一种多彩线扫描眼底成像设备的制造方法
【专利摘要】本发明公布了一种多彩线扫描眼底成像设备，包括：控制模块、单色线光束生成装置、光路反射单元、扫描单元、聚光镜、成像透镜和成像单元；单色线光束生成装置生成至少两种不同的单色线光束；单色线光束在控制模块控制下，周期性的交替入射至光路反射单元，经光路反射单元反射至扫描单元后，然后通过聚光镜入射人眼；在扫描单元扫描下，单色线光束扫描眼底，携带眼底信息并由眼底返回，最终在成像单元上成像；控制模块控制成像单元采集不同扫描模式下得到眼底图像，经处理得到不同的灰度图，该灰度图有利于某些能通过反光颜色区分病症区域的患者的眼底检查。同时，也可以将由不同的单色线光束扫描人眼得到的眼底图合成为多彩眼底图像。
【专利说明】
一种多彩线扫描眼底成像设备
技术领域
[0001]本发明涉及到眼科成像设备领域，尤其是涉及到利用多种单色线光束扫描眼底，得到不同的眼底图像，经处理后得到不同成灰度图，并利用该成灰度图检测人眼某一部位的病变的技术领域。
【背景技术】
[0002]目前眼科设备中能用于眼底白光成像的就眼底相机，但眼底相机存在成像清晰度不足等缺陷，不利于细微病症的诊断，而线扫描成像系统具有较高的成像分辨率、成像对比度及成像质量。但是目前的线扫描成像系统的光源通常采用近红外光源，相比于眼底相机中的白光光源，其成灰度图不利于某些能通过反光颜色区分病症区域的患者的眼底检查，这是因为，人眼组织对不同的单色线光源具有不同的吸收能力。因此，眼底相机和线扫描成像系统各自具有自己的优缺点，不能满足患者眼部检测的需要。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种多彩线扫描眼底成像设备，该设备在其内置的控制模块控制下，以至少两种不同的单色线光束周期性交替扫描眼底，得到不同的眼底图。
[0004]本发明的技术方案:
[0005]—种多彩线扫描眼底成像设备，包括:控制模块、单色线光束生成装置、光路反射单元、扫描单元、聚光镜和成像单元；
[0006]所述单色线光束生成装置生成至少两种不同单色线光束;所述两种不同单色线光束在所述控制模块控制下，周期性的交替入射至所述光路反射单元，由所述光路反射单元反射至所述扫描单元，经所述扫描单元反射后，通过所述聚光镜入射眼底;所述扫描单元使所述至少两种不同单色线光束周期性交替扫描眼底；
[0007]所述至少两种不同单色线光束经眼底散射后，携带眼底信息分别经所述聚光镜返回至所述扫描单元，经所述扫描单元反射后，由所述光路反射单元的边缘区域入射至所述成像单元，所述控制模块控制所述成像单元在不同单色线光束周期性交替扫描眼底时采集眼底图像。
[0008]进一步地，所述光路反射单元为反射镜，其反射面小于所述扫描单元的反射面。
[0009]进一步地，所述扫描单元和瞳孔共轭。
[0010]进一步地，所述光路反射单元和角膜前表面共轭。
[0011]进一步地，所述至少两种不同单色线光束包括红色线光束和绿色线光束；
[0012]所述单色线光束生成装置包括红色点光源、第一准直镜、绿色点光源、第二准直镜、第一二向色镜、柱透镜和设置有条形通孔的挡光板;所述红色点光源发出的光束经所述第一准直镜准直后，平行入射至所述第一二向色镜，由所述第一二向色镜透射至所述柱透镜，经所述柱透镜汇聚后穿过所述条形通孔，形成所述红色线光束;所述绿色点光源发出的光经所述第二准直镜准直后入射至所述第一二向色镜，经所述第一二向色镜反射至所述柱透镜，由所述柱透镜汇聚后穿过所述条形通孔，形成所述绿色线光束。
[0013]进一步地，所述至少两种不同单色线光束还包括蓝色线光束;所述单色线光束生成装置还包括蓝色点光源、第三准直镜和第二二向色镜;所述蓝色点光源发出的光束经过所述第三准直镜准直后入射至所述第二二向色镜，经所述第二二向色镜反射至所述柱透镜，由所述柱透镜汇聚后穿过所述条形通孔，形成所述蓝色线光束。
[0014]进一步地，所述控制模块按周期交替控制所述至少两种不同单色线光束在同一周期内扫描眼底时，每一种单色线光束扫描眼底的时间相等。
[0015]进一步地，所述成像单元为线阵成像单元。
[0016]进一步地，所述线阵成像单元为线阵CXD相机或者线阵CMOS相机。
[0017]进一步地，所述扫描单元为振镜。
[0018]本发明的有益技术效果:该成像设备中内置的控制模块控制至少两种不同的单色线光束按周期交替扫描眼底，由于人眼同一部位的组织对不同颜色的单色线光束的吸收能力不同，控制模块控制成像单元在不同单色线光束对人眼同一部位进行眼底成像并采集相应眼底图像，相应眼底图像经处理得到不同的成灰度图，医生根据该成灰度图对某些能通过反光颜色区分病症区域的患者的眼底进行检查。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的光路结构示意图的实施例；
[0020]图2为图1中单色线光束生成装置12的第一种实施例的光路图；
[0021]图3为图1中单色线光束生成装置12的第二种实施例的光路图；
[0022]图4为控制模块控制的红色线光束和绿色线光束按周期交替扫描眼底的示意图；
[0023]图5为控制模块控制的红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束按周期交替扫描眼底的不意图；
[0024]图6为红色线光束扫描眼底得到的眼底图；
[0025]图7为绿色线光束扫描眼底得到的眼底图；
[0026]图8为蓝色线光束扫描眼底得到的眼底图；
[0027]图中，各序号及对应的名称分别为:
[0028]n、控制模块；
[0029]12、单色线光束生成装置；
[0030]121、红色点光源；
[0031]122、绿色点光源；
[0032]123、蓝色点光源；
[0033]124、第一二向色镜；
[0034]125、第二二向色镜；
[0035]126、柱透镜；
[0036]127、挡光板；
[0037]1271、条形通孔；
[0038]128、第一准直镜；
[0039]128a、第二准直镜；
[0040]128b、第三准直镜
[0041]13、光路反射单元；
[0042]14、扫描单元；
[0043]15、聚光镜；
[0044]16、成像单元；
[0045]E、眼睛；
[0046]Ec、角膜前表面；
[0047]Ep、通孔
[0048]Er、眼底；
【具体实施方式】
[0049]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0050]参考图1，本发明所说的多彩线扫描眼底成像设备包括:控制模块11、单色线光束生成装置12、光路反射单元13、扫描单元14、聚光镜15和成像单元16。其中，光路反射单元13的反射面积小于扫描单元14的反射面积，这样设计的目的是:由于单色线光束生成装置12生成的单色线光束的光束直径比较小，在入射至光路反射单元13时，单色线光束的直径也比较小;小直径的单色线光束经过扫描单元14反射至聚光镜15，最后入射至人眼的眼底Er。小直径的单色线光束在眼底Er发生漫反射，由眼底Er散射返回的单色线光束的直径比入射在眼底Er上的单色线光束的直径增大了很多。因此，当由眼底散射返回的单色线光束经过聚光镜15入射至扫描单元14，扫描单元14将其反射至光路反射单元13时，由于光路反射单元13的反射面积比扫描单元14小很多，所以由扫描单元14反射至光路反射单元13的单色线光束只有很小一部分被光路反射单元13遮挡，其余大部分通过光路反射单元13的边缘入射至成像单元16，并在成像单元16上成像。因此，将光路反射单元13的反射面积设计得比扫描单元13的反射面积小的好处在于，能够提高经眼底Er返回的单色线光束的利用率。一般而言，该利用率通常达到80%以上，也就是说，由扫描单元14反射的经眼底Er散射返回的单色线光束只有20%左右能被光路反射单元13遮挡，其余80 %左右的单色线光束均能通过光路反射单元13的边缘入射至成像单元16。如果光路反射单元13替换为二向色镜(未图示)，则二向色镜既可以将由单色线光束生成装置12生成的单色线光束反射至扫描单元14，也可以将由眼底Er散射返回，通过聚光镜15，并经扫描单元14反射的携带有眼底信息的单色线光束透射至成像单元16。当光路反射单元13替换为二向色镜时，则不需要将二向色镜的透光面积做得比扫描单元14的面积小很多。但是，二向色镜的透光率比较小，通常只有50%左右，这样会造成由眼底Er散射返回的携带有眼底信息的单色线光束的浪费。因此，本设备中的光路反射单元13不用替换为二向色镜。
[0051]请继续参考图1，前面说过，单色线光束生成装置12能生成不同的单色线光束，为了得到一张合成的多彩眼底图像，则至少需要得到红色线光束扫描眼底得到的眼底图像和绿色线光束扫描眼底得到的眼底图像，然后将红色线光束扫描眼底得到的眼底图像和绿色线光束扫描眼底得到的眼底图像合成为多彩眼底图像。因此，单色线光束生成装置12至少需要能生成红色线光束和绿色线光束。还有另外一种情况，多彩眼底图像也可以由红色线光束扫描眼底得到的眼底图像、绿色线光束扫描眼底得到的眼底图像和蓝色线光束扫描眼底得到的眼底图像合成得到。此时，单色线光束生成装置12需要能生成红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束。
[0052]参考图1、图4和图5，当单色线光束生成装置12生成红色线光束和绿色线光束时，控制模块11控制红色线光束和绿色线光束按周期相互交替的扫描眼底Er。参考图1和图4，在0-0.5T(T代表扫描周期)内，红色线光束入射至光路反射单元13，红色线光束经过光路反射单元13反射至扫描单元14，经过扫描单元14反射至聚光镜15，红色线光束经人眼E的角膜Ec和瞳孔Ep后照射眼底Er;在扫描单元14的作用下，红色线光束扫描眼底Er，由眼底散射返回的红色线光束携带眼底信息，依次经瞳孔Ερ，角膜Ec、聚光镜15返回到扫描单元14，然后经扫描单元14反射，由于光路反射单元13的反射面积比扫描单元14的反射面积小，所以经扫描单元14反射的红色线光束由光路反射单元13边缘直接进入成像单元16，控制模块11控制成像单元16采集到如图6所示的眼底图。在0.5T-1T内，绿色线光束入射至光路反射单元13，绿色线光束经过光路反射单元13反射至扫描单元14，经过扫描单元14反射至聚光镜15，绿色线光束经人眼E的角膜Ec，瞳孔Ep后照射眼底Er;在扫描单元14的作用下，绿色线光束扫描眼底Er，由眼底散射返回的绿色线光束携带眼底信息，依次经瞳孔Ep，角膜Ec和聚光镜15返回到扫描单元14，然后经扫描单元14反射，携带眼底信息的绿色线光束由光路反射单元13边缘直接进入成像单元16，控制模块11控制成像单元16采集到如图7所示的眼底图。在1T-3/2T内，红色线光束再次扫描眼底，经设备处理得到另一张如图6所示的眼底图；在3/2T-2T内，绿色线光束再次扫描眼底，得到另一张如图7所示的眼底图。就这样，控制模块11控制红色线光束和绿色线光束按周期相互交替的扫描眼底Er，并控制成像单元16交替采集得到如图6和图7所示的不同的眼底图。需要说明的是，在一个周期T内，红色线光束和绿色线光束扫描人眼的时间相同，均为0.5T。
[0053]有了如图6和图7所示的不同的眼底图，就可以通过图像合成的办法然后将如图6所示的眼底图和如7所示的眼底图合成为多彩眼底图像(未图示)，该合成方法不在本专利申请进行介绍。
[0054]当选用两种线光束时，红色线光束和绿色线光束为最优化的方案，这是因为红光的穿透能力最强，人眼组织对其吸收能力也最强。事实上，也可以选用其他两种不同颜色的单色光，如:红光、蓝光；或者蓝光、紫光;黄光、绿光以及其他两种不同颜色的单色光的组入口 ο
[0055]另外，还有一种合成多彩眼底图像的方法，就是将红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束扫描眼底得到的不同眼底图进行合成，从而得到多彩眼底图像。该合成方法也不在本专利申请中进行介绍。此时，单色线光束生成装置12需要生成红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束，然后控制模块11控制红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束按照如图5所示的顺序按交替按周期扫描眼底，得到红色线光束扫描眼底的眼底图(见图6)、绿色线光束扫描眼底得到的眼底图(图7)和蓝色线光束扫描眼底得到的眼底图(图8)，图8中所示的蓝色线光束扫描眼底得到的眼底图是这样生成的，参考图1:单色线光束生成装置12生成蓝色线光束入射至光路反射单元13，蓝色线光束经过光路反射单元13反射至扫描单元14，经过扫描单元14反射至聚光镜15，蓝色线光束经人眼E的角膜前表面Ec，瞳孔Ep后照射眼底Er;在扫描单元14的作用下，蓝色线光束扫描眼底Er，由眼底散射返回的蓝色线光束携带眼底信息，依次经瞳孔Ep，角膜前表面Ec、聚光镜15返回到扫描单元14，然后经扫描单元14反射，反射光束由光路反射单元13边缘直接进入成像单元16，控制模块11控制成像单元16采集到如图8所示的由蓝色线光束扫描眼底得到的眼底图。
[0056]当单色线光束生成装置12生成红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束时，控制模块11是通过图5所示的方式控制红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束按周期相互交替的扫描眼底E的。具体地说，在0-1/3T内，红色线光束扫描眼底，得到如图6所示的眼底图；在I/3-2/3T内，绿色线光束扫描眼底，得到如7所示的眼底图；在2/3-1T，蓝色线光束扫描眼底，得到如图8所示的眼底图。在下一个周期T内，控制模块11依然控制红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束按上述顺序扫描眼底，分别得到不同的眼底图，然后将不同的眼底图合成为多彩眼底图。需要说明的是，在一个扫描周期T内，红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束扫描眼底的时间相同，均为1/3T。
[0057]从图7和图8可以看出，由绿色线光束扫描眼底得到的眼底图和由蓝色线光束扫描眼底得到的眼底图差别不大，这就说明，人眼组织对绿色线光束和蓝色线光束的吸收能力差不多。图6所示的红色线光束扫描眼底得到的眼底图则和图7和图8所示的眼底图相差很大，说明人眼组织对红色线光束的吸收能力最强。所以，当需要一张合成的多彩眼底图像时，最优化的方案就是用红色线光束和绿色线光束扫描眼底，然后将分别得到的眼底图像进行合成。单色线光束扫描眼底得到的眼底图合成为多彩眼底图是现有技术，本专利申请将不展开具体描述。
[0058]另外，需要说明的是，虽然控制模块11在一个周期T内是按照图4所示的红色线光束、绿色线光束扫描顺序扫描眼底，或者按照图5所述的红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束的顺序扫描眼底，但是这仅仅是示范性的。事实上，控制模块11在一个周期T内也可以按照绿色线光束、红色线光束的顺序扫描眼底;或者按照红色线光束、蓝色线光束和绿色线光束的其它排列组合顺序扫描眼底，可以理解，当单色线光束为红色线光束、蓝色线光束和绿色线光束时，根据排列组合的知识可以知道，三种单色光共有6种排列组合方式。
[0059]请参考图2和图3，上述提到的红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束，由图1中的单色线光束生成装置12生成得到。单色线光束生成装置12是一种将点光源变为线光束的光学装置，其内部的光路结构多种多样。当单色线光束生成装置12生成红色线光束和绿色线光束时，单色线光束生成装置12的光路结构如图2所示；当单色线光束生成装置12生成红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束时，其光路结构如图3所示。参考图2，单色线光束生成装置12包括:红色点光源121、第一准直镜128、绿色点光源122、第二准直镜128a、第一二向色镜124、柱透镜126以及带有条形通孔1271的挡光板127。前面所说的红色线光束是通过如下方式获得的:红色点光源121发出的红色光束经第一准直镜128准直后，平行入射至第一二向色镜124，经过第一二向色镜124透射至柱透镜126，再经柱透镜126汇聚，汇聚光束穿过挡光板127的条形通孔1271，变为红色线光束。上述提到的绿色线光束是通过如下方式获得的:绿色点光源122发出的光束经过第二准直镜128a准直后，平行入射至第一二向色镜124，经过第一二向色镜124反射至柱透镜126，再经柱透镜126汇聚，汇聚光束穿过挡光板127的条形通孔1271，变为绿色线光束。
[0060]需要说明的是，若采用其他不同颜色的单色光，如采用黄色线光束和蓝色线光束，则相应的点光源变为黄色点光源和蓝色点光源。
[0061]当单色线光束生成装置12生成红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束时，单色线光束生成装置12的光路结构如图3所示，包括:红色点光源121、第一准直镜128、绿色点光源122、第二准直镜128a、蓝色点光源123、第三准直镜128b、第一二向色镜124、第二二向色镜125、柱透镜126以及带有条形通孔1271的挡光板127。此时，红色线光束是通过如下方式获得的:红色点光源121发出的光束经第一准直镜128准直后，依次经第一二向色镜124透射和第二二向色镜125透射，然后平行入射至柱透镜126，经柱透镜126汇聚后，汇聚光束穿过挡光板127的条形通孔1271，变为红色线光束;绿色线光束则通过如下方式获得:绿色点光源122发出的光经过第二准直镜128a准直后，平行入射至第一二向色镜124，由第一二向色镜124反射至第二二向色镜125，经第二二向色镜125透射至柱透镜126，通过柱透镜126汇聚后，汇聚光束穿过挡光板127的条形通孔1271，变为绿色线光束;蓝色线光束是通过如下方式获得:蓝色点光源123发出的光束经过第三准直镜128b准直后，入射至第二二向色镜125，经第二二向色镜125反射至柱透镜126，经柱透镜126汇聚，汇聚光束穿过挡光板127上的条形通孔1271后变为蓝色线光束。需要说明的是，红色点光源121，绿色点光源122和蓝色点光源123的位置可以互换，这并不影响三种单色线光束的分别生成。
[0062]由于红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束是图2和图3中的红色点光源121、绿色点光源122和蓝色点光源123通过图2和图3中单色线光束生成装置12的相应光学元件处理后得到，因此，控制模块11控制红色线光束、绿色线光束和蓝色线光束交替扫描眼底，其本质是控制红色点光源121、绿色点光源122和蓝色点光源123交替工作。具体地，控制模块11可以是植入计算机的某种程序。
[0063]需要说明的是，在图1中，需要将角膜Ec和光路反射单元13设置成共轭关系，这是因为:经过聚光镜15透射后入射至角膜Ec的单色光，除大部分从角膜Ec透射至瞳孔Ep，然后入射至眼底Er后，携带眼底信息返回，最后经瞳孔Ep、角膜Ec、聚光镜15、扫描单元14、光路反射单元13的边缘，最后被成像单元16接收并成像，这部分单色线光束是本设备需要的;还有一小部分单色线光束入射到角膜Ec，在角膜Ec上发生反射形成反射光，该反射光不会通过瞳孔Ep入射至眼底Er，该反射光是本设备不需要的，不能让它进入成像单元16。该反射光经过聚光镜15，入射到扫描单元14，经扫描单元14反射至光路反射单元13，由于光路反射单元13和角膜Ec是共轭关系，所以光路反射单元13恰好能遮挡住反射光，使得反射光不会入射至成像单元16。
[0064]还需要说明的是，在图1中，扫描单元14和瞳孔Ep也需要设置成共轭关系。这是因为，当经光路反射单元13反射的各种单色线光束平行入射至扫描单元14，由于扫描单元14是绕着垂直于图面的旋转轴0(0是旋转轴垂直于纸面上的垂足)，因此入射到扫描单元14上的单色线光束经扫描单元14反射后，呈扇形状入射至聚光镜15，由于扫描单元14和瞳孔Ep为共轭关系，所以经扫描单元14和角膜Ec进入到瞳孔Ep的单色光也呈扇形状扫描眼底Er，从而提尚单色线光束的利用效率。
[0065]在本文中，由于采用的是单色线光束(例如，示例性的选择为红色线光束、蓝色线光束和绿色线光束)，所以图1中的成像单元16优先选择为线阵成像单元。
[0066]进一步地，线阵成像单元16优选为线阵CXD相机或者线阵CMOS相机。
[0067]在本文中，扫描单元14优选为振镜。
[0068]本发明的技术效果:控制模块控制不同的单色线光束按周期交替扫描眼底，由于人眼同一部位的组织对不同的单色线光束的吸收能力不一样，控制模块控制成像单元在不同单色线光束扫描眼底时对眼底成像，得到不同的眼底图像(如图6-图8所示)，然后将不同的眼底图像合成为一张多彩眼底图像(未图示)。图6-图8所示的不同的眼底图像(成灰度图)有利于某些能通过反光颜色区分病症区域的患者的眼底检查。另外，由于本装置采用的光束均为单色线光束，因此得到的眼底图像具有较高的成像分辨率和成像对比度，成像质量较高。由于不同的眼底图像的成像质量较高，其合成的眼底图像的质量也较高。
[0069]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，包括:控制模块、单色线光束生成装置、光路反射单元、扫描单元、聚光镜和成像单元； 所述单色线光束生成装置生成至少两种不同单色线光束;所述两种不同单色线光束在所述控制模块控制下，周期性的交替入射至所述光路反射单元，由所述光路反射单元反射至所述扫描单元，经所述扫描单元反射后，通过所述聚光镜入射眼底;所述扫描单元使所述至少两种不同单色线光束周期性交替扫描眼底； 所述至少两种不同单色线光束经眼底散射后，携带眼底信息分别经所述聚光镜返回至所述扫描单元，经所述扫描单元反射后，由所述光路反射单元的边缘区域入射至所述成像单元，所述控制模块控制所述成像单元在不同单色线光束周期性交替扫描眼底时采集眼底图像。2.如权利要求1所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，所述光路反射单元为反射镜，其反射面小于所述扫描单元的反射面。3.如权利要求1或2所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，所述扫描单元和瞳孔共轭。4.如权利要求1或2所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于:所述光路反射单元和角膜前表面共轭。5.如权利要求1或2所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，所述至少两种不同单色线光束包括红色线光束和绿色线光束； 所述单色线光束生成装置包括红色点光源、第一准直镜、绿色点光源、第二准直镜、第一二向色镜、柱透镜和设置有条形通孔的挡光板;所述红色点光源发出的光束经所述第一准直镜准直后，平行入射至所述第一二向色镜，由所述第一二向色镜透射至所述柱透镜，经所述柱透镜汇聚后穿过所述条形通孔，形成所述红色线光束;所述绿色点光源发出的光经所述第二准直镜准直后入射至所述第一二向色镜，经所述第一二向色镜反射至所述柱透镜，由所述柱透镜汇聚后穿过所述条形通孔，形成所述绿色线光束。6.如权利要求5所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，所述至少两种不同单色线光束还包括蓝色线光束;所述单色线光束生成装置还包括蓝色点光源、第三准直镜和第二二向色镜;所述蓝色点光源发出的光束经过所述第三准直镜准直后入射至所述第二二向色镜，经所述第二二向色镜反射至所述柱透镜，由所述柱透镜汇聚后穿过所述条形通孔，形成所述蓝色线光束。7.如权利要求1或2所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，所述控制模块按周期交替控制所述至少两种不同单色线光束在同一周期内扫描眼底时，每一种单色线光束扫描眼底的时间相等。8.如权利要求1或2所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，所述成像单元为线阵成像单元。9.如权利要求8所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，所述线阵成像单元为线阵CCD相机或者线阵CMOS相机。10.如权利要求1或2所述的多彩线扫描眼底成像设备，其特征在于，所述扫描单元为振Ho
【文档编号】A61B3/12GK105996978SQ201610288433
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】李鹏
【申请人】深圳市斯尔顿科技有限公司