手术装置的制造方法
【专利摘要】提供了一种包括电导体的手术装置，该电导体具有应变消除部。工具组件支撑在主体部上并且能够相对于主体部关节式运动。工具组件包括与动力手柄组件电连通的识别组件。电导体从主体部中的连接组件延伸到识别组件。电导体包括用于适应工具组件相对于主体部的关节式运动的应变消除部。
【专利说明】
手术装置
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2015年2月26日提交的序列号为62/121,049的美国临时专利申请的 权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003] 本公开设及一种具有关节式运动工具组件的手术装置。更具体地，本公开设及一 种包括改进的钉仓和工具组件的手术装置。
【背景技术】
[0004] 用于在组织上进行操作的手术装置为本领域所熟知并且典型地包括动力手柄组 件、从手柄组件向远侧延伸的主体部、W及支撑在主体部的远侧端上并且能够相对于主体 部关节式运动的工具组件。工具组件包括能够相对于彼此在接近位置与非接近位置之间移 动的第一错夹和第二错夹。在手术吻合装置中，第一错夹支撑化座组件并且第二错夹支撑 钉仓组件。钉仓组件可W是可更换的，W允许工具组件在手术操作期间的再利用。可更换的 钉仓组件可W设置成多种构造用于在具有不同性质一一即厚度、密度一一的组织上使用。 例如，不同的钉仓组件可W具有不同的尺寸的吻合钉和/或吻合钉可W布置成不同的构造。
[0005] 许多钉仓组件包括通过延伸穿过手术吻合装置的主体部的导体电联接到手柄组 件的识别忍片，W确保手柄组件被编程为与附接的钉仓组件协作。在将钉仓组件附接到手 术吻合装置期间，钉仓组件的不当装载可导致对钉仓组件与手术吻合装置之间的电连接的 损坏。为了防止在装载钉仓组件期间W及在使用手术吻合装置期间对电连接的损坏，有益 的是提供一种电连接改善的钉仓组件。
【发明内容】
[0006] 因此，提供一种包括电导体的手术装置，该电导体具有应变消除部。手术装置包括 具有近侧端和远侧端的主体部并且包括支撑在近侧端上的连接组件。手术装置还包括支撑 在主体部的远侧端上并且能够相对于主体部关节式运动的工具组件，该工具组件包括识别 组件。此外，手术装置包括从连接组件延伸到识别组件的电导体。电导体包括用于适应工具 组件相对于主体部的关节式运动的应变消除部。
[0007] 在实施例中，应变消除部包括多个卷曲部。多个卷曲部的高度可W从多个卷曲部 的近侧部向多个卷曲部的远侧部减小。可选地，多个卷曲部的高度从多个卷曲部的近侧部 到远侧部均匀。多个卷曲部可W相对于彼此等距间隔开。
[0008] 在一些实施例中，主体部限定用于接收电导体的沟槽。沟槽可W包括用于接收电 导体的应变消除部的中央部。手术装置可W包括动力手柄组件，并且电导体使识别组件电 联接到手柄组件。工具组件可W包括吻合组件。吻合组件可W包括可移除的钉仓组件。电导 体可W包括晓性线缆。晓性线缆可W包括近侧部和远侧部。晓性线缆的近侧部可W例如利 用粘合剂而轴向地固定到主体部。
[0009] 在实施例中，应变消除部被配置为允许电导体伸长。可选地或者另外地，应变消除 部被配置为允许电导体缩短。主体部、工具组件W及电导体可W形成装载单元，该装载单元 被配置为可释放地联接到动力手柄组件。
[0010] 装载单元可W包括错夹构件和能够选择性地接收在错夹构件内的钉仓组件。识别 组件可W包括设置在错夹构件内的连接器组件W及设置在钉仓组件内的忍片组件。钉仓组 件装载到错夹构件内可W导致忍片组件与连接器组件的接合。电导体可W包括在其近侧端 上一体地形成的连接器构件。电导体可W包括附接到电导体的加强部。
[0011] 在另一方案中，手术吻合装置包括具有忍片组件的工具组件、吻合钉钉仓主体、支 撑板W及错夹构件，忍片组件具有便于与错夹构件的连接器组件对准和连接的第一突出 部，忍片组件具有接收在吻合钉钉仓主体中的凹槽中的第二突出部，并且连接器组件和忍 片组件在二者之间具有电连接。
[0012] 吻合钉钉仓主体、支撑板W及忍片组件可W形成可移除且可更换的单元。该装置 可W是具有主体部的装载单元，主体部包括支撑在主体部的近侧端上的连接组件。连接组 件能够与接合器组件形成电连接。
[0013] 错夹可W包括侧向延伸的轨道。忍片组件可W具有第Ξ突出部，第Ξ突出部与轨 道交接W防止忍片组件、吻合钉钉仓主体或者二者的竖直运动。吻合钉钉仓主体的一部分 可W向近侧延伸并且可W被配置为设置在轨道的下面。
[0014] 第二突出部可W限定用于接收支撑板上的突起的凹口。吻合钉钉仓主体具有从吻 合钉钉仓主体的侧部延伸的至少一个突起。吻合钉钉仓主体的至少一个突起可W具有长 度;该至少一个突起的长度可W指示由吻合钉钉仓主体限定的吻合钉线（S tap 1 e 1 ine)的 长度。
[0015] 在另一方案中，可移除且可更换的吻合钉钉仓组件具有叠置在吻合钉钉仓组件的 组织接触表面上的运送模，运送模包括钉仓释放突出部。吻合钉钉仓主体可W限定凹槽，当 运送模被附接到吻合钉钉仓组件时，该凹槽将与吻合器错夹的远侧端相邻设置。将突出部 插入凹槽中可W用于从吻合器错夹释放吻合钉钉仓主体。
[0016] 运送模可W在其近侧端上具有凸出部，W防止在吻合钉钉仓组件已经插入吻合器 中之后吻合钉化座接近吻合钉钉仓组件。
【附图说明】
[0017] 在此参考附图描述本公开的各个实施例，其中：
[0018] 图1是当前公开的、包括处于接近位置的工具组件的手术吻合装置的实施例的侧 视立体图；
[0019] 图2是图1中图示的手术吻合装置的一次性装载单元的侧视立体图；
[0020] 图3是图2中图示的装载单元在部件分离的状态下的侧视立体图；
[0021] 图4是图2中图示的装载单元的安装组件和发射锁定组件在部件分离的状态下的 放大侧视立体仰视图；
[0022] 图5是图3中图示的指示细部区域的侧视立体图；
[0023] 图6是图2中图示的装载单元的近侧端的放大立体图；
[0024] 图7是图2中图示的装载单元的近侧端在上半壳体被移除的状态下的侧视立体图；
[0025] 图8是图2中图示的装载单元的识别组件在部件分离的状态下的侧视立体图；
[0026] 图9是图8中图示的识别组件的侧视立体图；
[0027] 图10是图8中图示的识别组件的连接器组件W及图2中图示的装载单元的错夹构 件的近侧端在部件分离的状态下的立体图；
[0028] 图11是图10中图示的连接器组件和错夹构件的替代性立体图；
[0029] 图12是图3中图示的指示细部区域的放大视图；
[0030] 图13是图8中图示的识别组件的忍片组件的侧视立体图，其中，忍片组件固定至图 2中图示的装载单元的钉仓主体；
[0031] 图14是图2中图示的装载单元的钉仓组件的立体端视图，其中，装载单元包括图13 中图示的忍片组件；
[0032] 图15是图14中图示的钉仓组件正在被装载到图2中图示的装载单元中时的侧视立 体图；
[0033] 图16是图2中图示的装载单元在化座组件被移除的状态下的俯视立体图；
[0034] 图17是图16中图示的指示细部区域的放大视图；
[0035] 图18是图4中图示的安装组件和发射锁定组件在部件分离的状态下的立体图；
[0036] 图19是图18中图示的发射锁定组件的円锁构件的放大立体图；
[0037] 图20是图18中图示的发射锁定组件和安装组件W及图2中图示的装载单元的驱动 组件的远侧端的仰视立体图；
[0038] 图21是图20中图示的驱动组件的远侧端和图19中图示的円锁构件处于第一或未 锁紧构造中的侧视截面图；
[0039] 图22是图21中图示的驱动组件的远侧端和円锁构件处于第二或者锁紧构造中的 侧视截面图；
[0040] 图23是沿着图2中图示的线23-23截取的侧视截面图；
[0041] 图24是图23中图示的指示细部区域的放大视图；
[0042] 图25是图18中图示的发射锁定组件的侧视立体图；
[0043] 图26是沿着图25中图示的线26-26截取的侧视截面图；
[0044] 图27是图2中图示的装载单元的工具组件在化座板移除的状态下的俯视图；
[0045] 图28是图27中图示的工具组件的近侧端处于第一关节式运动位置中的放大视图；
[0046] 图29是图2中图示的装载单元的钉仓组件W及根据本发明的实施例的运送模的侧 视立体图；
[0047] 图30是图29中图示的运送模的仰视立体图；
[0048] 图31是根据本公开的另一实施例的包括晓性线缆的装载单元的侧视立体图；
[0049] 图32是图31中图示的装载单元的晓性线缆的示意图；
[0050] 图33是根据本公开的另一实施例的一次性装载单元的侧视立体图；
[0051] 图34是图33中图示的装载单元在部件分离的状态下的侧视立体图；
[0052] 图35是图34中图示的指示细部区域的侧视立体图，其图示出安装组件和发射锁定 组件；
[0053] 图36是图35中图示的安装组件和发射锁定组件在部件分离的状态下的仰视立体 图；
[0054] 图37是图35中图示的发射锁定组件的侧视立体图；
[0055] 图38是沿着图37中图示的线38-38截取的侧视截面图；
[0056] 图39是图34中图示的指示细部区域的侧视立体图；
[0057] 图40是图33中图示的装载单元的近侧端的放大立体图；
[0058] 图41是图40中图示的装载单元的近侧端在上半壳体被移除的状态下的侧视立体 图；
[0059] 图42是图33中图示的装载单元的识别组件在部件分离的状态下的侧视立体图；
[0060] 图43是图42中图示的识别组件的侧视立体图；
[0061] 图44是图42中图示的识别组件的连接器组件W及图33中图示的装载单元的错夹 构件的近侧端在部件分离的状态下的立体图；
[0062] 图45是图44中图示的连接器组件和错夹构件的替代性立体图；
[0063] 图46是图34中图示的指示细部区域的放大视图；
[0064] 图47是固定至图33中图示的装载单元的钉仓主体并且接收在装载单元的支撑板 内的图42中图示的识别组件的忍片组件的侧视立体图；
[0065] 图48是沿着图47中图示的线48-48截取的截面端视图；
[0066] 图49是沿着图47中图示的线49-49截取的截面端视图；
[0067] 图50是包括图47中图示的忍片组件的图33中图示的装载单元的钉仓组件的立体 端视图；
[0068] 图51是图50中图示的指示细部区域的放大视图；
[0069] 图52是图33中图示的装载单元的晓性线缆的立体图；
[0070] 图53是根据本发明的替代性实施例的晓性线缆的近侧端的立体图；
[0071 ]图54是图53中图示的晓性线缆的远侧端的立体图；
[0072] 图55是图35中图示的安装组件的侧视立体图；
[0073] 图56是图33中图示的装载单元的工具组件的近侧端在化座组件被移除的状态下 的侧视立体图；
[0074] 图57是图33中图示的装载单元的工具组件的近侧端在装载钉仓组件期间的侧视 立体图；
[0075] 图58是具有第一长度的钉仓组件的钉仓主体W及具有第二长度的错夹构件的立 体图；
[0076] 图59是具有第二长度的钉仓组件的钉仓主体W及具有第一长度的错夹构件的立 体图；
[0077] 图60是图33中图示的装载单元的钉仓组件W及根据本公开另一实施例的运送模 的侧视立体图；
[0078] 图61是图29中图示的运送模的仰视立体图。
【具体实施方式】
[0079] 现在将参考附图详细描述当前公开的手术装置的实施例，其中，相同的附图标记 表示在若干图中相同或者相应的元件。在本说明书中，术语"近侧"通常用W指代装置的较 靠近临床医生的部分，而术语"远侧"通常用W指代装置的较远离临床医生的部分。
[0080] 当手术装置的工具组件关节式运动时，从主体部延伸到工具组件的任何线缆都经 受应变，即，压缩或者拉伸。在工具组件关节式运动期间，单个线缆或者多个线缆经受的应 变会损坏线缆或者导致线缆分离。本公开的实施例致力于提供一种应变消除装置，该应变 消除装置用于消除单个线缆或多个线缆在工具组件的关节式运动期间经受的应变。本发明 的实施例还致力于防止对工具组件和手术装置内的电连接的损坏。
[0081] 图1示出当前公开的总体示出为手术吻合器10的手术装置的实施例。尽管示出为 手术吻合器，该装置可W包括其他类型的末端执行器，包括手术错、牵引器、施夹器等。手术 吻合器10包括动力手柄组件12、主体部14W及装载单元100。手柄组件12和主体部14被配置 为实现装载单元100的操作。对于手柄组件12和主体部14的结构和功能的详细描述，请参考 公开号为2012/025332%~329公开"）的共有美国专利申请，其全部内容通过引用合并于此。 尽管装载单元100被示出和描述为选择性地固定至手术吻合器10的主体部14,但可W想到， 装载单元100可W直接支撑在主体部14的远侧端上。
[0082] 参考图1和图2,装载单元100包括近侧主体部102和工具组件104。安装组件170固 定至工具组件104并且枢转地联接到装载单元100的近侧主体部102, W将工具组件104枢转 地固定到近侧主体部102。除了已经改变了发射锁定机构，并且已经增加了用于与动力手柄 组件配合的部件一一即，识别组件和晓性线缆一一W及运送模W外，装载单元100基本上如 公开号为2013/0098965("该'965公开"）的美国专利申请描述的那样。该'965公开的全部内 容通过引用合并于此。因此，在本文中将仅仅简要描述装载单元100的与该'965公开中公开 的部件共有的部件。相比之下，将在本文中详细描述新呈现的部件及其操作方法，运些部件 包括连接组件190(图5至图7 )、识别组件200 (图8至图17 )、发射锁定组件220 (图19至图28)、 运送模300 (图29和图30 )、晓性线缆"R2"(图31和图32)。
[0083] 参考图3,装载单元100的近侧主体部102包括容纳在外套筒112内的上半壳体110a 和下半壳体110b。上半壳体110a限定用于接收第一联接构件114a的第一端的凹槽111a，并 且下半壳体11化限定用于接收第二联接构件114b的第一端的凹槽mb。当外套筒112围绕 上半壳体110a和下半壳体11化定位时，第一联接构件114a和第二联接构件114b通过外套筒 112固持在相应的凹槽llla、mb内。
[0084] 上半壳体110a的近侧端包括接合凸起物116,其用于W卡口式联接布置方式可释 放地接合吻合装置1〇(图1)的主体部14(图1)的远侧端。如将在下文中进一步详细描述的， 上半壳体110a和下半壳体11化各自分别限定了用于可滑动地接收驱动组件180的驱动构件 182的沟槽113a、133b。关节式运动连接件118可滑动地定位在上半壳体110a与下半壳体 110b之间并且适合于接合手术吻合器10(图1)的关节式运动机构（未示出），W便于工具组 件104相对于近侧主体部102的关节式运动。一对泄放板(blow out plate)组件120a、120b 定位成与上半壳体110a和下半壳体11化的远侧端相邻，W防止驱动构件182在工具组件104 关节式运动和发射期间向外屈曲和/或胀形。
[0085] 沟槽11 7延长上半壳体110a的长度，用于接收导体，例如，电气性带状物 (electrical r化bon)或者线缆"R1"或者电线。如将在下文中进一步详细描述的，电气性带 状物"R1"使设置在装载单元100的近侧主体部102的近侧端中的连接组件190与设置在装载 单元100的工具组件104内的识别组件200(图8)电联接。在共有美国专利第7,143,924号 ("该'924专利"）中提供了近侧主体部102的部件的更详细的描述，其全部内容通过引用合 并于此。
[00化]仍然参考图3,工具组件104包括化座组件130和可更换的钉仓组件150,化座组件 130和可更换的钉仓组件150能够相对于彼此在非接近位置与接近位置之间移动。化座组件 130包括化座主体132和固定至化座主体132的下侧W限定沟槽131 (图24)的化座板134。化 座主体132的近侧端包括支架132a，该支架132a限定用于接收安装组件170的上安装部172 的筒状枢轴构件172a的孔133。化座板134限定纵向狭槽135,如将在下文中进一步详细描述 的，该纵向狭槽135尺寸设计成可滑动地接收驱动构件182的工作端184的一部分。化座板 134的组织接触表面134a限定多个吻合钉接收凹部(未示出）。
[0087]钉仓组件150包括支撑板152、钉仓主体154、多个吻合钉"S"W及吻合钉发射组件 160,吻合钉发射组件160包括致动滑块162并且会在下文中进一步描述。钉仓组件150能够 接收在错夹构件156中。钉仓主体154和支撑板152借助如已经通过引用合并于此的'965公 开中描述的搭扣配合连接来附接至错夹构件156。可W想到其他连接形式并且可W用其代 替搭扣配合连接或者除了搭扣配合连接W外使用其他连接形式。
[008引错夹构件156通过枢轴销138枢转地固定至化座主体132,枢轴销138延伸穿过形成 于化座主体132中的开口 139和形成于错夹构件156中的开口 151。钉仓主体154限定纵向狭 槽153aW及多个横向间隔开的吻合钉固持狭槽153b，多个横向间隔开的吻合钉固持狭槽 153b定位成与化座板134的组织接触表面134a中的吻合钉接收凹部(未示出）对准。致动滑 块162构造成平移穿过钉仓主体154。钉仓主体154的纵向狭槽153a接收形成于致动滑块162 上的突出部162a，W引导致动滑块162穿过钉仓主体154。钉仓主体154包括在纵向狭槽153a 内延伸的止动器154a(图14)，止动器154a接收在形成于致动滑块162的突出部162a上的凹 槽163a(图14)中，W在运送钉仓组件150期间将致动滑块162固定就位。每个固持狭槽153b 均接收紧固件或者吻合钉"S"和推进器164。致动滑块162定位在钉仓主体154内，W纵向穿 过钉仓主体154而与推进器164接合，W从钉仓主体154顺序地排出吻合钉。钉仓主体154 还包括一对组织阻挡构件154b (图14 )，该组织阻挡构件154b防止组织(未示出）定位在吻合 钉固持狭槽153b近侧。对于包括支撑板152的钉仓组件150的更详细描述，参见已经通过引 用合并于此的'965公开。
[0089] 参考图3和图4,安装组件170包括上安装部172、下安装部174W及固持刀片176。如 图示出的，上安装部172和下安装部174通过从上安装部172延伸出的柱178稳固到一起。上 安装部172和下安装部174各自分别包括枢轴构件172a(图3)和枢轴构件174a(图4)。如上所 述，上安装部172上的枢轴构件172a被接收在化座主体132的支架132a的孔133(图3)内，W 将上安装部172固定至化座主体132。近侧主体部102的第一联接构件114a(图3)具有限定开 口 115a的第二端，该开口 115a也接收枢轴构件172a。下安装部174上的枢轴构件174a被接收 在近侧主体部102的第二联接构件114b(图3)的开口 11加中。将化座主体132固定至错夹构 件156的枢轴销138延伸穿过形成于化座主体132中的开口 139W及形成于错夹构件156中的 开口 151，并且枢轴销138被接收在形成于下安装部174中的开口 173中，W将下安装部174固 定至错夹构件156(图3)。下安装部174限定用于接收固持刀片176的狭槽177。如将在下文进 一步详细描述的，固持刀片176包括弯曲的面向远侧表面176a(图4) W及一对限制构件17化 (图 4)。
[0090] 驱动组件180包括具有主体的驱动构件182和工作端184。工作端184包括上凸缘 186a、下凸缘186b、将上凸缘186a和下凸缘186b相互连接的竖向支柱186c、W及支撑在竖向 支柱186c上或者形成到竖向支柱186c中的刀具187。上凸缘186a定位成可滑动地接收在化 座组件130的沟槽131(图24)内，并且下凸缘186b定位成沿着错夹构件156的外表面156a(图 24)可滑动地定位。在使用中，驱动构件182的远侧移动最初使上凸缘186a前进到形成在化 座板134上的凸轮面134b，并且使下凸缘186b前进到与形成在错夹构件156上的凸轮面15化 接合，W使钉仓组件150朝向化座组件130枢转到接近或者闭合位置。驱动构件182的继续前 进随着工作端184移动穿过工具组件104而在与驱动组件180的工作端184相邻的化座组件 130和钉仓组件150之间渐进地维持最小组织间隙。
[0091] 驱动构件182的主体的远侧端支撑驱动构件182的工作端184并且限定阻挡表面 184曰。致动滑块162(图3)在工作端184远侧的位置处设置在钉仓组件150(图3)内。当工作端 184处于其最近侧位置并且工具组件104处于打开或者非接近位置时（图24)，滑块162和工 作端184处于它们的初始位置。滑块162包括多个凸轮面166曰，多个凸轮面166a定位成接合 并提升钉仓主体154的吻合钉固持狭槽153b内的推进器164。推进器164(图3)定位在钉仓组 件150内，W在滑块162前进通过工具组件104时从钉仓主体154排出吻合钉。滑块162的 近侧端包括一个或者多个指状部166a，该一个或多个指状部166a限定开口或狭槽163(图 4)，将在下文中对其进一步详细描述。
[0092] 在一些实施例中，驱动构件182的主体由例如，不诱钢的多个叠层板材182a-182d 形成。锁紧构件188(图3)关于装载单元100的近侧端支撑W防止驱动构件182的轴向运动， 直到装载单元100附接到吻合装置1〇(图1)为止。在已经通过引用合并于此的巧24专利"中 描述了装载单元100的上述部件的更详细的讨论。
[0093] 参考图5至图7,连接组件190支撑在装载单元100的近侧主体部102的上半壳体 110a的近侧端上并且在装载单元100与手术吻合器10(图1)之间提供电连接。连接组件190 包括连接器壳体192、接触构件194 W及电子忍片196。接触构件194包括被接收在连接器192 的凹槽193内的一对接触部194曰。接触部194a定位成与设置在手术吻合器10(图1)的细长主 体14(图1)内的接触构件(未示出）的对应接触部(未示出）接合。接触构件194包括在接触部 194a之间延伸的连接器部分194b。如上所述，例如电气性带状物或者线缆"R1"或者电线的 导体延伸穿过装载单元100的近侧主体部102并且延伸到工具组件104中，W使连接组件190 与识别组件200(图8)电联接。
[0094] 在将装载单元100附接到手术吻合器10(图1)的细长主体14(图1)期间，连接组件 190的接触构件194的接触部194a定位成与支撑在手术吻合器（图1)的细长主体14(图1)的 远侧端内的连接器组件(未示出）的接触部(未示出）接合。连接组件190的接触构件194a与 手术吻合器10的连接器组件的接触构件的接合使装载单元100的识别组件200(图8)与手术 吻合器1〇(图1)的手柄组件12(图1)连接。如上所述，装载单元100可W通过卡口式联接器或 者W任何其他合适的方式附接到细长主体14。
[00M] 现在参考图8至图17,装载单元100的识别组件200包括连接器组件202和忍片组件 212。连接器组件202包括连接器壳体204。突起204a和凸起204b从连接器壳体204向外延伸。 突起206a被接收在工具组件104的错夹构件156中的开口 157a(图10)内W使连接器壳体204 与错夹构件156对准，并且凸起204b接收在错夹构件156中的开口 157b(图10)内W将连接器 组件202固定至错夹构件156。连接器壳体204接收从连接组件190(图6)延伸出的导体一一 例如，电气性带状物"Rl"(图11)一一的远侧端，W使连接组件190(图7)的接触构件194与第 一接触构件206a和第二接触构件206b电连通。在实施例中，电气性带状物"R1"焊接到第一 接触构件206a和第二接触构件206b，并且连接器壳体204关于电气性带状物"R1"的远侧端 W及第一接触构件206a和第二接触构件20化模制，W将电气性带状物"R1"与第一接触构件 206a和第二接触构件20化固定。当连接器壳体204固定至错夹构件156时，接触构件206曰、 20化从连接器壳体204向远侧延伸。
[0096] 忍片组件212包括忍片壳体214和识别忍片218。突出部214a从忍片壳体214延伸出 并且被接收在形成于钉仓组件150的钉仓主体154(图12)的近侧端中的凹槽155(图12)内， W将忍片组件212固定至钉仓主体154。忍片组件212还包括从忍片壳体214延伸出并且与识 别忍片218连通的第一接触构件216a和第二接触构件21化。
[0097] 在钉仓主体154被接收在错夹构件156(图16)内时，第一接触构件216a和第二接触 构件216b与连接器组件202的相应第一接触构件206a和第二接触构件20化接合。在实施例 中，并且如图示，连接器组件202的第一接触构件206a和第二接触构件20化W及忍片组件 212的第一接触构件216a和第二接触构件21化分别W悬臂的方式支撑在连接器壳体204和 忍片壳体214上，W允许第一接触构件206a、21fe之间W及第二接触构件206b、216b之间的 接合。连接器组件202的第一接触构件206a和第二接触构件206bW及忍片组件212的第一接 触构件216a和第二接触构件216b可W包括大致球形的形状，W便于连接器组件202与忍片 组件212之间的接合。
[009引识别忍片218可W包括任何市面有售的、能够存储包括钉仓组件150的说明一一例 如，钉仓尺寸、吻合钉布置、吻合钉长度、夹紧距离、生产日期、型号、批号、有效期等一一的 信息并且将信息中的至少一些传递到手柄组件12(图1)的忍片。在一个实施例中，识别忍片 218包括可擦可编程只读存储器ΓΕΡΚΟΜ"化片。W此方式，附接的钉仓组件150的构造可W 被中继转发到手柄组件12,例如，从而使得手柄组件12的发射力和/或发射行程的长度可W 调整为适应于特定的钉仓组件150。可W想到，代替EPR0M，识别忍片218可W是诸如读/写 RAM的读/写存储器忍片，从而使得数据可W被写到识别忍片218上。例如，使用信息可W被 写到识别忍片218上，该识别忍片218识别装载单元100已经被完全或者部分发射，W防止空 的或者部分发射的装载单元的再使用，或者为了任何其他目的。
[0099] 具体参考图16至图18,在钉仓组件150被接收在装载单元的错夹构件156内时，忍 片组件212的第一接触构件216a和第二接触构件216b与连接器组件202的第一接触构件 206a和第二接触构件20化接合。一旦忍片组件212的第一接触构件216a和第二接触构件 216b与连接器组件202的相应的第一接触构件206a和第二接触构件20化接合，存储在忍片 组件212的识别忍片218上的信息可W在装载单元100连接到手术吻合器10的主体部14时被 中继转发到手柄组件12上。如上所述，识别组件200经由延伸穿过装载单元100的导体一一 例如，电气性带状物或者线缆"R1"(图7和图11)一一W及通过设置在装载单元100的近侧端 内的连接组件190(图6)连接到手术吻合器10(图1)。
[0100] 现在将参考图18至图28描述发射锁定组件220。发射锁定组件220与2014年3月31 日提交的序列号为14/230,516的美国专利申请（"该'516申请"）中描述的发射锁定组件基 本上相似，并且将仅仅参考二者之间的区别进行描述。因此，该'516申请的全部内容通过引 用合并于此。
[0101] 发射锁定组件220包括枢转地支撑在下安装部174的远侧端上的円锁构件222。円 锁构件222包括具有近侧基部构件224的U形主体（图19) W及两个间隔开的向远侧延伸的腿 部226。如图示，基部构件224设置有阻止构件224a，阻止构件224a限定阻止表面并且焊接或 者固定到基部构件224, W提供对基部构件224的附加的支撑。可选地，基部构件224和阻止 构件224a-体地或者整体地形成。円锁构件222能够从第一位置（图21)枢转至第二位置（图 22)。在图21中图示的第一位置中，円锁构件222的阻止构件224a与驱动构件182的阻挡表面 184a对准，W防止驱动构件182在工具组件104内前进。在图22中图示的第二位置中，阻止构 件224a与驱动构件182的阻挡表面184a未对准，W允许驱动构件182在工具组件104内前进。
[0102] 具体参考图18至图20,円锁构件222的每个腿部226均具有居中定位的枢轴构件 228和抵接表面230。枢轴构件228支撑在安装组件170的下安装部174的钩状臂174b(图20) 上，W将円锁构件222枢转地支撑在下安装部174上。偏置构件包括一对弹黃232(图18)，该 偏置构件支撑在形成于下安装部174的远侧面中的相应孔口 175a(图18)内，W将円锁构件 222推向第一位置。每个弹黃232均定位成与在円锁构件222的相应抵接表面230上形成的凸 起物230a接合，W在如图24中看到的逆时针方向上偏置円锁构件222。每个腿部226的远侧 端均包括向下延伸的突出部234,该突出部定位成：当滑块162处于缩回位置、円锁构件222 处于第一位置并且化座组件130和钉仓组件150处于接近位置时，突出部延伸穿过限定在滑 块162中的开口 163(图20)。
[0103] 一对弹黃236定位在错夹构件156的内表面156b(图10)与限定在下安装部174的底 表面中的相应孔口 17化（图20)之间，W将工具组件104推向非接近位置(图2)。错夹构件156 包括用于接合弹黃236的一对圆柱体158(图10和图11)。
[0104] 参考图23和图24,当驱动构件182处于完全缩回位置并且工具组件104处于非接近 位置或者打开位置时，驱动构件182的工作端184的上凸缘186a和下凸缘18化在滑块162近 侧间隔开并且在分别形成于化座板134和错夹构件156上的凸轮面238a、238b近侧间隔开。 在工具组件104的非接近位置中，弹黃232将円锁构件222推向逆时针方向的位置。下安装部 174包括定位成与基部构件224或者阻止构件224a接合的表面240。阻止构件224a与下安装 部174的表面240之间的接合防止円锁构件222的进一步逆时针方向旋转，W将円锁构件222 固持在第一位置上。如图25中图示的，阻止构件224a与下安装部174的角撑板174c接合，W 当发射锁定组件220处于锁紧构造中时防止円锁构件222向远侧移动。
[0105] '516申请中详细描述了发射锁定组件220的操作。简要地，在装载单元100发射期 间，发射锁定组件220的円锁构件222绕组下安装部174的枢轴构件174b枢转。如上所述，固 持刀片176被接收在下安装部174中的狭槽177内。如图26中图示，固持刀片176的弯曲表面 176a适应円锁构件222的阻止构件224a的弓形运动，W防止円锁构件222在装载单元100的 发射期间向近侧移动。円锁构件222的向近侧移动会导致枢轴构件228与下安装部174的钩 状臂174b分离。在装载单元100的发射期间，円锁构件222与下安装部174的分离可导致装载 单元100的误发射和/或阻止发射锁定组件220正常运行。
[0106] 在发射装载单元100之前，工具组件104可W相对于近侧主体部102关节式运动。在 工具组件104关节式运动期间，固持刀片176的限制构件17化与从装载单元100的近侧主体 部102延伸出的第二联接构件114b接合，W限制工具组件104相对于近侧主体部102的关节 式运动。
[0107] 参考图29和图30,钉仓组件150的运送模300被配置为将吻合钉"S"(图3)保持在钉 仓主体154的吻合钉固持狭槽153b内，并且防止装载单元100的工具组件104在移除之前致 动。运送模300包括细长主体302,该细长主体302限定沿着细长主体的底表面的细长凹槽 303(图30)。凸缘304从细长凹槽303内延伸并且包括用于将凸缘304固定在钉仓主体154(图 29)的细长狭槽153a(图14)内的多个凸起304曰。细长主体302的近侧端包括凸出部306(图 29)，该凸出部306被配置为防止一旦钉仓组件150被装载在工具组件104的错夹构件156(图 2)内W及在移除运送模300之前，钉仓组件150(图2)朝向化座组件130(图2)接近。细长主体 302的远侧端包括突出部308,该突出部被定位和被配置为由临床医生抓握，W便于运送模 300与钉仓组件150分离。多个突起310从用于接合钉仓组件150的钉仓主体154的细长主体 302延伸出，W使运送模300可释放地固定至钉仓组件150的钉仓主体154。
[0108] 在一些实施例中，运送模300的突出部308可W用于在使用之后将钉仓组件150从 错夹构件156移除。当钉仓组件150设置在错夹构件156中时，钉仓主体154能够限定与错夹 构件156相邻的凹槽(未示出）。运送模300由使用者抓握，并且突出部308插入到该凹槽中。 然后，运送模300可W被操纵(通过扭转、枢转等）W使钉仓组件150弹出，W便钉仓组件150 可W被移除并且可能被更换。
[0109] 现在参考图31和图32,根据本发明的另一实施例的装载单元总体示出为装载单元 400。装载单元400与上述的装载单元100基本上相似并且将仅仅参照该装载单元400与装载 单元100之间的区别进行描述。
[0110] 装载单元400包括电导体，即，晓性线缆或者电气性带状物"R2"，其用于将设置在 装载单元400的近侧主体部402的近侧端上的连接组件190与设置在装载单元400的工具组 件404内的识别组件200(图8)电联接。晓性线缆"R2"包括应变消除部。应变消除部是线缆的 波状部，运使得装载单元能够做关节式运动并且仍然承载线缆。应变消除部具有至少一个 弯曲部并且可W包括多个卷曲部V。如图示，晓性线缆"R2"包括高度从晓性线缆"R2"的近 侦擲到晓性线缆"R2"的远侧部减小的屯(7)个卷曲部V。可W想到，晓性线缆"R2"可W包 括多于或者少于屯(7)个卷曲部V'和/或卷曲部的高度可W从近侧部向远侧部增大。可选 地，卷曲部V'的高度可W是一致的或者W随机或者均匀的方式改变。尽管示出为在卷曲部 V'之间具有均匀的间距，但可W想到，卷曲部V'之间的间距可W不同。
[0111] 应变消除部可W被偏置到初始构造。例如，线缆的材料和形状使线缆偏置到图31 和图32中图示出的卷曲构造。在关节式运动期间，如下所述，应变消除部的波状形状将打 开。一旦使工具组件返回到更直的构造、更少关节式运动的位置或者非关节式运动的位置， 那么波状形状或者卷曲形状将终止，最终返回到在非关节式运动位置上的初始构造。
[0112] 在装载单元400的工具组件404相对于装载单元400的近侧主体部402做关节式运 动期间，晓性线缆"R2"经受应变。晓性线缆"R2"经受的应变是近侧主体部402的连接组件 190与设置在工具组件404内的识别组件200之间的距离随着工具组件404相对于近侧主体 部402做关节式运动而改变的结果。具体地，连接组件190与识别组件200之间的距离随着工 具组件404沿如图31中的箭头"D"所表示的第一方向做关节式运动而增大，并且连接组件 190与识别组件200之间的距离随着工具组件404沿如图31中的箭头"护所表示的第二方向 做关节式运动而减小。
[0113] 晓性线缆"R2"的卷曲部V'允许晓性线缆"R2"通过响应于晓性线缆"R2"上的应变 变形而具有可变的长度。具体地，当如图32中的箭头"A"所示的拉伸施加到晓性线缆"R2"的 远侧端部时，如图32中的箭头"ai"所表示的每个卷曲部V的弯曲和/或如图32中的箭头 "曰2"所表示的卷曲部V相对于彼此的向外弯曲允许晓性线缆"R2"伸长，从而消除晓性线 缆"R2"上的应变。当如图32中的箭头"B"所示压缩施加到晓性线缆"R2"时，如箭头"bi"所表 示的每个卷曲部V'的向内弯曲和/或如图32中的箭头"b2"所表示的卷曲部"R2"相对于彼 此的向内弯曲允许晓性线缆"R2"缩短，从而消除晓性线缆"R2"上的应变。
[0114] 装载单元400的近侧主体部402包括上半壳体410a和下半壳体410b。沟槽417在上 半壳体410a的长度上延伸并且接收晓性线缆"R2"。沟槽417包括用于接收晓性线缆"R2"的 近侧部和远侧部的近侧部417a和远侧部417b，W及中央部417c，该中央部417c用于接收晓 性线缆"R2"的卷曲部V'并且当晓性线缆"R2"正经受应变时适应卷曲部V'的弯曲。
[0115] 晓性线缆"R2"在装载单元400的近侧主体部402的长度上延伸并且延伸到装载单 元400的工具组件404中。晓性线缆"R2"使随同装载单元400的近侧主体部402设置的连接组 件190与设置在装载单元400的工具组件404内的识别组件200(图8)电联接。晓性线缆"R2" 可W被松弛地接收在沟槽417内W允许晓性线缆"R2"的纵向运动。在一个实施例中，晓性线 缆"R2"的近侧端使用例如粘合剂、包覆成型（over-molding)来轴向固定在沟槽417的近侧 部417a内。
[0116] 如上所述，晓性线缆"R2"在装载单元400的主体部402的近侧端与装载单元400的 工具组件404之间延伸。在装载单元400的工具组件404相对于装载单元400的近侧主体部 402关节式运动期间，晓性线缆"R2"经受应变，即，拉伸或者压缩。具体地，工具组件404相对 于近侧主体部402如图31中的箭头"护所示沿第一方向的关节式运动如图32中的箭头"A"所 示在晓性线缆"R2"的远侧端上产生拉力，并且工具组件404相对于近侧主体部402如图31中 的箭头"护所示沿第二方向的关节式运动如图32中的箭头"B"所示在晓性线缆"R2"的远侧 端上产生推力。为了适应在工具组件404关节式运动期间晓性线缆"R2"经受的应变，并且从 而防止晓性线缆"R2"的破坏和/或屈曲，如上所述，晓性线缆"R2"的卷曲部V'被配置为各 自弯曲并且相对于彼此弯曲。随着卷曲部V'向外弯曲，晓性线缆"R2"伸展，而随着卷曲部 "C"向内弯曲，晓性线缆"R2"压缩。工具组件404返回到非关节式运动位置导致晓性线缆 "R2"的卷曲部V'返回到非应变构造。
[0117] 尽管示出且描述为晓性线缆"R2"整合到装载单元400中，但可W想到，晓性线缆 "R2"可W整合到具有关节式运动工具组件并且需要将关节式运动工具组件电联接到手柄 组件的任何装置中。
[0118] 现在参考图33至图61，根据本发明的另一实施例的装载单元总体示出为装载单元 500。装载单元500与上述的装载单元100基本上相似，并且将仅仅设及该装载单元500与装 载单元100之间的区别进行描述。
[0119] 参考图％，装载单元500的近侧主体部502包括容纳在外套筒512中的上半壳体 510a和下半壳体510b。沟槽517在用于接收导体一一例如，晓性线缆"R3"-一的上半壳体 510a的长度上延伸。如将在下文中进一步详细描述的，晓性线缆"R3"使设置在装载单元500 的近侧主体部502的近侧端中的连接组件590与设置在装载单元500的工具组件504和钉仓 组件550内的识别组件600 (图43)电联接。
[0120] 仍然参照图34,工具组件504包括化座组件530和钉仓组件550 W及错夹构件556。 化座组件530包括化座主体532和化座板534。钉仓组件550被接收在错夹构件556内并且包 括支撑板552、钉仓主体554、多个吻合钉"S"W及吻合钉发射组件560,该吻合钉发射组件 560包括被配置为平移穿过钉仓主体554的致动滑块562。致动滑块562限定用于增加致动滑 块562的结构整体性的多个凹槽561(图36)。致动滑块562中的凹槽561还减少形成致动滑块 562所需的材料的量。
[0121] 还参考图35,装载单元500的安装组件570和发射锁定组件620与上述的安装组件 170和发射锁定组件220基本上相似。简要地，安装组件570包括上安装部572和下安装部574 W及在近侧位置中焊接到下安装部574的固持刀片576。发射锁定组件620包括具有枢轴构 件628和近侧基部构件624的円锁构件622,其中，该枢轴构件62則尋円锁构件622枢转地支撑 在下安装部574的钩状臂574a(图37)上，该近侧基部构件624相对于固持刀片576的弯曲表 面576a移动。
[0122] 同时参考图36至图38,为了防止円锁构件622与下安装部574的钩状臂574a脱离， 下安装部574的钩状臂574a包括比円锁构件622的近侧基部构件624与固持刀片576的弯曲 表面576a之间的距离"B"(图38)大的长度"A"(图38)。W此方式，防止了円锁构件622向近侧 移动足W使其与下安装部574的钩状臂574分离的距离。
[0123] 具体参考图35,板黃636固定到安装组件570的下安装部574并且被配置为与错夹 构件556接合，W将工具组件504推至非接近位置或者打开位置（图33)。板黃636可W焊接、 粘接或者W其它方式固定到下安装部574。
[0124] 参考图39至图41，连接组件590支撑在装载单元500的近侧主体部502的上半壳体 510a的近侧端上，并且提供装载单元500与手术吻合器10(图1)之间的电连接。连接组件590 包括连接器壳体592、第一接触构件594a和第二接触构件594b W及连接器构件596。连接器 构件596可W与晓性线缆"R3"(图34)的近侧端一体地形成或者W其它方式电连接到晓性线 缆"R3"(图34)的近侧端。
[0125] 连接器构件596包括用于与相应的第一接触构件594a和第二接触构件594b连接的 第一垫块596a和第二垫块59化。在一个实施例中，第一垫块596a和第二垫块596b由铜形成， 并且第一接触构件594a和第二接触构件594b分别焊接到第一垫块596a和第二垫块596b。连 接器596还可W包括电子忍片597(图39)，即，EPROM忍片，W用于当装载单元500固定到手术 吻合器10时向手术吻合器10提供关于装载单元500的构造和/或状态的信息。
[01%]第一接触构件594a和第二接触构件594bW及连接器构件596使用粘合剂、摩擦配 合或者W任何其他合适的方式固定到连接器壳体592。在一个实施例中，并且如图示，第一 接触构件594a和第二接触构件594bW及连接器构件596通过包胶模具(overmold)598固定 到连接器壳体592。包胶模具598还可W保护电子忍片597。包胶模具598可W由例如山都平 (santoprene)或者其他合适的塑料形成。第一接触构件594a和第二接触构件594b定位成与 设置在手术吻合器1〇(图1)的细长主体14(图1)内的接触构件(未示出）的对应接触部(未示 出)接合。
[0127] 现在参考图42至图51，装载单元500的识别组件600与上述的装载单元100的识别 组件200基本上相似，并且将仅仅详细描述识别组件600与识别组件200之间的区别。识别组 件600包括连接器组件602和忍片组件612。
[01%]具体地，参考图42至图45,连接器组件602包括连接器壳体604、从连接器壳体604 的第一侧延伸出的凸起606a、W及从连接器壳体604的相对侧延伸出的对准结构部606b。凸 起606a被接收在错夹构件556中的狭槽557(图44)内，W将连接器组件602固定到错夹构件 556。凸起606a可W热烙、粘接或者W其他方式固定到狭槽557内的错夹构件556。在钉仓组 件550(图47)被接收在错夹构件556内时，在钉仓主体554变窄的情况下，例如，当滑块562 (图36)处于远侧位置时，对准结构部60化用于引导连接器组件602而与忍片组件612接合。
[0129] 连接器壳体604还包括从连接器壳体向远侧延伸的第一接触构件608a和第二接触 构件608b。连接器壳体604接收晓性线缆"R3"(图％)的远侧端，晓性线缆"R3"从连接组件 590(图38)延伸出，W使连接组件590(图40)的第一接触构件594a和第二接触构件594b与连 接器组件602的相应第一接触构件608a和第二接触构件608b电连通。在实施例中，连接器壳 体604关于晓性线缆"R3"的远侧端模制，W将晓性线缆"R3"与第一接触构件608a和第二接 触构件608b固定。连接器壳体604在第一接触构件608a与第二接触构件608b之间限定凹口 605(图44)，W便于连接器组件602与忍片组件612的对准。
[0130] 具体参考图46和图47,忍片组件612包括忍片壳体614和由包胶模具618a保护的识 别忍片618(图48)。在一个实施例中，包胶模具618a由SaMoprene策;形成。第一突出部614a 从忍片壳体614向近侧延伸并且便于与连接器组件602的连接器壳体604对准。更具体地，第 一突出部614a被构造为接收在形成于连接器壳体604中的第一接触构件608a与第二接触构 件608b之间的凹口605(图44)内。第二突出部614b从忍片壳体614向远侧延伸并且被接收在 形成于钉仓组件550的钉仓主体554(图46)的近侧端中的凹槽555(图46)内，W将忍片组件 612附接到钉仓主体554。第Ξ突出部614c沿竖向方向延伸并且与支撑板552的轨道552a接 合，W在忍片组件被固定到钉仓主体554并且钉仓主体554被固定在支撑板552内时防止忍 片组件612的竖直移动。
[0131] 如图49中图示的，钉仓主体554中的凹槽555和忍片组件612的第二突出部614b包 括台阶式构造，该台阶式构造提供对于忍片组件612的侧向支撑。忍片壳体614的第二突出 部614b限定用于接收支撑板552的突起55化（图46)的凹口 615a。支撑板556的突起552a接收 在忍片组件612的凹口 615a内防止忍片组件612相对于支撑板552和钉仓主体554的向近侧 移动。
[0132] 现在具体参考图50和图51，忍片壳体614限定用于接收形成于钉仓主体554的近侧 端上的凸起554a的凹口 6巧b。钉仓主体554的凸起554a接收在忍片组件612的凹口 61化内使 当第二突出部614b被接收在钉仓主体554的凹槽555内时，忍片组件612固定到钉仓主体 554。忍片组件612形成与连接器组件的电连接和机械连接。
[0133] 忍片组件612还包括电连接到识别忍片618(图48)的第一接触部618a和第二接触 部618b。在一个实施例中，第一接触部618a和第二接触部618b焊接到识别忍片618,并且忍 片壳体614形成包围第一接触部618a和第二接触部618b的包胶模具。包胶模具可W由例如 Vectra驳或者其他合适的材料形成。
[0134] 当钉仓主体554被接收在装载单元500的错夹构件556(图45)内时，第一接触部 616a和第二接触部616b与连接器组件602的相应第一接触构件608a和第二接触构件608b接 合。在实施例中，并且如图示，连接器组件602的第一接触构件608a和第二接触构件608bW 悬臂的方式支撑在连接器壳体604上，W确保第一接触构件608a与第一接触部616a之间W 及第二接触构件608b与第二接触部61化之间的电接触。
[0135] 简要地，转到图52,晓性线缆"R3"与上述的晓性线缆"R2"基本上相似。如上所述， 连接组件590的连接器构件596可W与晓性线缆"R3"的近侧端一体地形成或者W其他方式 电联接到晓性线缆"R3"的近侧端。晓性线缆"R3"的远侧端被配置为用于与识别组件600的 连接器组件602的连接器壳体604电连接。第一接触构件608a和第二接触构件608b可W与晓 性线缆"R3"的远侧端焊接或者W其他方式电连接到晓性线缆"R3"的远侧端，并且如上所 述，连接器壳体604可W包覆成型到晓性线缆"R3"的远侧端，W确保晓性线缆"R3"与第一接 触构件608a和第二接触构件608b之间的连接。
[0136] 晓性线缆"R3"包括多个卷曲部V'、沿着晓性线缆"R3"的近侧部的胶粘底布节' W 及沿着晓性线缆"R3"的远侧部的加强部"St"。胶粘底布"h"可W由PSA粘合剂或者其他合适 的材料形成，并且操作W将晓性线缆"R3"粘接到装载单元500的近侧主体部502的上半壳体 510a(图34)。加强部"St"可W与线缆"R3"-体地形成或者牢固地附着到线缆"R3"。加强部 "St"利于线缆"R3"在工具组件504的关节式运动期间的滑动。加强部"St"还帮助防止线缆 "R3"在线缆"R3"不被W其他方式支撑的情况下屈曲。加强部"St"可W由例如聚酷亚胺材料 形成并且可W附接到线缆的直线部。
[0137] 转到图53和图54,根据本公开的导体一一例如，晓性线缆或者电气性带状物一一 的替代性实施例总体示出为晓性线缆"R4"。在实施例中，晓性线缆"R4"与上述公开的电气 性带状物"R1" W及晓性线缆"R2"和"R3"中的每一个基本上相似，并且将仅仅描述晓性线缆 "R4"与电气性带状物"R1" W及晓性线缆"R2"和"R3"之间的区别。
[0138] 首先参考图53,晓性线缆"R4"的近侧端限定用于接收连接组件(未示出）的第一柱 和第二柱(未示出）的第一开口 "〇1"和第二开口 "〇2"。第一柱和第二柱接收在晓性线缆"R4" 的第一开口 "〇1"和第二开口 "〇2"内使晓性线缆"R4"与连接组件电联接。
[0139] 现在转到图55,晓性线缆"R4"的远侧端被接收在连接器组件602'的连接器壳体 604'的近侧狭槽603'内并且热烙在连接器壳体604'内。第一接触构件608a'压配合在连接 器壳体604 '的第一远侧狭槽603a '内，并且第二接触构件608b '压配合在连接器壳体604 '的 第二远侧狭槽603b '内，W使第一接触构件608a '和第二接触构件608b '与晓性线缆"R4 "的 远侧端电联接。晓性线缆"R4"的远侧部包括卡圈"C"，W借助连接器壳体604'约束并支撑晓 性线缆"R4"。
[0140] 参考图55和图56,如上所述，装载单元500的安装组件570的板黃636使用例如粘合 剂、焊接或者机械紧固件固定到安装组件570的下安装部574。板黃636与工具组件504的错 夹构件556接合，W将工具组件504推至非接近位置(图33)。
[0141] 参考图57,工具组件504的错夹构件556包括沿着其近侧端的轨道构件556a。在钉 仓组件550被接收在工具组件504的错夹构件556内时，轨道构件556a与钉仓组件550的钉仓 主体554的近侧部接合，W限制钉仓组件550可W被装载到错夹构件556中的角度。如图示， 钉仓主体554包括用于与错夹构件556的轨道构件556a接合的近侧延伸部554b。限制钉仓组 件550可W装载到错夹构件556中的角度有助于钉仓组件550中的识别组件600(图56)的忍 片组件612(图56)与错夹构件556中的识别组件600的连接器组件602之间的适当接合。错夹 构件556还包括用于防止钉仓组件550过度插入错夹构件556内的阻挡结构部55化(图44)。
[0142] 继续参考图56,钉仓主体554包括防止组织（未示出）定位在吻合钉固持狭槽553b 的近侧的组织阻挡部554c。组织阻挡部554c接收在形成于错夹构件556中的凹口 557内提供 钉仓组件550完全插入并且适当就位在错夹构件556内的指示。
[0143] 现在参考图58和图59,本公开的装载单元可W设置有不同尺寸的吻合钉钉仓。例 如，第一钉仓组件550'（图59)的长度为四十五毫米(45mm)，并且第二钉仓组件550"(图59) 的长度为六十毫米(60mm)。第一钉仓组件550'接收在被构造为用于接收第二钉仓组件550" 的第二错夹构件556"(图59)中或者第二钉仓组件550"接收在被构造为用于接收第一钉仓 组件550'的第一错夹构件556'（图58)可能导致装载单元的故障，例如，误发射。
[0144] 为了防止第一钉仓组件550'装载到第二错夹构件556"中，第一钉仓组件550'的钉 仓主体554 '包括相对突起554 '，该相对突起554 '比第二错夹构件556"中的相对切口 555" 大。在第一钉仓组件550'被疏忽地装载到第二错夹构件556"中的情况下，第一钉仓组件 550'的钉仓主体554'的相对突起554a'将防止第一钉仓组件550'适当地就位在第二错夹构 件556"中。相似地，第二钉仓组件550"的钉仓主体554"包括相对突起554a"，并且第一错夹 构件556 '没有用于接收相对突起554"的相对切口。因此，在第二钉仓组件550 '被疏忽地装 载到第一错夹构件556'中时，钉仓主体554"的相对突起554a'将防止第二钉仓组件550"适 当地就位在第一错夹构件556'中。
[0145] 参考图60和图61，根据本发明的实施例的运送模总体示出为运送模700。运送模 700与上述的运送模300基本上相似。运送模700被构造为与钉仓组件550选择性地接合。
[0146] 本领域技术人员将理解，本文所描述的并且在附图中示出的装置和方法是非限制 性的示例性实施例。可W想到，联系一个示例性实施例示出或描述的元件和特征可W与另 一实施例的元件和特征组合而不背离本发明的范围。并且，基于上述实施例，本领域技术人 员将进一步理解本发明的特征和优点。因此，除了附加权利要求标明的W外，本发明不局限 于已经具体示出和描述的。
【主权项】
1. 一种手术装置，包括： 主体部，所述主体部具有近侧端和远侧端并且包括支撑在所述近侧端上的连接组件； 工具组件，所述工具组件支撑在所述主体部的远侧端上并且能够相对于所述主体部关 节式运动，所述工具组件包括识别组件；以及 电导体，所述电导体从所述连接组件延伸到所述识别组件，所述电导体包括用于适应 所述工具组件相对于所述主体部的关节式运动的应变消除部。2. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述应变消除部包括多个卷曲部。3. 根据权利要求2所述的手术装置，其中，所述多个卷曲部的高度从所述多个卷曲部的 近侧部向所述多个卷曲部的远侧部减小。4. 根据权利要求2所述的手术装置，其中，所述多个卷曲部的高度从所述多个卷曲部的 近侧部到远侧部均匀。5. 根据权利要求2所述的手术装置，其中，所述多个卷曲部相对于彼此等距间隔开。6. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述主体部限定用于接收所述电导体的沟 槽。7. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述沟槽包括用于接收所述电导体的所述应 变消除部的中央部。8. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述手术装置包括动力手柄组件，所述电导 体使所述识别组件电联接到所述手柄组件。9. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述工具组件包括吻合组件。10. 根据权利要求9所述的手术装置，其中，所述吻合组件包括可移除的钉仓组件。11. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述电导体包括挠性线缆。12. 根据权利要求11所述的手术装置，其中，所述挠性线缆包括近侧部和远侧部，所述 近侧部轴向地固定到所述主体部。13. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述电导体使用粘合剂轴向地固定到所述 主体部。14. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述应变消除部被配置为允许所述电导体 伸长。15. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述应变消除部被配置为允许所述电导体 缩短。16. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述主体部、所述工具组件以及所述电导体 形成为装载单元，所述装载单元被配置为可释放地联接到动力手柄组件。17. 根据权利要求16所述的手术装置，其中，所述装载单元包括钳夹构件和能选择性地 接收在所述钳夹构件内的钉仓组件。18. 根据权利要求17所述的手术装置，其中，所述识别组件包括设置在所述钳夹构件内 的连接器组件和设置在所述钉仓组件内的芯片组件。19. 根据权利要求18所述的手术装置，其中，将所述钉仓组件装载到所述钳夹构件内使 得所述芯片组件与所述连接器组件接合。20. 根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述电导体包括一体地形成于所述电导体 的近侧端上的连接器构件。21.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述电导体包括附接到所述电导体的加强 部。
【文档编号】A61B90/90GK105919639SQ201610109472
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】肯尼思·卡波拉, 弗兰克·马费伊, 安·奥尔森 李
【申请人】柯惠Lp公司