杆相互铰接处的弹性件，所述弹性件用于产生使相互铰接的两个所述连杆之间的夹角变小的弹力。7.根据权利要求1所述的人体手部数据采集机，其特征在于，所述人体手部数据采集机进一步包括按摩装置，所述按摩装置与所述磁场微波感应器电连接，所述磁场微波感应器将扫描到的所述人体手部尺寸发送至所述按摩装置，所述按摩装置根据所述人体手部尺寸选择所述人体手部的预定位置对所述人体手部按摩。8.根据权利要求1-7任意一项所述的人体手部数据采集机，其特征在于，所述人体手部数据采集机还包括通信装置，所述通信装置与所述磁场微波感应器电连接，所述磁场微波感应器将检测到的所述人体手部尺寸发送至所述通信装置，所述通信装置将所述人体手部尺寸上传至云端或本地服务器。9.一种人体手部数据采集方法，其特征在于，所述人体手部数据采集方法包括: 将手套体穿在人体手部，所述手套体的弹性褶皱衬里依靠弹力向人体手部贴近，利用膨胀控制装置在所述弹性褶皱衬里贴近所述人体手部后控制所述磁场微波探头向所述人体手部运动并紧贴所述人体手部； 利用磁场微波探头在紧贴所述人体手部时发送磁场微波； 利用磁场微波感应器检测所述磁场微波，以获得人体手部尺寸。10.根据权利要求9所述的人体手部数据采集方法，其特征在于，所述手套体包括至少一气囊，所述磁场微波探头由所述气囊膨胀推动紧贴所述人体手部，所述利用膨胀控制装置在所述弹性褶皱衬里贴近所述人体手部后控制所述磁场微波探头向所述人体手部运动并紧贴所述人体手部包括: 在利用所述膨胀控制装置的充气阀对所述气囊充气的过程中利用所述膨胀控制装置的压强检测装置对充气气压进行检测； 当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送探头紧贴成功的信号至所述磁场微波探头以触发所述磁场微波探头和所述磁场微波感应器来获得所述人体手部尺寸。
【文档编号】A61B5/05GK105877746SQ201610195329
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】何泽熹, 何勇平
【申请人】何泽熹