体位固定调节装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种体位固定调节装置，属于医疗器械领域。所述装置包括用于固定人体的体位固定单元和用于驱动体位固定单元使其与人体紧密贴合并调整人体方位的体位调节单元，所述体位固定单元包括柔性密封袋以及装在柔性密封袋内的轻质分散体，所述柔性密封袋设有用于对其内部抽真空排气的气嘴；所述体位调节单元位于体位固定单元的下方和/或后方并支撑体位固定单元；所述体位调节单元上，对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置设置有硬质推动元件，用于推动柔性密封袋与人体紧密贴合。所述柔性密封袋的内部设置成若干个均匀的间隔空间。采用所述体位固定调节装置对人体进行固定，一旦固定后身体即不再移动，保持皮肤软组织稳定性，方便检查和手术。
【专利说明】
体位固定调节装置
技术领域
[0001]本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种体位固定调节装置。
【背景技术】
[0002]医疗工作中，对于患者的身体检查、外科手术或者高强度聚焦超声手术、高精度要求的导航手术中，都会存在要求患者体位较长时间保持固定、或者进行体位调整以满足手术或体检需要。而人体作为相对不规则形状，且多数部位由于具有柔性或者管关节而具有不固定形状，其固定较为困难;而在麻醉或者病重的情况下，调整人体局部或全部方位，更是较为困难。需要一种在手术或检查时用于固定和调整人体体位的装置，结构简单，操作容易，并具有较强的适应性和通用性，能够根据需要调整及固定，并不会造成患者的不舒适性，重量轻，且制造成本低。
[0003]为此，发明专利ZL201110459832.6提供了一种组合式体位固定调节装置，其特征在于:包括用于固定人体的体位固定单元和用于驱动体位固定单元使人体调整方位的体位调节单元，所述体位固定单元包括柔性密封袋以及装在柔性密封袋内的轻质分散体，所述柔性密封袋设有用于对其内部抽真空排气的气嘴;所述体位调节单元位于体位固定单元的下方并支撑体位固定单元，所述柔性密封袋与体位调节单元接触的面为硬面并担在体位调节单元上。该发明采用柔性密封袋内填充轻质分散体形成的体位固定单元，患者置于体位固定单元上后形成与人体适形的结构，抽真空即形成人体固定结构，充分与患者身体贴合，增大患者受力面积，分散压力，提供良好的患者舒适度;可根据不同的病种、不同患者体型等自动进行适配，具有较强的适应性和通用性，配以体位调节单元，即可完成调整及固定的组合效果;方便医疗工作者对患者体位调整，以提供更好的手术暴露视野。
[0004]然而，在医疗手术的长期实践中，发现上述装置存在如下问题:
[0005]1、体位调节单元是流体囊，其柔性的特点使得其在驱动体位固定单元时，不易对柔性密封袋产生推紧、紧固的效果，从而使柔性密封袋在固定体位时，容易与人体之间留下空隙，使人体在体位固定单元上产生松动；
[0006]2、体位固定单元为柔性密封袋内填充轻质分散体，由于轻质分散体在柔性密封袋中的状态为随机分散，以至于在其直接与人体接触进行抽真空塑形固定，其柔性密封袋内的轻质分散体在抽真空的作用下最后形成的固定的硬质结构薄厚不均匀，容易与被固定的人体之间留下空隙，产生松动，从而影响体位固定效果；
[0007]3、上述装置由于还包括自动控制系统，其结构复杂，造价较高，不利于市场推广。
[0008]因此，本领域亟需一种具有全新结构、能获得更好地体位固定效果、结构简单、成本较低的体位固定装置。
【发明内容】
[0009]针对本领域上述现有装置存在的软性流体囊推紧效果不佳、密封袋内轻质分散体分布不均匀导致抽真空后薄厚不一从而影响人体贴合和体位固定效果等不足和缺陷，本发明提供一种具有全新结构的体位固定调节装置，使其在固定人体时不易产生松动，固定效果更好。
[0010]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
[0011]—种体位固定调节装置，包括用于固定人体全部或局部的体位固定单元和用于驱动体位固定单元使其与人体相应部位紧密贴合并调整人体全部或局部的方位的体位调节单元，所述体位固定单元包括柔性密封袋以及装在柔性密封袋内的轻质分散体，所述柔性密封袋设有用于对其内部抽真空排气的气嘴；
[0012]其特征在于，所述体位调节单元位于体位固定单元的下方和/或后方并支撑体位固定单元;所述体位调节单元包括对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置设置的具有硬质构件的硬质推动元件，用于推动柔性密封袋与人体紧密贴合。
[0013]所述体位调节单元还包括位于所述体位固定单元的下方和/或后方并支撑体位固定单元的支撑架，所述气嘴密封连接有带自闭的快装接头；用于通过气嘴对柔性密封袋内部抽真空。
[0014]所述硬质推动元件包括推板和导轨;所述推板通过连接杆卡接在导轨上并能沿导轨平移;所述导轨设置于所述支撑架上对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置，所述推板对应所述柔性密封袋的该侧侧面。
[0015]所述导轨设置于所述支撑架上并垂直于所述柔性密封袋的至少一侧，使得所述推板的板面正对着所述柔性密封袋的该侧推进或后退。
[0016]所述导轨接近柔性密封袋的一端向上倾斜或弯曲。
[0017]所述硬质推动元件包括推板和转轴;所述推板与转轴连接并能绕转轴转动，所述转轴设置于所述支撑架上对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置，所述推板对应所述柔性密封袋的该侧侧面。
[0018]所述转轴设置于所述支撑架上并平行于所述柔性密封袋的至少一侧，使得所述推板转动时板面正对着所述柔性密封袋的该侧推进或后退。
[0019]所述硬质推动元件为安装在所述柔性密封袋下方和/或后方的夹持器;所述夹持器的夹板分别对应所述柔性密封袋的两侧的侧面，使得夹持器收紧时夹板推动柔性密封袋的两侧与人体紧密贴合。
[0020]所述硬质推动元件为安装在所述柔性密封袋下方和/或后方的机械手;所述机械手包括手臂和与手臂铰接的掌形手掌，所述手掌包括掌心;所述手臂对应所述柔性密封袋的至少一侧，手掌掌心对应所述柔性密封袋的该侧侧面;所述手臂支撑所述手掌，且手臂配合手掌进行平移和/或各个方向上的细微移动调整。
[0021]所述机械手对应所述柔性密封袋的某侧侧面的手掌为多个，所述多个手掌排列使它们的掌心共同面向该侧侧面进行移动。
[0022]所述机械手还包括设置在手掌上部的多根手指，所述手指与所述手掌掌心一起对应所述柔性密封袋的某侧侧面，且朝向该侧面微弯曲；所述手指可配合所述手掌进行各个方向上的细微移动调整。
[0023]所述的体位固定调节装置还包括电机，用于驱动所述推板沿导轨平移，和/或绕转轴转动;和/或驱动所述夹持器的夹板收紧;和/或驱动所述机械手的手臂、手掌和/或手指运动。
[0024]所述推板和/或夹板的板面朝向柔性密封袋的一面为凹面，且板面大小能完全覆盖柔性密封袋侧面;和/或
[0025]所述推板和/或夹板的板面下端朝柔性密封袋的方向弯曲延伸。
[0026]所述柔性密封袋的内部设置成若干个均匀的间隔空间；各间隔空间通过柔性间隔带间隔;所述柔性间隔带为透气但不透过轻质分散体的结构。
[0027]所述柔性密封袋的各间隔空间内充装轻质分散体后形成矩形厚垫结构、槽状结构或座椅结构。
[0028]所述柔性密封袋与人体接触的一面的边缘位置设置有提手，用于手握提起柔性密封袋辅助调节其与人体的贴合程度。
[0029]所述柔性密封袋与人体接触的一面的边缘位置设置有固定带，用于辅助固定人体;所述固定带的位置与所述提手的位置分离。
[0030]所述轻质分散体为柔性球体颗粒;所述柔性间隔带为网带;所述网带上的网孔孔径小于所述柔性球体颗粒的粒径。
[0031]所述柔性密封袋材料为尼龙TPU高强度复合布;所述轻质分散体为聚苯乙烯泡沫塑料柔性球体颗粒。
[0032]所述体位固定调节装置在固定人体和/或物品方面的应用。
[0033]—种安全座椅，其特征在于，包括所述的体位固定调节装置;所述柔性密封袋的各间隔空间内充装轻质分散体后形成座椅结构;所述柔性密封袋与人体接触的一面的边缘位置设置有固定带，用于辅助固定人体。
[0034]本发明提供了一种体位固定调节装置，包括体位固定单元和体位调节单元，所述体位固定单元的作用是固定人体全部或局部;所述体位调节单元的作用是用于驱动体位固定单元使其与人体紧密贴合并调整人体方位；
[0035]所述体位固定单元包括柔性密封袋以及装在柔性密封袋内的轻质分散体，所述柔性密封袋设有用于对其内部抽真空排气的气嘴;抽真空后，轻质分散体在柔性密封袋内固结塑形使柔性密封袋硬化成固定形状;若人体和/或物品与柔性密封袋紧密接触再抽真空，柔性密封袋连同其内的轻质分散体会包裹在人体和/或物品周围固化塑形从而起到固定人体和/或物品的作用。
[0036]所述体位调节单元位于体位固定单元的下方和/或后方并支撑体位固定单元;所述体位调节单元包括设置在所述体位调节单元上对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置的硬质推动元件，其具有硬质构件，所述硬质推动元件用于推动柔性密封袋与人体紧密贴合。这样设置的好处在于，硬质推动元件可以从侧面将柔性密封袋逐渐推进靠拢需要被固定的人体和/或物品，可进行多次推动调整，待二者贴紧无缝隙后，再进行抽真空，这样被固定的人体和/或物品与固定单元之间紧密贴合，不易产生缝隙，固定后的人体和/或物品不容易松动;推动元件为硬质材料，很好地克服了均为柔软质地的人体和柔性密封袋接触后不易紧密贴合、抽真空后易留下些许空隙的不足。而硬质构件做为推动元件的构成要件，可用来配合推动元件充分发挥其硬质特点，保证推动和紧密贴合的效果。在一些具体的实施例中，所述硬质构件可以是推板、夹板、机械手的手掌和/或手指等。
[0037]在本发明的一些实施例中，所述硬质推动元件包括推板和导轨;所述推板为所述推动元件上的硬质构件;所述推板通过连接杆卡接在导轨上并能沿导轨平移;所述导轨设置于所述体位调节单元上对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置。
[0038]在进一步的优选实施例中，所述导轨设置于所述体位调节单元上并垂直于所述柔性密封袋的至少一侧，使得所述推板的板面正对着所述柔性密封袋的某一侧推进或后退。正对着密封袋进行推进能获得最大的受力面，使得推进效果最佳;推板可推进可后退，往复运行使得被固定的体位和/或物品得以调整至最佳位置，从而与密封袋进行紧密贴合。
[0039]在更进一步的实施例中，所述导轨接近柔性密封袋的一端向上倾斜或弯曲。这样设置的积极效果在于，推板沿这段向上倾斜或弯曲的导轨向前推进时，在推紧的同时对柔性密封袋一侧产生向上提拉、堆砌的作用力，为柔性密封袋与人体的紧密贴合提供了进一步的保证。
[0040]在一些实施例中，所述硬质推动元件包括推板和转轴;在这些实施例中，所述推板为所述推动元件上的硬质构件;所述推板与转轴连接并能绕转轴转动，所述转轴设置于所述体位调节单元上对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置。
[0041]在进一步优选的实施例中，所述转轴设置于所述体位调节单元上并平行于所述柔性密封袋的至少一侧，使得所述推板转动时板面正对着所述柔性密封袋的某一侧推进或后退。正对着密封袋进行推进能获得最大的受力面，使得推进效果最佳;推板可推进可后退，往复运行使得被固定的体位和/或物品得以调整至最佳位置，从而与密封袋进行紧密贴合。
[0042]在本发明的一些实施例中，所述硬质推动元件为安装在所述柔性密封袋下方和/或后方的夹持器;所述夹持器的夹板分别对应所述柔性密封袋的两侧，使得夹持器收紧时夹板推动柔性密封袋的两侧与人体紧密贴合。在这些实施例中，所述夹板为所述推动元件上的硬质构件。
[0043]在另一些实施例中，所述硬质推动元件为安装在所述柔性密封袋下方和/或后方的机械手;所述机械手包括手臂和与手臂铰接的掌形手掌，所述手掌包括掌心;所述手臂对应所述柔性密封袋的至少一侧，手掌掌心对应所述柔性密封袋的该侧侧面;所述手臂支撑所述手掌，且手臂配合手掌进行平移和/或各个方向上的细微移动调整。这些实施例中，所述手臂和手掌均为所述推动元件的硬质构件，
[0044]优选地，所述机械手对应所述柔性密封袋的某侧侧面的手掌为多个，所述多个手掌排列使它们的掌心共同面向该侧侧面进行移动。所述手掌可以做的足够大，以完全覆盖所述柔性密封袋的某侧侧面;也可以做的大小适中，设置多个有限大小的手掌，共同排布以组合覆盖柔性密封袋的某侧侧面，这样设置的好处是，多个手掌可同时进行平移推动，或者根据柔性密封袋某侧不同位置的具体抽真空程度、收缩紧贴程度来适当调整对应位置的手掌细微移动，以便更灵活、更适应地推紧柔性密封袋与人体不同部位的贴合。
[0045]进一步地，所述机械手还包括设置在手掌上部的多根手指，所述手指与所述手掌掌心一起对应所述柔性密封袋的某侧侧面，且朝向该侧面微弯曲；所述手指可配合所述手掌进行各个方向上的细微移动调整。手指的设置又更进一步地细化了硬质构件的精细程度，使得具有手指结构的机械手在平移推动或细微调节方面能更灵活，更具可控性和调试性。
[0046]在上述这些具体的实施例中，上述硬质推动元件:推板+导轨、推板+转轴、夹持器、机械手等均可由电机驱动产生推动作用。
[0047]在本发明的一些实施例中，具体地，所述推板的板面朝向柔性密封袋的一面为凹面，且板面大小能完全覆盖柔性密封袋侧面。设置成凹面的好处在于，增大与柔性密封袋的接触面积，同时凹面的弧度与人体的不规则曲线更为贴合；凹面与柔性密封袋接触能起到一定缓冲的作用，是人体在柔性密封袋上的感觉更舒适。
[0048]在本发明的另一些实施例中，所述推板的板面下端朝柔性密封袋的方向弯曲延伸，这样设置的作用是，推板推进的同时可利用下端弯曲延伸的部分将柔性密封袋下部托举，使之与人体更为契合，增强紧固作用;尤其在导轨向上倾斜时，这样设置的推板更能放大将柔性密封袋的一侧向上提拉、堆砌、推紧的效果。
[0049]在本发明的一些实施例中，所述柔性密封袋的内部设置成若干个均匀的间隔空间；各间隔空间通过柔性间隔带间隔;所述柔性间隔带为透气但不透过轻质分散体的结构。这样设置的好处在于可使柔性密封袋厚薄均匀，使得密封袋在抽真空和被硬质推动元件推紧过程中硬化固型时更易受控制，抽真空后形成的硬质结构也更为规则，这样的固定单元更易与被固定对象调整得紧密贴合，从而获得更好的固定效果。
[0050]在一些实施例中，所述柔性密封袋的各间隔空间内充装轻质分散体后形成矩形厚垫结构、槽状结构或座椅结构。矩形厚垫和/或槽状结构可以用于适配人体的腿部、手臂、人体躯干、头部等部位并对其加以固定，还可用于各类形状的物品；座椅结构可以用于固定人体的坐姿，充当安全座椅。
[0051 ]在一些优选的实施例中，所述柔性密封袋与人体接触的一面的边缘位置设置有提手，用于手握提起柔性密封袋辅助调节其与人体的贴合程度。
[0052]在一些优选的实施例中，所述柔性密封袋与人体接触的一面的边缘位置设置有固定带，用于辅助固定人体;所述固定带的位置与所述提手的位置不冲突。
[0053]在一些具体的实施例中，所述气嘴密封连接有带自闭的快装接头，使得抽真空之后不易漏气，保证抽真空效果。
[0054]在一些具体的实施例中，所述体位固定调节装置还包括真空栗，用于通过气嘴对柔性密封袋内部抽真空。
[0055]在一些实施例中，具体地，所述柔性密封袋材料为尼龙TPU高强度复合布。
[0056]在一些具体的实施例中，所述轻质分散体为柔性球体颗粒;所述柔性间隔带为网带;所述网带上的网孔孔径小于所述柔性球体颗粒的粒径。
[0057]在某些具体实施例中，所述轻质分散体为聚苯乙烯泡沫塑料柔性球体颗粒。
[0058]在本发明所有的实施例中，所述人体指，人体的全部或局部;所述人体的局部包括:头部、腿部、腰部、背部、躯干、手臂、臀部等。
[0059]本发明还请求保护一种基于所述体位固定调节装置的安全座椅，可将所述柔性密封袋充装轻质分散体之后做成座椅结构，人体坐在上面，用硬质推动元件推紧手臂、大腿两侦U，并进行抽真空，形成的硬质座椅结构可固定人体坐姿，起到安全固定的效果;所述柔性密封袋与人体接触的一面的边缘位置设置有固定带，用于辅助固定人体。
[0060]本发明还请求保护所述体位固定调节装置在固定人体和/或物品方面的应用。采用本发明所述的体位固定调节装置可对人体的大部分部位进行固定，由于硬质推动元件的推紧作用，使得固定效果良好;本发明的装置应用广泛，不仅可以用于医疗手术中固定患者体位，还可用于其他领域固定物品，同时还可延伸应用至日常生活中，制作成安全座椅，用于固定人体坐姿或车用儿童座椅。采用本发明的体位固定调节装置对人体和/或物品进行固定，一旦固定后身体即不再移动，保持皮肤软组织稳定性，方便检查和手术;本发明的体位固定调节装置结构简单、操作方便、生产成本较低、固定效果好、应用范围广。
【附图说明】
[0061]图1为本发明一些实施例中所述体位固定调节装置的结构示意图。
[0062]图2为本发明一些优选实施例中所述体位固定调节装置的结构示意图。
[0063]图3为本发明一些实施例中所述体位固定调节装置的体位固定单元的内部结构示意图。
[0064]图4为本发明一些实施例中所述体位固定调节装置的体位调节单元的优选结构示意图。
[0065]图5为本发明一些优选实施例中所述推板的结构示意图。
[0066]图6为本发明另一些优选实施例中所述推板的结构示意图。
[0067]上述附图中的标记列示如下:1_体位固定单元；11-柔性密封袋；12-轻质分散体；111-气嘴；112-柔性间隔带；113-提手；114-固定带；2-体位调节单元;21-硬质推动元件；211 -推板;212-导轨;213-连接杆;214-转轴；
【具体实施方式】
[0068]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明，但并不以此限制本发明的范围。
[0069]本发明提供一种体位固定调节装置。如图1和图2所示，在本发明的所有实施例中，所述体位固定调节装置都具有如下特征:
[0070]所述装置包括体位固定单元I和体位调节单元2，所述体位固定单元I的作用是固定人体;所述体位调节单元2的作用是用于驱动体位固定单元I使其与人体紧密贴合并调整人体方位；
[0071]所述体位固定单元I包括柔性密封袋11以及装在柔性密封袋11内的轻质分散体12，所述柔性密封袋11设有用于对其内部抽真空排气的气嘴111;抽真空后，轻质分散体12在柔性密封袋11内固结塑形使柔性密封袋11硬化成固定形状;若人体和/或物品与柔性密封袋11紧密接触再抽真空，柔性密封袋11连同其内的轻质分散体12会包裹在人体和/或物品周围固化塑形从而起到固定人体和/或物品的作用。
[0072]所述体位调节单元2位于体位固定单元I的下方和/或后方并支撑体位固定单元I；所述体位调节单元2上，对应所述柔性密封袋11的至少一侧的位置设置有硬质推动元件21，其具有硬质构件，所述硬质推动元件21用于推动柔性密封袋11与人体紧密贴合。这样设置的好处在于，硬质推动元件21可以从侧面将柔性密封袋11逐渐推进靠拢需要被固定的人体和/或物品，可进行多次推动调整，待二者贴紧无缝隙后，再进行抽真空，这样被固定的人体和/或物品与固定单元之间紧密贴合，不易产生缝隙，固定后的人体和/或物品不容易松动。推动元件为硬质材料，很好地克服了均为柔软质地的人体和柔性密封袋接11触后不易紧密贴合、抽真空后易留下些许空隙的不足。而硬质构件做为推动元件21的构成要件，可用来配合推动元件21充分发挥其硬质特点，保证推动和紧密贴合的效果。在下述一些具体的实施例中，所述硬质构件可以是推板211、夹板、机械手的手掌和/或手指等。
[0073]在一些实施例中，如图1所示，所述硬质推动元件21包括推板211和导轨212;所述推板211为所述推动元件21上的硬质构件;所述推板211通过连接杆213卡接在导轨212上并能沿导轨212平移;所述导轨212设置于所述体位调节单元2上对应所述柔性密封袋11的至少一侧的位置。
[0074]进一步地，如图1，所述导轨212设置于所述体位调节单元2上并垂直于所述柔性密封袋11的至少一侧，使得所述推板211的板面正对着所述柔性密封袋11的该侧推进或后退。正对着密封袋11进行推进能获得最大的受力面，使得推进效果最佳;推板可推进可后退，往复运行使得被固定的体位和/或物品得以调整至最佳位置，从而与密封袋11进行紧密贴合。
[0075]在另一些优选的实施例中，如图4和图1所示，所述导轨212接近柔性密封袋11的一端向上倾斜或弯曲。这样设置的积极效果在于，推板211沿这段向上倾斜或弯曲的导轨212向前推进时，在推紧的同时对柔性密封袋11 一侧产生向上提拉、堆砌的作用力，为柔性密封袋11与人体的紧密贴合提供了进一步的保证。
[0076]在另一些实施例中，如图2，所述硬质推动元件21包括推板211和转轴214;在该实施例中，所述推板211为所述推动元件21上的硬质构件;所述推板211与转轴214连接并能绕转轴214转动，所述转轴214设置于所述体位调节单元2上对应所述柔性密封袋11的至少一侧的位置。
[0077]优选地，所述转轴214设置于所述体位调节单元2上并平行于所述柔性密封袋11的至少一侧，使得所述推板211转动时板面正对着所述柔性密封袋11的该侧推进或后退。正对着密封袋11进行推进能获得最大的受力面，使得推进效果最佳;推板可推进可后退，往复运行使得被固定的体位和/或物品得以调整至最佳位置，从而与密封袋11进行紧密贴合。
[0078]在一些可选的实施例中，所述硬质推动元件21为安装在所述柔性密封袋11下方和/或后方的夹持器;所述夹持器的夹板分别对应所述柔性密封袋11的两侧，使得夹持器收紧时夹板推动柔性密封袋11的两侧与人体紧密贴合。而在这些实施例中，所述夹板为所述推动元件21上的硬质构件。
[0079]另一些实施例中，所述硬质推动元件21为安装在所述柔性密封袋11下方和/或后方的机械手;所述机械手包括手臂和与手臂铰接的掌形手掌，所述手掌包括掌心;所述手臂对应所述柔性密封袋11的至少一侧，手掌掌心对应所述柔性密封袋11的该侧侧面;所述手臂支撑所述手掌，且手臂配合手掌进行平移和/或各个方向上的细微移动调整。该实施例中，所述手臂和手掌均为所述推动元件的硬质构件，
[0080]优选地，所述机械手对应所述柔性密封袋11的某侧侧面的手掌为多个，所述多个手掌排列使它们的掌心共同面向该侧侧面进行移动。所述手掌可以做的足够大，以完全覆盖所述柔性密封袋的某侧侧面;也可以做的大小适中，设置多个有限大小的手掌，共同排布以组合覆盖柔性密封袋11的某侧侧面，这样设置的好处是，多个手掌可同时进行平移推动，或者根据柔性密封袋11某侧不同位置的具体抽真空程度、收缩紧贴程度来适当调整对应位置的手掌细微移动，以便更灵活、更适应地推紧柔性密封袋11与人体不同部位的贴合。
[0081]进一步地，所述机械手还包括设置在手掌上部的多根手指，所述手指与所述手掌掌心一起对应所述柔性密封袋11的某侧侧面，且朝向该侧面微弯曲；所述手指可配合所述手掌进行各个方向上的细微移动调整。手指的设置又更进一步地细化了硬质构件的精细程度，使得具有手指结构的机械手在平移推动或细微调节方面能更灵活，调试性、可控性更好。
[0082]在上述这些具体的实施例中，上述硬质推动元件:推板211+导轨212、推板211+转轴214、夹持器、机械手等均可由电机驱动产生推动作用。
[0083]在一些实施例中，如图5所示，优选地，所述推板211的板面朝向柔性密封袋11的一面为凹面，且板面大小能完全覆盖柔性密封袋11侧面。设置成凹面的好处在于，增大与柔性密封袋11的接触面积，同时凹面的弧度与人体的不规则曲线更为贴合；凹面与柔性密封袋11接触能起到一定缓冲的作用，使人体在柔性密封袋11上的感觉更舒适。
[0084]在另一些实施例中，如图6所示，所述推板211优选地采取下述结构:板面下端朝柔性密封袋11的方向弯曲延伸，这样设置的作用是，推板211推进的同时可利用下端弯曲延伸的部分将柔性密封袋11下部托举，使之与人体更为契合，增强紧固作用;尤其在导轨向上倾斜时，这样设置的推板211更能放大将柔性密封袋11的一侧向上提拉、堆砌、推紧的效果。
[0085]在其它的一些实施例中，所述柔性密封袋11的内部结构优选地被设置成若干个均匀的间隔空间；如图3所示，各间隔空间通过柔性间隔带112间隔；所述柔性间隔带112为透气但不透过轻质分散体的结构。这样设置的好处在于可使柔性密封袋11厚薄均匀，使得密封袋11在抽真空和被硬质推动元件推紧过程中硬化固型时更易受控制，抽真空后形成的硬质结构也更为规则，这样的固定单元I更易与被固定对象调整得紧密贴合，从而获得更好的固定效果。
[0086]在一些具体的实施例中，所述柔性密封袋11的各间隔空间内充装轻质分散体后形成矩形厚垫结构、槽状结构或座椅结构。矩形厚垫和/或槽状结构可以用于适配人体的腿部、手臂、人体躯干、头部等部位并对其加以固定，还可用于各类形状的物品；座椅结构可以用于固定人体的坐姿，充当安全座椅。
[0087]在另一些实施例中，如图3所示，所述柔性密封袋11与人体接触的一面的边缘位置设置有提手113，用于手握提起柔性密封袋11辅助调节其与人体的贴合程度。
[0088]在另一些实施例中，如图3所示，所述柔性密封袋11与人体接触的一面的边缘位置设置有固定带114，用于辅助固定人体;所述固定带114的位置与所述提手113的位置不冲关O
[0089]进一步地，所述气嘴111密封连接有带自闭的快装接头，使得抽真空之后不易漏气，保证抽真空效果。
[0090]进一步地，所述体位固定调节装置还包括真空栗，用于通过气嘴对柔性密封袋内部抽真空。
[0091 ] 一些实施例中，具体地，所述柔性密封袋11材料为尼龙TPU高强度复合布等。
[0092]在一些具体的实施例中，所述轻质分散体12为柔性球体颗粒;所述柔性间隔带112为网带;所述网带上的网孔孔径小于所述柔性球体颗粒的粒径。
[0093]在某些具体实施例中，所述轻质分散体12为聚苯乙烯泡沫塑料柔性球体颗粒等。
[0094]本发明的另一个实施例还提供了一种基于所述体位固定调节装置的安全座椅，可将所述柔性密封袋11充装轻质分散体12之后做成座椅结构，人体坐在上面，用硬质推动元件21推紧手臂、大腿两侧，并进行抽真空，形成的硬质座椅结构可固定人体坐姿，起到安全固定的效果;所述柔性密封袋11与人体接触的一面的边缘位置设置有固定带114，用于辅助固定人体。
[0095]在本发明所有的实施例中，所述人体指，人体的全部或局部;所述人体的局部包括:头部、腿部、腰部、背部、躯干、手臂、臀部等。
【主权项】
1.一种体位固定调节装置，包括用于固定人体全部或局部的体位固定单元和用于驱动体位固定单元使其与人体相应部位紧密贴合并调整人体全部或局部的方位的体位调节单元，所述体位固定单元包括柔性密封袋以及装在柔性密封袋内的轻质分散体，所述柔性密封袋设有用于对其内部抽真空排气的气嘴； 其特征在于，所述体位调节单元位于体位固定单元的下方和/或后方并支撑体位固定单元;所述体位调节单元包括对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置设置的具有硬质构件的硬质推动元件，用于推动柔性密封袋与人体紧密贴合。2.根据权利要求1所述的体位固定调节装置，其特征在于:所述体位调节单元还包括位于所述体位固定单元的下方和/或后方并支撑体位固定单元的支撑架，所述气嘴密封连接有带自闭的快装接头;用于通过气嘴对柔性密封袋内部抽真空。3.根据权利要求1或2所述的体位固定调节装置，其特征在于:所述硬质推动元件包括推板和导轨;所述推板通过连接杆卡接在导轨上并能沿导轨平移;所述导轨设置于所述支撑架上对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置，所述推板对应所述柔性密封袋的该侧侧面。4.根据权利要求3所述的体位固定调节装置，其特征在于:所述导轨设置于所述支撑架上并垂直于所述柔性密封袋的至少一侧，使得所述推板的板面正对着所述柔性密封袋的该侧推进或后退。5.根据权利要求4所述的体位固定调节装置，其特征在于:所述导轨接近柔性密封袋的一端向上倾斜或弯曲。6.根据权利要求1或2所述的体位固定调节装置，其特征在于:所述硬质推动元件包括推板和转轴;所述推板与转轴连接并能绕转轴转动，所述转轴设置于所述支撑架上对应所述柔性密封袋的至少一侧的位置，所述推板对应所述柔性密封袋的该侧侧面。7.根据权利要求6所述的体位固定调节装置，其特征在于:所述转轴设置于所述支撑架上并平行于所述柔性密封袋的至少一侧，使得所述推板转动时板面正对着所述柔性密封袋的该侧推进或后退。8.根据权利要求1或2所述的体位固定调节装置，其特征在于:所述硬质推动元件为安装在所述柔性密封袋下方和/或后方的夹持器;所述夹持器的夹板分别对应所述柔性密封袋的两侧的侧面，使得夹持器收紧时夹板推动柔性密封袋的两侧与人体紧密贴合。9.根据权利要求1或2所述的体位固定调节装置，其特征在于，所述硬质推动元件为安装在所述柔性密封袋下方和/或后方的机械手;所述机械手包括手臂和与手臂铰接的掌形手掌，所述手掌包括掌心;所述手臂对应所述柔性密封袋的至少一侧，手掌掌心对应所述柔性密封袋的该侧侧面;所述手臂支撑所述手掌，且手臂配合手掌进行平移和/或各个方向上的细微移动调整。10.根据权利要求9所述的体位固定调节装置，其特征在于，所述机械手对应所述柔性密封袋的某侧侧面的手掌为多个，所述多个手掌排列使它们的掌心共同面向该侧侧面进行移动。
【文档编号】A61B90/14GK105877852SQ201610338957
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】张强, 张耀申, 刘琨, 李鑫, 赵昌松
【申请人】首都医科大学附属北京地坛医院