一种婴幼儿全自动视力检查方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种婴幼儿全自动视力检查方法及装置，可自动显示刺激图形、自动记录并计算婴幼儿眼睛所看位置、方向和时间，并可自动分析得到测试结果，所述婴幼儿全自动视力检查装置包括：眼球追踪模块、控制模块、显示模块和视力检查仪主机；所述眼球追踪模块、显示模块分别与视力检查仪主机相连；所述眼球追踪模块用于定位人眼所看位置；所述显示模块用于显示检查用图案；所述控制模块实现视力检查仪主机、显示模块和眼球追踪模块之间的数据通信。
【专利说明】
一种婴幼儿全自动视力检查方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种视力检查方法及装置，尤其是一种婴幼儿全自动视力检查的方法及装置。
【背景技术】
[0002]视力即视锐度，主要反映黄斑区的视功能。视力检查对于眼科疾病的早期发现，早期治疗有非常重要的意义。人类视觉的发育过程为:(I)怀孕期第4周，胎儿视觉形成；(2)新生儿:出生到I周内视力为0.01?0.02，一个月大的婴儿视力为0.05?0.1，出生到3个月之间，眼球并不会固视，而会被脸孔、明亮或运动的物体所吸引；(3)3个月:大多数幼儿的视觉可以很平稳的“跟随”运动的物体，也能将视线固定在物体上。色彩、运动的物体都能吸引幼儿；(4)3?6个月:视网膜已有很好的发育，幼儿能由近看远，再由远看近，物体的细微部位也能看清楚；(5)6个月:眼睛已有成年人的2/3大，看物体是双眼同时看，从而获得正常的“双眼视觉” ；(6) I岁:视力大概0.1?0.3;(7)3岁的正常视力约为0.6?0.8; (8) 4岁的正常视力约为0.8?1.0.3岁时；(9)5?7岁:正常视力为1.0.若无法达到正常视力，则需查出原因，若发现有弱视，通过积极的治疗，尚会取得好的结果；(10)8?9岁:视力发育已基本完成，若此时才发现有弱视或没有立体视觉，则矫正的机会就不乐观了。
[0003]但对于年龄较小的婴幼儿，尤其是3岁以内的婴幼儿，由于受年龄、智力、理解能力、表达能力、心理状态及环境条件等多种因素的影响，视力的检查是相当困难的。根据婴幼儿的发育情况，现有的用于婴幼儿视力检查方法有:(I)眼与头的跟随运动(新生儿):观察婴儿固视和追随目标的能力；(2)嫌恶反射(3个月):判断大月龄婴幼儿有无弱视或双眼不同视；(3)视动性眼球震颤(0KN，6个月):即将一个不同宽窄的黑白光栅条纹可转动的试鼓，在婴幼儿眼前重复的顺向和逆向转动，产生0ΚΝ，逐渐将测试鼓条栅变窄，直至被检婴儿不产生OKN之前的最窄条栅即为婴儿的视力；(4)选择性观看检查法(I岁):即利用婴儿对黑白条纹图形比均匀灰色图形更感兴趣的原理，同时显示两种图形让婴幼儿观看，更换条纹宽窄直至婴儿不愿继续观察为止，条纹的宽窄代表婴儿的PL视力；(5)儿童视力表检查法(2?3岁):使用儿童熟悉和喜欢的图形，按视角大小设计而成；(6)视觉诱发电位检查法，即在婴幼儿头部贴上电极，用方格或条栅图形重复翻转让婴幼儿观看，通过上百次的叠加平均后得到脑电波的视觉诱发电位波形。
[0004]但是以上方法存在的问题是:方法(I)?(5)都需要专门的受过训练的医务人员进行人工操作，而且检查的成功与否需要被测试者的配合，与幼儿的效果欠佳，其检查结果高度依赖检查者的技巧和经验，需要主观判断婴幼儿的眼睛运动方向和位置，操作复杂，所需时间长，而且得不到精确的结果;方法(6)的缺点是测试仪器贴电极需要和婴儿进行皮肤接触，贴电极及上百次的重复刺激也耗时较长，很难在临床上推广。
[0005]而婴幼儿期又是视觉成熟的关键期，也是产生发育性视觉问题最敏感的时期，如果能提供一种全自动检查婴幼儿视力的方法或装置，可用于临床衡量婴儿的视力，这对于视力检查和治疗领域也有着重要的意义。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
[0007]本发明所要解决的一个技术问题是要提供一种可以全自动检查婴幼儿或认知能力不够的受试者视力的方法，在视觉成熟的早期或是关键期衡量其视力发育状况。
[0008]本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种可以在临床中实际应用，便于操作的婴幼儿全自动视力检查装置。
[0009]为了解决上述两个技术问题，本发明提供了一种婴幼儿全自动视力检查方法及装置，可自动显示刺激图形、自动记录并计算婴幼儿眼睛所看位置、方向和时间，并可自动分析得到测试结果，且不需要和婴幼儿发生身体接触，有效地解决了目前传统婴幼儿视力检查方法存在的费时费力且结果不够精确的问题。
[0010]本发明所述的婴幼儿全自动视力检查装置的组成结构为:由眼球追踪模块(100)、控制模块(200)、显示模块(300)和视力检查仪主机(400)组成;所述眼球追踪模块、显示模块分别与视力检查仪主机相连;所述眼球追踪模块用于定位人眼所看位置;所述显示模块用于显示检查用图案;所述控制模块实现视力检查仪主机、显示模块和眼球追踪模块之间的数据通信。
[0011]所述眼球追踪模块包括红外摄像机(102)、信号处理单元(103)和红外点光源(101)，所述光源数量至少为一个，所述红外摄像机连续拍摄包含受试者眼部的图像，并将图像信息传递给控制模块。
[0012]所述控制模块对所述眼球追踪模块采集的图像进行自动识别，提取眼部图像，并根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系判断眼睛注视的显示模块中的位置坐标，并将所述眼球追踪模块捕捉到的位置坐标与所述显示模块上的位置坐标相比较，根据坐标对比结果将检查结果发送给所述视力检查仪主机。
[0013]本发明涉及的婴幼儿全自动视力检查装置所采用的检查方法的为:
[0014](I)显示模块中显示测试用图案，受试者在显示器前方观看这些图案；
[0015](2)眼球追踪模块连续拍摄包含受试者眼部的图像，并将图像信息传递给控制模块；
[0016](3)控制模块对拍摄到的图像自动识别，根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系自动记录并计算受试者眼睛所看的位置、方向和时间；
[0017](4)将图像处理自动识别的眼睛所看位置与显示模块中实际显示的图像位置进行比对，判断看的位置是否正确；
[0018](5)对同一图案，重复执行步骤(I)?(4)多次，图像随机出现；
[0019](6)统计该图像下眼睛所看位置的正确率，与设定的正确率的阈值进行比较，当所述图像的正确率低于阈值时，调低图像难度，并继续执行步骤(I)?(5)，直到该图案的正确率达到设定阈值，此时确定该受试者的视力；当所述图案下所述图像的正确率高于或等于阈值时，则提高图像难度，并继续执行步骤(I)?(5)，直到确定该受试者的视力所能达到的最尚值为止；
[0020](7)根据步骤(6)中的结果确定受试者的视力。
[0021]上述步骤(3)中根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系判断眼睛所看的位置，具体方法是:
[0022]a)设置一个高于瞳孔的平均灰度而低于周围虹膜、皮肤区域的平均灰度的灰度阈值，低于所述灰度阈值的区域标记为可能的眼睛区域；
[0023]b)设置一个排除掉头发及眉毛、眼睫毛等黑色物体的干扰的面积阈值，从而提取到眼睛瞳孔所在的区域，如果是单眼视力测试则得到单眼瞳孔的图像，如果是双眼视力测试则得到双眼瞳孔的图像；
[0024]c)受试者至少观看显示模块右侧图形中点、显示模块中央、显示模块左侧图形中点，记录不同位置的瞳孔及瞳孔周边区域的图像；
[0025]d)利用瞳孔区域比周围区域灰度值显著低的特点提取到瞳孔区域的边缘，并计算其中心位置A;
[0026]e)利用角膜反光区域明显比周围区域灰度值高的特点提取到N个角膜反光点的边缘，并分别计算每个角膜反光点的中心位置BI到BN，角膜反光点N的数量为大于等于一的整数；
[0027]f)计算BI到BN的连线所形成图形的中心位置C，当眼睛去看显示模块的不同位置时，瞳孔中心的位置A和每个角膜反光点的中心位置BI到BN连线所形成图形的中心位置C的相对位置发生改变；
[0028]g)将C点作为坐标系原点，以像素为单位，分别计算每幅图像中瞳孔中心点A相对于C的坐标，将眼睛所看位置与眼睛在近红外摄像机中成像的瞳孔角膜相对坐标建立对应关系。
[0029]应用本发明所述的婴幼儿全自动视力检查方法时，显示模块中显示的图像可以为:
[0030](I)—侧为黑白条纹栅格图，另一侧是均匀灰度图，所述图像难度为黑白条纹栅格的密度，所述栅格图的条纹密度反映了其视力；
[0031](2)—个匀速往返运动的球，记录受试者追随往返运动的球的视觉轨迹，图像难度为往返运动的球的速度，所述往返运动的球的速度反映了其视力；
[0032](3)—个黑白光栅条纹可转动的试鼓，在受试者眼前重复的顺向和逆向转动，产生视动性眼球震颤，所述图像难度为黑白光栅条纹的宽窄度，所能引起受试者眼球震颤的最细条纹反应了其视力；
[0033](4)在不同位置随机显示的动画或图形，记录受试者观察到所述图像的时间，图像难度为图像的亮度或大小，所述受试者观察的时间反映了其视力。
[0034]由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明是一种婴幼儿全自动视力检查方法及装置，可自动显示刺激图像、自动记录并计算婴幼儿眼睛所看位置、方向和时间，并可自动分析得到测试结果，在不需要和婴幼儿发生身体接触的情况下以图像吸引婴幼儿主动观看，有效地解决了目前传统婴幼儿视力检查方法存在的费时费力且结果不够精确的问题，使用客观的数据得到全面的检验结果，提高了检验的准确率，而且本发明所提供的全自动的婴幼儿视力检查装置经过简单培训即可使用，对操作人员要求不高。
[0035]本发明所提供的婴幼儿全自动视力检查方法及装置不仅的典型地应用于婴幼儿的视力检查，而且也可用于其他人，比如低智商人群或是聋哑人的视力检查。
【附图说明】
[0036]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0037]图1婴幼儿全自动视力检查装置的结构示意图。
[0038]图2显示模块显示的一组选择性观看图，一侧是黑白条纹栅格图，另一侧是均匀灰度图。
[0039]图3显示模块右侧图形中点时的瞳孔及瞳孔周边区域的图像。
[0040]图4显示模块中央图形中点时的瞳孔及瞳孔周边区域的图像。
[0041]图5显示模块左侧图形中点时的瞳孔及瞳孔周边区域的图像。
[0042]图6显示模块左边图案时瞳孔中心和角膜反光点中心的相对位置示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0044]根据本发明的实施方式，提出一种婴幼儿全自动视力检查方法及装置，可自动显示刺激图形、自动记录并计算婴幼儿眼睛所看位置、方向和时间，并可自动分析得到测试结果，且不需要和婴幼儿发生身体接触，有效地解决了目前传统婴幼儿视力检查方法存在的费时费力且结果不够精确的问题。
[0045]本发明所述的婴幼儿全自动视力检查装置的组成结构为:由眼球追踪模块(100)、控制模块(200)、显示模块(300)和视力检查仪主机(400)组成;所述眼球追踪模块(100)、显示模块(200)分别与视力检查仪主机(400)相连;所述眼球追踪模块(100)用于定位人眼所看位置;所述显示模块(200)用于显示检查用图案;所述控制模块(200)实现视力检查仪主机(400)、显示模块(300)和眼球追踪模块(100)之间的数据通信。
[0046]所述眼球追踪模块包括红外摄像机(102)、信号处理单元(103)和红外点光源
(101)，所述红外点光源为两个波长为850nm的近红外LED光源，所述红外摄像机连续拍摄包含受试者眼部的图像，并将图像信息传递给控制模块。
[0047]所述控制模块对所述眼球追踪模块采集的图像进行自动识别，提取眼部图像，并根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系判断眼睛注视的显示模块中的位置坐标，并将所述眼球追踪模块捕捉到的位置坐标与所述显示模块上的位置坐标相比较，根据坐标对比结果将检查结果发送给所述视力检查仪主机。
[0048]根据本发明的另一实施方式，本发明涉及的婴幼儿全自动视力检查装置所采用的检查方法的为:
[0049](I)显示模块中显示测试用图案，受试者在显示器前方观看这些图案；
[0050](2)眼球追踪模块连续拍摄包含受试者眼部的图像，并将图像信息传递给控制模块；
[0051](3)控制模块对拍摄到的图像自动识别，根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系自动记录并计算受试者眼睛所看的位置、方向和时间；
[0052](4)将图像处理自动识别的眼睛所看位置与显示模块中实际显示的图像位置进行比对，判断看的位置是否正确；
[0053](5)对同一图案，重复执行步骤(I)?(4)多次，图像随机出现；
[0054](6)统计该图像下眼睛所看位置的正确率，与设定的正确率的阈值进行比较，当所述图像的正确率低于阈值时，调低图像难度，并继续执行步骤(I)?(5)，直到该图案的正确率达到设定阈值，此时确定该受试者的视力；当所述图案下所述图像的正确率高于或等于阈值时，则提高图像难度，并继续执行步骤(I)?(5)，直到确定该受试者的视力所能达到的最尚值为止；
[0055](7)根据步骤(6)中的结果确定受试者的视力。
[0056]上述步骤(3)中根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系判断眼睛所看的位置，具体方法是:
[0057]a)设置一个高于瞳孔的平均灰度而低于周围虹膜、皮肤区域的平均灰度的灰度阈值，低于所述灰度阈值的区域标记为可能的眼睛区域；
[0058]b)设置一个排除掉头发及眉毛、眼睫毛等黑色物体的干扰的面积阈值，从而提取到眼睛瞳孔所在的区域，如果是单眼视力测试则得到单眼瞳孔的图像，如果是双眼视力测试则得到双眼瞳孔的图像；
[0059]c)受试者至少观看显示模块右侧图形中点、显示模块中央、显示模块左侧图形中点，记录不同位置的瞳孔及瞳孔周边区域的图像；
[0060]d)利用瞳孔区域比周围区域灰度值显著低的特点提取到瞳孔区域的边缘，并计算其中心位置A;
[0061]e)利用角膜反光区域明显比周围区域灰度值高的特点提取到N个角膜反光点的边缘，并分别计算每个角膜反光点的中心位置BI到BN，角膜反光点N的数量为大于等于一的整数；
[0062]f)计算BI到BN的连线所形成图形的中心位置C，当眼睛去看显示模块的不同位置时，瞳孔中心的位置A和每个角膜反光点的中心位置BI到BN连线所形成图形的中心位置C的相对位置发生改变；
[0063]g)将C点作为坐标系原点，以像素为单位，分别计算每幅图像中瞳孔中心点A相对于C的坐标，将眼睛所看位置与眼睛在近红外摄像机中成像的瞳孔角膜相对坐标建立对应关系。
[0064]应用本发明所述的婴幼儿全自动视力检查方法时，显示模块中显示的图像可以为:
[0065](I)—侧为黑白条纹栅格图，另一侧是均匀灰度图，所述图像难度为黑白条纹栅格的密度，所述栅格图的条纹密度反映了其视力；
[0066](2)—个匀速往返运动的球，记录受试者追随往返运动的球的视觉轨迹，图像难度为往返运动的球的速度，所述往返运动的球的速度反映了其视力；
[0067](3)—个黑白光栅条纹可转动的试鼓，在受试者眼前重复的顺向和逆向转动，产生视动性眼球震颤，所述图像难度为黑白光栅条纹的宽窄度，所能引起受试者眼球震颤的最细条纹反应了其视力；
[0068](4)在不同位置随机显示的动画或图形，记录受试者观察到所述图像的时间，图像难度为图像的亮度或大小，所述受试者观察的时间反映了其视力。
[0069]以选择性观看检查法的黑白条纹栅格为例介绍本发明所涉及的婴幼儿全自动视力检查方法和装置的使用步骤:
[0070](I)计算机在显示器上显示一组选择性观看图案如附图2，图的一侧是黑白条纹栅格图，另一侧是均匀灰度图，婴幼儿能分辨栅格图的条纹密度反映了其视力。栅格图与灰度图的相对位置随机出现。让婴幼儿在显示器前方观看这些图案。
[0071](2)位于显示器下方的近红外摄像头，两侧距离15厘米处各放置一个850nm的近红夕卜LED光源。在显示视力检查图形的同时，摄像机连续拍摄包含婴幼儿眼部的图像，并将图像通过数据线由计算机进行采集。
[0072](3)计算机将摄像头拍摄到的图像进行自动识别，提取眼睛部位的图像，并根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系判断眼睛所看的位置，具体过程是:
[0073]a)在850nm近红外光成像时，瞳孔灰度值显著比周围虹膜、皮肤区域低，设置一个灰度判断阈值，这个灰度阈值要高于瞳孔的平均灰度而低于周围虹膜、皮肤区域的平均灰度，低于这个灰度阈值的区域标记为可能的眼睛区域。
[0074]b)设置一个面积阈值排除掉头发及眉毛、眼睫毛等黑色物体的干扰，从而提取到眼睛瞳孔所在的区域，如果是单眼视力测试得到单眼瞳孔的图像，如果是双眼视力测试得到双眼瞳孔的图像。
[0075]c)以单眼左眼视力测试为例，附图3?5分别是眼睛看显示器右侧图形中点、显示器中央、显示器左侧图形中点时的瞳孔及瞳孔周边区域的图像。
[0076]d)利用瞳孔区域比周围区域灰度值显著低的特点提取到瞳孔区域的边缘，并计算其中心位置A。
[0077]e)利用角膜反光区域明显比周围区域灰度值高的特点提取到两个角膜反光点的边缘，并分别计算其中心位置BI和B2。
[0078]f)计算BI和B2的连线中点位置C，眼睛角膜表面是个球面，当眼睛移动时，角膜反光点的移动速度比瞳孔中心的移动速度慢，因此当眼睛去看显示屏上的不同位置时，瞳孔中心的位置A和角膜反光点连线的中点C的相对位置将发生改变。
[0079]g)将C点作为坐标系原点，记为(0，0)，以像素为单位，分别计算每幅图像中瞳孔中心点A相对于C的坐标，以附图6为例，设看屏幕中点时，瞳孔中心A点相对C点的坐标是(X0，Y0)，那么在看屏幕左边时，A点的X坐标会大于XO;在看屏幕右边时，A点的X坐标会小于XO;在看屏幕上方时，A点的Y坐标会大于Y0，在看屏幕下方时，A点的Y坐标会小于Y0。根据这一规律，可将眼睛所看位置与眼睛在近红外摄像机中成像的瞳孔角膜相对坐标建立对应关系O
[0080](4)将图像处理自动识别的眼睛所看位置与计算机实际显示的图形位置进行比对，判断看的位置是否正确。
[0081](5)同一栅格密度图案进行多次测试，栅格图形左右位置随机出现，另一侧是灰度图。
[0082](6)统计该栅格密度图眼睛所看位置的正确率，如达到一定的正确率阈值，例如70%以上，则认为该栅格密度视力正常。下一轮可随机显示更高密度栅格图形，对应更高的视力。如达不到正确率阈值，则认为该栅格密度视力不正常，可随机显示更低密度栅格图形，对应更低的视力。
[0083](7)根据婴幼儿能正确区分的最高密度栅格，则认为是这个婴幼儿的视力值。
[0084]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种婴幼儿全自动视力检查装置，其特征在于:所述婴幼儿全自动视力检查装置包括:眼球追踪模块、控制模块、显示模块和视力检查仪主机;所述眼球追踪模块、显示模块分别与视力检查仪主机相连;所述眼球追踪模块用于定位人眼所看位置;所述显示模块用于显示检查用图案;所述控制模块实现视力检查仪主机、显示模块和眼球追踪模块之间的数据通信。2.如权利要求1所述的婴幼儿全自动视力检查装置，其特征在于:所述眼球追踪模块包括红外摄像机、信号处理单元和红外光源，所述光源数量至少为一个，所述红外摄像机连续拍摄包含受试者眼部的图像，并将图像信息传递给控制模块。3.如权利要求1所述的婴幼儿全自动视力检查装置，其特征在于:所述控制模块对所述眼球追踪模块采集的图像进行自动识别，提取眼部图像，并根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系判断眼睛注视的显示模块中的位置坐标，并将所述眼球追踪模块捕捉到的位置坐标与所述显示模块上的位置坐标相比较，根据坐标对比结果将检查结果发送给所述视力检查仪主机。4.一种婴幼儿全自动视力检查方法，采用如权利要求1?3中任意一项所述的婴幼儿全自动视力检查装置，其特征在于所述方法包括步骤: (1)显示模块中显示测试用图案，受试者在显示器前方观看这些图案； (2)眼球追踪模块连续拍摄包含受试者眼部的图像，并将图像信息传递给控制模块； (3)控制模块对拍摄到的图像自动识别，根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系自动记录并计算受试者眼睛所看的位置、方向和时间； (4)将图像处理自动识别的眼睛所看位置与显示模块中实际显示的图像位置进行比对，判断看的位置是否正确； (5)对同一图案，重复执行步骤(I)?(4)多次，图像随机出现； (6)统计该图像下眼睛所看位置的正确率，与设定的正确率的阈值进行比较，当所述图像的正确率低于阈值时，调低图像难度，并继续执行步骤(I)?(5)，直到该图案的正确率达到设定阈值，此时确定该受试者的视力；当所述图案下所述图像的正确率高于或等于阈值时，则提高图像难度，并继续执行步骤(I)?(5)，直到确定该受试者的视力所能达到的最高值为止； (7)根据步骤(6)中的结果确定受试者的视力。5.如权利要求4所述的婴幼儿全自动视力检查方法，其特征在于:所述步骤(3)中根据瞳孔中心及角膜反光点的中心的相互位置关系自动记录并计算受试者眼睛所看的位置，具体方法是: a)设置一个高于瞳孔的平均灰度而低于周围虹膜、皮肤区域的平均灰度的灰度阈值，低于所述灰度阈值的区域标记为可能的眼睛区域； b)设置一个排除掉头发及眉毛、眼睫毛等黑色物体的干扰的面积阈值，从而提取到眼睛瞳孔所在的区域，如果是单眼视力测试则得到单眼瞳孔的图像，如果是双眼视力测试则得到双眼瞳孔的图像； c)受试者至少观看显示模块右侧图形中点、显示模块中央、显示模块左侧图形中点，记录不同位置的瞳孔及瞳孔周边区域的图像； d)利用瞳孔区域比周围区域灰度值显著低的特点提取到瞳孔区域的边缘，并计算其中心位置A; e)利用角膜反光区域明显比周围区域灰度值高的特点提取到N个角膜反光点的边缘，并分别计算每个角膜反光点的中心位置BI到BN，角膜反光点N的数量为大于等于一的整数； f)计算BI到BN的连线所形成图形的中心位置C，当眼睛去看显示模块的不同位置时，瞳孔中心的位置A和每个角膜反光点的中心位置BI到BN连线所形成图形的中心位置C的相对位置发生改变； g)将C点作为坐标系原点，以像素为单位，分别计算每幅图像中瞳孔中心点A相对于C的坐标，将眼睛所看位置与眼睛在近红外摄像机中成像的瞳孔角膜相对坐标建立对应关系。6.如权利要求4所述的婴幼儿全自动视力检查方法，其特征在于:显示模块所显示图像为一侧是黑白条纹栅格图，另一侧是均匀灰度图，所述图像难度为黑白条纹栅格的密度，所述栅格图的条纹密度反映了其视力。7.如权利要求4所述的婴幼儿全自动视力检查方法，其特征在于:显示模块显示的图像为一个匀速往返运动的球，记录受试者追随往返运动的球的视觉轨迹，图像难度为往返运动的球的速度，所述往返运动的球的速度反映了其视力。8.如权利要求4所述的婴幼儿全自动视力检查方法，其特征在于:显示模块显示的图像为一个黑白光栅条纹可转动的试鼓，在受试者眼前重复的顺向和逆向转动，产生视动性眼球震颤，所述图像难度为黑白光栅条纹的宽窄度，所能引起受试者眼球震颤的最细条纹反映了其视力。9.如权利要求4所述的婴幼儿全自动视力检查方法，其特征在于:显示模块显示的图像为在不同位置随机显示的动画或图形，记录受试者观察到所述图像的时间，图像难度为图像的亮度或大小，所述受试者观察到所述图像的反应时间反映了其视力。
【文档编号】A61B3/028GK106037627SQ201610339335
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】杜煜, 詹培忠, 汪江林
【申请人】上海青研科技有限公司