用于手术装置的接合器、延伸器以及连接器组件的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于手术装置的接合器、延伸器以及连接器组件。提供一种用于将末端执行器连接到电子手术器具的接合器组件。接合器组件包括：驱动传递组件、第一和第二推进器组件、驱动构件、延伸器组件、以及套管针组件。驱动传递组件包括第一、第二以及第三旋转轴。每个推进器组件可操作地连接到旋转轴，以将来自一个旋转轴的旋转运动转换为纵向运动，以执行不同的功能。驱动构件可操作地连接到第三旋转轴，以传递来自第三旋转轴的旋转运动，以执行第三功能。延伸器组件可操作地连接到接合器组件的远侧端并且包括可操作地连接到第一和第二推进器组件中的一个的至少一个挠性带组件。套管针组件配置为与延伸器组件可释放地接合。
【专利说明】用于手术装置的接合器、延伸器以及连接器组件
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2015年4月10日提交的美国临时专利申请第62/145，759号的权益和优先权，该申请的全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003]本公开总体涉及一种动力手术装置。更具体地，本公开涉及一种用于将末端执行器选择性地连接到动力手术装置的致动单元的接合器和延伸器组件。
【背景技术】
[0004]已知用于在手术操作中使用的动力装置。为了允许这些动力手术装置的手柄组件的再利用并且使得手柄组件可以与各种末端执行器一起使用，已经研发了接合器组件和延伸器组件，以用于选择性地附接到手柄组件和附接到各种末端执行器。根据用途或者根据使用寿命，接合器和/或延伸器组件可以与末端执行器一起设置。在一些情况下，接合器组件和延伸器组件可以被消毒以再利用。
【发明内容】
[0005]本公开涉及一种用于将末端执行器连接到电子手术器具的接合器组件。接合器组件包括驱动传递组件、第一和第二推进器组件、驱动构件、延伸器组件以及套管针组件。驱动传递组件包括第一、第二以及第三旋转轴。每个推进器组件可操作地连接到旋转轴，以将来自一个旋转轴的旋转运动转换为纵向运动，以执行不同的功能。驱动构件可操作地连接到第三旋转轴，以传递来自第三旋转轴的旋转运动，以执行第三功能。延伸器组件可操作地连接到接合器组件的远侧端并且包括至少一个挠性带组件，该挠性带组件可操作地连接到第一推进器组件和第二推进器组件中的一个。套管针组件配置为与延伸器组件可释放地接入口 ο
[0006]在公开的实施例中，接合器组件还包括配置为使套管针组件与延伸器组件可释放地联接的至少一个固持构件，例如，第一固持构件和第二固持构件。公开了每个固持构件配置为与套管针组件的扁平部接合，第一固持构件配置为与第二固持构件接合，以及第二固持构件配置为与第一固持构件接合。
[0007]还公开了固持构件包括配置为与套管针组件的相应止动器可释放地接合的凸起物。
[0008]另外，公开了延伸器组件限定纵向轴线，并且固持构件能够在垂直于纵向轴线的方向上移动通过延伸器组件的开口并且移动至与套管针组件接合。
[0009]本公开还涉及一种机电圆形吻合器具，其包括:手柄组件;从手柄组件向远侧延伸并且限定纵向轴线的细长部;套管针组件，该套管针组件包括用于刺穿组织的远侧顶端；以及第一固持构件和第二固持构件，该第一固持构件和第二固持构件配置为使套管针组件与细长部可释放地联接。套管针组件配置为用于与细长部可释放地接合。固持构件配置为与套管针组件的扁平部接合。第一固持构件配置为与第二固持构件接合，并且第二固持构件配置为与第一固持构件接合。还公开了第一固持构件和第二固持构件中的每一个配置为与套管针组件的扁平部接合。
[0010]在公开的实施例中，固持构件包括配置为与套管针组件的相应止动器可释放地接合的凸起物。
[0011]还公开了固持构件能够在垂直于纵向轴线的方向上移动通过细长部的开口并且移动至与套管针组件接合。
[0012]本公开还涉及一种将套管针组件固定到手术器具的细长部的方法。该方法包括:将第一固持构件的一部分插入通过手术器具的细长部的外壁中的第一开口；将第二固持构件的一部分插入通过手术器具的细长部的外壁中的第二开口；使第一固持构件的该部分与套管针组件的第一扁平部接合;使第二固持构件的该部分与套管针组件的第二扁平部接合;以及使第一固持构件与第二固持构件接合。
[0013]在公开的实施例中，该方法还包括使第一固持构件的凸起物与套管针组件的第一止动器接合以及使第二固持构件的凸起物与套管针组件的第二止动器接合。
[0014]还公开了使第一固持构件与第二固持构件接合包括将第一固持构件的延伸部至少部分地插入第二固持构件的插口内，以及该方法还包括将第二固持构件的延伸部至少部分地插入第一固持构件的插口内。还公开了同时进行将第一固持构件的延伸部至少部分地插入第二固持构件的插口内和将第二固持构件的延伸部至少部分地插入第一固持构件的插口内。
[0015]在公开的实施例中，将第一固持构件的该部分插入穿过手术器具的细长部的外壁中的第一开口包括使第一固持构件在垂直于由细长部限定的纵向轴线的方向上移动。
【附图说明】
[0016]将参考附图描述本公开的实施例，其中:
[0017]图1为根据本公开实施例的接合器组件、根据本公开实施例的延伸器组件以及示例性的手持式机电手术装置的分离立体图；
[0018]图2为图1的示例性手持式机电手术装置的侧视立体图；
[0019]图3为图1的接合器组件的侧视立体图；
[0020]图4为在外套筒被移除的状态下，图3的接合器组件的侧视立体图；
[0021]图5为在第一和第二推进器组件的近侧和远侧壳体被移除的状态下，图3和图4的接合器组件的侧视立体图；
[0022]图6为沿着图3的线6-6截取的图3至图5的接合器组件的侧视截面图；
[0023]图7为沿着图6的线7-7截取的图3至图5的接合器组件的侧视截面图；
[0024]图8为图3至图7的接合器组件的联接组件和传递组件的放大立体图；
[0025]图9为在壳体组件被移除的状态下，图3至图7的接合器组件的侧视立体图；
[0026]图10为图9的指示区域的细节的放大视图；
[0027]图11为图6的指示区域的细节的放大视图；
[0028]图12为图7的指示区域的细节的放大视图；
[0029]图13为图8的传递组件的端视立体图；
[0030]图14为图6的指示区域的细节的放大视图；
[0031 ]图15为图7的指示区域的细节的放大视图；
[0032]图16为图9的指示区域的细节的放大视图；
[0033]图17为图1的延伸器组件的侧视立体图；
[0034]图18为图17的延伸器组件的内挠性带组件的侧视立体图；
[0035]图19为图17的延伸器组件的外挠性带组件的侧视立体图；
[0036]图20为图18和图19的内和外挠性带组件的侧视立体图以及图17的延伸器组件的框架组件的分解视图；
[0037]图21为图20的内和外挠性带组件以及框架组件的侧视立体图；
[0038]图22为图21的指示区域的细节的放大视图；
[0039]图23为图20的内和外挠性带组件以及框架组件的前视立体图；
[0040]图24为图23的指示区域的细节的放大视图；
[0041 ]图25为沿着图17的线25-25截取的截面图；
[0042]图26为沿着图17的线26-26截取的截面图；
[0043]图27为图20的内和外挠性带组件以及框架组件的远侧端的放大侧视立体图，其包括近侧密封构件以及第一和第二远侧密封构件；
[0044]图28为图27的近侧密封构件以及第一和第二远侧密封构件的分解立体图；
[0045]图29为图17的延伸器组件的套管针组件的分解视图；
[0046]图30为图29的套管针组件的侧视立体图；
[0047]图31为沿着图30的线31-31截取的侧视截面图；
[0048]图32为沿着图17的线32-32截取的俯视截面图；
[0049]图33为图17的延伸器组件的远侧端的放大截面图；
[0050]图34为连接到图17的延伸器组件的图3的接合器组件以及连接到延伸器组件的末端执行器和砧座组件的侧视立体图；
[0051 ]图35为图34的指示区域的细节的放大侧视截面图；
[0052]图36为根据本公开另一实施例的接合器组件的后视立体图；
[0053]图37为在外套筒和手柄构件被移除的状态下，图36的接合器组件的侧视立体图；
[0054]图38为在基座和壳体构件被移除的状态下，图37的接合器组件的侧视立体图；
[0055]图39为在支撑结构被移除的状态下，图38的接合器组件的侧视立体图；
[0056]图40为沿着图36的线40-40截取的侧视截面图；
[0057]图41为沿着图40的线41-41截取的侧视截面图；
[0058]图42为根据本公开又一实施例的接合器组件的后视立体图；
[0059]图43为沿着图42的线43-43截取的侧视截面图；
[0060]图44为沿着图42的线44-44截取的侧视截面图；
[0061 ]图45为根据本公开实施例的连接器组件的立体图；
[0062]图46为图45的连接器组件的分解立体图；
[0063]图47为在套筒和管状延伸器的第一段被移除的状态下，图45的连接器组件的立体图；
[0064]图48为在套筒被移除的状态下，图45的连接器组件的立体图；
[0065]图49为沿着图45的线49-49截取的侧视截面图；
[0066]图50为根据本公开实施例的图1的接合器组件的远侧端在部件分离的状态下的立体图；
[0067]图51为图50的接合器组件的远侧端的一部分的横截面图；
[0068]图52为沿着图50的线52-52截取的接合器组件的远侧端的纵向截面图；
[0069]图53和图54为在一部分部件被移除的状态下，图50的接合器组件的远侧部的立体图；以及
[0070]图55为图50的接合器组件的传感器组件的立体图。
【具体实施方式】
[0071]参考附图，详细描述本公开的用于手术装置的接合器组件和延伸器组件和/或手柄组件的实施例，在附图中，相似的附图标记表示在若干图中相同或相应的元件。如本文所使用的，术语“远侧”指的是接合器组件或者手术装置的较远离用户的部分或元件，而术语“近侧”指的是接合器组件或手术装置的较靠近用户的部分或元件。
[0072]参考图1，根据本公开实施例的接合器组件总体示出为100，并且根据本公开实施例的延伸器组件总体示出为200并且配置为选择性地连接到总体示出为手术装置10的动力手持式机电器具。如图1所示，手术装置10配置为选择性地与接合器组件100连接，并且进而，接合器组件100配置为选择性地与延伸器组件200连接。延伸器组件200配置为选择性地与工具组件或者末端执行器(例如，工具组件30(图34))连接，该工具组件或者末端执行器包括装载单元，例如，装载单元40(图34)，以及砧座组件，例如，砧座组件50(图34)，以用于向组织(未示出)施加圆形吻合钉排(未示出)。
[0073]如图1和图2所示，手术装置10包括手柄壳体12，该手柄壳体具有下壳体部14、从下壳体部14延伸和/或支撑在下壳体部14上的中间壳体部16以及从中间壳体部16延伸和/或支撑在中间壳体部16上的上壳体部18。上壳体部18的远侧半部段限定前端或连接部18a，该前端或连接部18a配置为接纳接合器组件100的对应驱动联接组件110(图10)。关于示例性机电器具的结构和功能的详细描述，请参考共有权利的美国专利申请第2012/0253329号(“329申请”)，该申请的全部内容通过弓I用并入本文。
[0074]现在将参考图3至图20描述接合器组件100。首先参考图3，接合器组件100包括近侧端102和远侧端104，该近侧端102配置为可操作地连接到手术装置10(图1)的连接部18a(图1)，该远侧端104配置为可操作地连接到延伸器组件200(图1)。根据本公开，接合器组件100可以为沿着整个长度基本或完全刚性的。
[0075]转到图3至图5，从接合器组件100的近侧端102到远侧端104，接合器组件100包括驱动联接组件110、可操作地连接到驱动联接组件110的驱动传递组件130、可操作地连接到驱动传递组件130的第一推进器组件160以及可操作地连接到驱动传递组件130的第二推进器组件180。驱动传递组件130、第一推进器组件160以及第二推进器组件180中的每一个可操作地保持在外套筒106(图3)内。如将在下文中进一步详细描述的，轴108(图3)纵向延伸穿过接合器组件100并且可操作地连接到驱动传递组件130。
[0076]参考图5至图9，驱动联接组件110具有筒形轮廓并且配置为将接合器组件100选择性地固定到手术装置10(图1)。驱动联接组件110包括连接器壳体112和通过安装板113固定地连接到连接器壳体112的连接延伸器114。连接器壳体112和连接延伸器114操作为可旋转地支撑第一旋转近侧驱动轴116、第二旋转近侧驱动轴118以及第三旋转近侧驱动轴120。驱动联接组件110的连接器壳体112和连接延伸器114还分别可旋转地支撑第一连接器套筒122、第二连接器套筒124以及第三连接器套筒126。连接器套筒122、124、126中的每个连接器套筒配置为分别与手术装置10(图1)的第一驱动连接器、第二驱动连接器以及第三驱动连接器(未示出)配合。每个连接器套筒122、124、126还配置为分别与第一近侧驱动轴116、第二近侧驱动轴118以及第三近侧驱动轴120的近侧端116a、118a、120a配合。
[0077]驱动联接组件110还包括分别设置在第一连接器套筒122、第二连接器套筒124、第三连接器套筒126的远侧处的第一偏置构件122a、第二偏置构件124a以及第三偏置构件126a。偏置构件122a、124a以及126a中的每个偏置构件围绕相应的第一旋转近侧驱动轴
116、第二旋转近侧驱动轴118以及第三旋转近侧驱动轴120设置，以在接合器组件100连接到手术装置10时，帮助维持连接器套筒122、124、126与手术装置10的旋转驱动连接器(未示出)的远侧端接合。特别地，第一、第二以及第三偏置构件122a、124a以及126a用于在近侧方向上偏置相应的连接器套筒122、124以及126。
[0078]关于示例性的驱动联接组件的详细描述，请参考“329申请”，其全部内容之前通过引用并入本文。
[0079]参考图9至图13，接合器组件100的驱动传递组件130(图10和图13)具有筒形轮廓并且将第一、第二以及第三旋转近侧驱动轴116、118、120分别可操作地连接到轴108、第一推进器组件160以及第二推进器组件180。驱动传递组件130包括固定到连接器壳体112的近侧端的支撑板132(图11和图12)以及与支撑板132相邻地定位的驱动传递壳体134。支撑板132和壳体134操作为可旋转地支撑第一旋转远侧驱动轴136、第二旋转远侧驱动轴138以及驱动构件140。
[0080]第一和第二旋转远侧驱动轴136和138分别通过一对齿轮可操作地连接到驱动联接组件110的第一和第二旋转近侧驱动轴116和118。特别地，第一和第二旋转近侧驱动轴
116和118中的每一个的远侧端分别包括齿轮传动部142a和144a，该齿轮传动部与相应的第一和第二远侧驱动轴136和138的近侧端上的近侧驱动齿轮142b和144b接合。如所示，相应的成对齿轮传动部和近侧驱动齿轮142a、142b以及144a、144b中的每一个具有相同的尺寸，以提供相应的旋转近侧和远侧驱动轴之间的1:1的齿数比。以此方式，相应的旋转近侧和远侧驱动轴以相同的速度旋转。然而，设想到的是，成对的齿轮传动部和近侧驱动齿轮中的任一个或者二者都可以具有不同尺寸，以改变旋转近侧和远侧驱动轴之间的齿数比。
[0081 ]驱动联接组件110的第三近侧驱动轴120的远侧端包括齿轮传动部146a，该齿轮传动部146a与在驱动传递组件130的驱动构件140的近侧端上形成的齿轮传动部146b接合。第三近侧驱动轴120上的齿轮传动部146a以及驱动构件140上的齿轮传动部146a具有相同的尺寸，以在第三近侧驱动轴120与驱动构件140之间提供1:1的齿数比。以此方式，第三近侧驱动轴120和驱动构件140以相同速度旋转。然而，设想到的是，齿轮传动部146a、146b中的任一齿轮传动部或者二者可以具有不同的尺寸，以改变第三近侧驱动轴120与驱动构件140之间的齿数比。驱动构件140的远侧端限定凹部145，该凹部145接收轴108的近侧端108a。替代性地，凹部145可以配置为与延伸器组件200(图17)的驱动轴(图17)的近侧端208a可操作地接合。
[0082]驱动传递组件130还包括驱动连接器148(图11)和管状连接器150，该驱动连接器148将第一旋转远侧驱动轴136可操作地连接到第一推进器组件160，并且管状连接器150将第二旋转远侧驱动轴138可操作地连接到第二推进器组件180。特别地，第一旋转远侧驱动轴136的远侧端包括与驱动连接器148的齿轮传动部152b接合的齿轮传动部152a。第二旋转远侧驱动轴138的远侧端包括与固定到管状连接器150的近侧端的驱动齿轮154b接合的齿轮传动部154a。
[0083]如图10所示，第一旋转远侧驱动轴136的齿轮传动部152a小于驱动连接器148的齿轮传动部152b，以提供第一旋转远侧驱动轴136与驱动连接器148之间的大于1:1的齿数比。以此方式，驱动连接器148以比第一旋转远侧驱动轴136更慢的速度旋转。相似地，第二旋转远侧驱动轴138的齿轮传动部154a小于管状连接器150上的驱动齿轮154b，以提供在第二旋转远侧驱动轴138与驱动连接器148之间的大于1:1的齿数比。以此方式，管状连接器150以比第二旋转远侧驱动轴138更慢的速度旋转。然而，设想到的是，成对的齿轮传动部152a与齿轮传动部152b以及齿轮传动部154a与驱动齿轮154中的每一个均可以具有相同的尺寸，以在相应的第一旋转远侧驱动轴136与驱动连接器148之间以及在第二旋转远侧驱动轴138与管状连接器150之间提供1:1的齿数比。
[0084]特别地参考图9至图13，第一推进器组件160包括近侧壳体段162和远侧壳体段164(图11 )、可操作地安装在近侧壳体段162内的行星齿轮组件166、可操作地连接到行星齿轮组件166并且可旋转地支撑在远侧壳体段164内的螺纹构件168(图11 )、以及可操作地连接到螺纹构件168并且可滑动地设置在远侧壳体段164内的推进器构件170(图11)。行星齿轮组件166包括第一行星齿轮系统166a和第二行星齿轮系统166b(图10)。第一行星齿轮系统166a包括安装在驱动传递组件130的驱动连接器148的远侧端上的中央驱动齿轮172a以及可旋转地安装到旋转支撑环176上的多个行星齿轮174a。
[0085]第一行星齿轮系统166a的每个行星齿轮174a与中央驱动齿轮172a和近侧壳体段162的齿状内表面165接合。在中央驱动齿轮172a在第一方向上(S卩，顺时针)旋转时，每个行星齿轮174a在第二方向上(S卩，逆时针)旋转。在每个行星齿轮174a在第二方向上旋转时，行星齿轮174a与近侧壳体段162的齿状内表面165的接合导致旋转支撑环176在第一方向上旋转。相反，中央驱动齿轮172a在第二方向上的旋转导致每个行星齿轮174a在第一方向上的旋转，由此导致旋转支撑环176在第二方向上的旋转。第一行星齿轮系统166a的构造提供齿数比的减小。以此方式，旋转支撑环的旋转速度小于中央驱动齿轮172a的旋转速度。
[0086]第二行星齿轮系统166b包括牢固地固定到旋转驱动环176的中央驱动齿轮172b以及可旋转地安装到螺纹构件168的近侧端面168a的多个行星齿轮174b。第二行星齿轮系统166b的每个行星齿轮174b与中央驱动齿轮172b以及近侧壳体段162的齿状内表面165接合。在第一行星齿轮系统166a的旋转支撑环176在第一方向上旋转、从而导致中央驱动齿轮172b也在第一方向上旋转时，每个行星齿轮174b在第二方向上旋转。在每个行星齿轮174b在第二方向上旋转时，行星齿轮174b与近侧壳体段162的齿状内表面165的接合导致螺纹构件168在第一方向上旋转。相反，中央驱动齿轮172b在第二方向上的旋转导致每个行星齿轮174b在第一方向上旋转，从而导致螺纹构件168在第二方向上旋转。第二行星齿轮系统166b的构造提供齿数比的减小。以此方式，螺纹构件168的旋转速度小于中央驱动齿轮172b的旋转速度。第一和第二行星齿轮系统166a、166b共同操作以提供第一旋转近侧驱动轴116与螺纹构件168之间的齿数比的减小。以此方式，螺纹构件168相对于驱动连接器148的旋转速度的减小是由第一行星齿轮系统166a和第二行星齿轮系统166b提供的减小值的乘积。
[0087]螺纹构件168可旋转地支撑在近侧壳体部162内并且包括螺纹远侧端168b，该螺纹远侧端与推进器构件170的螺纹内表面170a可操作地接合。在螺纹构件168在第一方向上旋转时，螺纹构件168的螺纹远侧端与推进器构件170的螺纹内表面170a(其是带键的，以允许轴向平移并且防止其旋转)的接合导致如图12中的箭头“A”表示的推进器构件170的纵向前进。相反，螺纹构件168在第二方向上的旋转导致推进器构件170的缩回。
[0088]接合器组件100的第一推进器组件160的推进器构件170包括形成于该推进器构件的远侧端上的一对突起178，以与延伸器组件200 (图17)的外挠性带组件230 (图19)的连接延伸器240、242(图19)接合。尽管示出为突起178，设想到的是，推进器构件170可以包括适合于选择性地与延伸器组件200的外挠性带230的连接延伸器240、242接合的任何结构。
[0089]现在特别地参考图14至图16，第二推进器组件180基本上与第一推进器组件160相似，并且包括近侧壳体段182和远侧壳体段184、可操作地安装在近侧壳体段182内的行星齿轮组件186、可操作地连接到行星齿轮组件186并且可旋转地支撑在远侧壳体段184内的螺纹构件188、以及可操作地连接到螺纹构件188并且可滑动地设置在远侧壳体段184内的推进器构件190。行星齿轮组件186包括第一行星齿轮系统186a和第二行星齿轮系统186b(图
16)。第一行星齿轮系统186a包括安装在驱动传递组件130的管状连接器150的远侧端上的中央驱动齿轮192a以及可旋转地安装到旋转支撑环196的多个行星齿轮194a。
[0090]第一行星齿轮系统186a的每个行星齿轮194a与中央驱动齿轮192a以及近侧壳体段182的齿状内表面185接合。在中央驱动齿轮192a在第一方向上(S卩，顺时针)旋转时，每个行星齿轮194a在第二方向上(S卩，逆时针)旋转。在每个行星齿轮194a在第二方向上旋转时，行星齿轮194a与远侧壳体段182的齿状内表面185的接合导致旋转支撑环196在第一方向上旋转。相反，中央驱动齿轮192a在第二方向上的旋转导致每个行星齿轮194a在第一方向上旋转，从而导致旋转支撑环196在第二方向上旋转。第一行星齿轮系统186a的构造提供齿数比的减小。以此方式，旋转支撑环196的旋转速度小于中央驱动齿轮192a的旋转速度。
[0091]第二行星齿轮系统186b包括牢固地固定到旋转支撑环196的中央驱动齿轮192b以及可旋转地安装到螺纹构件188的近侧端面186b的多个行星齿轮194b。第二行星齿轮系统186b的每个行星齿轮194b与中央驱动齿轮192b以及近侧壳体段182的齿状内表面185接合。在第一行星齿轮系统186a的旋转支撑环196在第一方向上旋转从而导致中央驱动齿轮192b也在第一方向上旋转时，每个行星齿轮194b在第二方向上旋转。在每个行星齿轮194b在第二方向上旋转时，行星齿轮194b与近侧壳体段182的齿状内表面185的接合导致螺纹构件188在第一方向上旋转。相反，中央驱动齿轮192b在第二方向上的旋转导致每个行星齿轮194b在第一方向上旋转，从而导致螺纹构件188在第二方向上旋转。第二行星齿轮系统186b的构造提供齿数比的减小。以此方式，螺纹构件188的旋转速度小于中央驱动齿轮192b的旋转速度。第一行星齿轮系统186a和第二行星齿轮系统186b共同操作以提供第二旋转近侧驱动轴118与螺纹构件188之间的齿数比的减小。以此方式，螺纹构件188相对于管状连接器150的旋转速度的减小是由第一行星齿轮系统186a和第二行星齿轮系统186b提供的减小值的乘积。
[0092]螺纹构件188可旋转地支撑在近侧壳体部182内并且包括与推进器构件190的螺纹内表面190a可操作地接合的螺纹远侧端188b。在螺纹构件188在第一方向上旋转时，螺纹构件188的螺纹远侧端188b与推进器构件190的螺纹内表面190a(其是带键的，以允许轴向平移并且防止其旋转)的接合导致推进器构件190的纵向前进。相反，螺纹构件188在第二方向上的旋转导致推进器构件190的缩回。
[0093]接合器组件100的第二推进器组件180的推进器构件190包括形成于推进器构件的远侧端上的一对突起198，以与延伸器组件200(图17)的内挠性带组件210(图18)的连接延伸器220、222(图18)接合。尽管示出为突起198，设想到的是，推进器构件190可以包括适合于选择性地与延伸器组件200的外挠性带230的连接延伸器240、242接合的任何结构。
[0094]现在转到图17至图34，将描述用于将接合器组件100(图3)与圆形装载单元(例如装载单元40(图34))和砧座组件(例如砧座组件50(图34))可操作地连接的延伸器组件200。特别地，延伸器组件200的近侧端202与接合器组件100(图3)的远侧端104(图3)可操作地连接，并且延伸器组件200的远侧端204与装载单元40和砧座组件50可操作地连接。如所示，延伸器组件200提供在近侧端202与远侧端204之间的略微曲率。在替代性实施例中，延伸器组件200可以是直的或者可以包括更大的曲率。根据本公开，延伸器组件200可以是沿着其整个长度基本上刚性的或者完全刚性的。
[0095]尽管延伸器组件200将被示出和描述为用于将装载单元40和砧座组件50连接到接合器组件100(图3)，设想到的是，本公开的方案可以被修改以与各种装载单元、砧座组件以及接合器组件一起使用。示例性的装载单元和砧座组件在共有权利的美国专利第8，590，763号以及美国专利申请第14/056,301号和第14/149，355中描述，每个申请的全部内容通过引用并入本文。
[0096]延伸器组件200包括内挠性带组件210 (图18)、围绕内挠性带组件210可滑动地设置的外挠性带组件230(图19)、用于支撑内挠性带组件210和外挠性带组件230的框架组件250(图20)、通过内挠性带组件210和外挠性带组件230可操作地接收的套管针组件270(图28)、以及用于将装载单元40(图34)固定到延伸器组件200的连接器组件290。外套筒206(图
17)在框架组件250和套管针组件270周围被接收，并且内挠性带组件210和外挠性带组件230通过外套筒206可滑动地接收。如将在下文进一步详细描述的，延伸器组件200可以包括驱动轴208，该驱动轴可操作地连接到套管针组件270并且延伸穿过延伸器组件200的近侧端 202。
[0097]参考图18，内挠性带组件210包括第一内挠性带212和第二内挠性带214、支撑环216、支撑基座218以及第一连接延伸器220和第二连接延伸器222。相应第一内挠性带212和第二内挠性带214的近侧端211a、214a横向间隔开并且牢固地附接到支撑环216。第一内挠性带212和第二内挠性带214的远侧端212b、214b横向间隔开并且牢固地附接到支撑基座218的近侧端218a。第一内挠性带212和第二内挠性带214中的每一个可以以任何合适的方式(包括，例如，通过压配合、焊接、粘接和/或通过机械紧固件)附接到支撑环216和/或支撑基座218。如将在下文中进一步详细描述的，内挠性带组件210配置为可滑动地接收在套管针组件270(图28)周围以及在外挠性带组件230(图19)和外套筒206(图17)内。
[0098]内挠性带组件210的第一连接延伸器220和第二连接延伸器222从支撑环216向近侧延伸并且使内挠性带组件210与接合器组件100(图3)的第二推进器组件180(图15)的推进器构件190 (图15)可操作地连接。特别地，第一连接延伸器220和第二连接延伸器222中的每一个限定相应的开口 221、223，这些开口配置为接收第二推进器组件180的推进器构件190(图15)的突起198(图15)。推进器构件190的突起198接收在相应的第一延伸器220和第二延伸器222的开口 221、223内，使得延伸器组件200的内挠性带组件210与接合器组件100的推进器组件180固定。第一连接延伸器220和第二连接延伸器222可以与支撑环216—体地形成或者以任何合适的方式附接到所述支撑环216。
[0099]支撑基座218从内挠性带212、214向远侧延伸并且配置为选择性地使延伸器组件200与装载单元40(图34)连接。具体地，支撑基座218的远侧端218b包括凸缘224，以用于与装载单元40(图34)的轴向可移动组件(未示出)可操作地接合。在一个实施例中，凸缘224配置为与装载单元40(图34)的刀具组件(未示出)连接。
[0100]参考图19，外挠性带组件230基本上与内挠性带组件210相似并且包括第一挠性带232和第二挠性带234，该第一挠性带232和第二挠性带234横向间隔开并且在近侧端232a、234a上连接到支撑环236并且在远侧端232b、234b上连接到支撑基座238的近侧端238。第一外挠性带232和第二外挠性带234中的每一个可以以任何合适的方式(包括，例如，通过压配合、焊接、粘接和/或通过机械紧固件)附接到支撑环236和支撑基座238。如将在下文进一步详细描述的，外挠性带组件230配置为通过其接收套管针组件270(图28)。
[0101 ]外挠性带组件230的第一连接延伸器240和第二连接延伸器242从支撑环236向近侧延伸并且使外挠性带组件230与接合器组件100(图1)的第一推进器组件160(图12)的推进器构件170(图12)可操作地连接。特别地，第一连接延伸器240和第二连接延伸器242中的每一个限定相应的开口 241、243，这些开口配置为接收第一推进器组件160的推进器构件170的突起178(图12)。推进器构件170的突起178接收在相应的第一延伸器240和第二延伸器242的开口 241、243内，使得延伸器组件200的外挠性带组件230与接合器组件100的第一推进器组件160固定。第一连接延伸器240和第二连接延伸器242可以与支撑环236—体地形成或者以任何合适的方式附接到所述支撑环236。
[0102]支撑基座238从外挠性带232、234向远侧延伸并且配置为选择性地使延伸器组件200与装载单元40(图34)连接。具体地，支撑基座238的远侧端238b包括凸缘244，以用于与装载单元(未示出)的轴向可移动组件(未示出)可操作地接合。在一个实施例中，凸缘224配置为与装载单元40 (图34)的吻合钉推进器组件(未示出)连接。
[0103]现在参考图20至图26，框架组件250包括第一和第二近侧间隔件构件252、254、以及第一和第二远侧间隔件构件256、258。当固定到一起时，第一和第二近侧间隔件构件252、254限定一对内纵向狭缝253a以及一对外纵向狭缝253b，所述一对内纵向狭缝253a用于可滑动地接收内挠性带组件210(图18)的第一和第二挠性带212、214(图18)，所述一对外纵向狭缝253b用于可滑动地接收外挠性带组件230(图19)的第一和第二挠性带232、234(图19)。第一和第二近侧间隔件构件252、254还限定用于接收套管针组件270的纵向通道255。
[0104]在一个实施例中，如所示，第一和第二近侧间隔件构件252、254由塑料形成并且通过搭扣配合装置固定到一起。替代性地，第一和第二近侧间隔件构件252、254可以通过任何合适的方式(包括通过焊接、粘接和/或使用机械紧固件)固定到一起。
[0105]第一和第二远侧间隔件构件256、258限定一对内狭缝257a以及一对外狭缝257b，所述一对内狭缝257a用于可滑动地接收内挠性带组件210(图18)的第一和第二挠性带212、214(图18)，所述一对外狭缝257b用于可滑动地接收外挠性带组件230(图19)的第一和第二挠性带232、234(图19)。第一和第二远侧间隔件构件256、258还限定用于接收套管针组件270的纵向通道259。
[0106]在一个实施例中，如所示，第一远侧间隔件构件256和第二远侧间隔件构件258中的每一个在内挠性带210和外挠性带230周围被固定并且通过一对螺钉260a、260b (图26)固定到外套筒206(图17)。替代性地，第一和第二远侧间隔件构件256、258可以以任何合适的方式(包括通过焊接、粘接和/或使用机械紧固件)固定到一起。第一和第二远侧间隔件构件256、258可以由金属或者任何其他合适的材料形成。
[0107]现在参考图27和图28，框架组件250还包括近侧密封构件262以及第一和第二远侧密封构件264、266。近侧密封构件252以及第一和第二远侧密封构件264、266中的每一个分别包括半密封件262a、262b、264a、264b、266a、266b。近侧密封构件262接收在第一和第二近侧间隔件构件252、254与第一和第二远侧间隔件构件256、258之间。第一远侧密封构件264的第一半部264a固定到第二远侧密封构件266的第一半部266a，并且第一远侧密封构件264的第二半部264b固定到第二远侧密封构件266的第二半部。近侧密封构件262以及第一和第二远侧密封构件264、266以密封的方式与外套筒206(图17)、相应的内和外挠性带组件210、230的内和外挠性带212、214和232、234以及套管针组件270(图28)接合。以此方式，近侧密封构件262以及第一和第二远侧密封构件264、266操作以提供延伸器组件200的远侧端204与近侧端202之间的流体紧密密封。
[0108]参考图29至图32，延伸器组件200的套管针组件270包括外壳体272、可移动地设置在管状外壳体272内的套管针构件274以及驱动螺杆276，该驱动螺杆可操作地接收在套管针构件274内，以用于使套管针构件274相对于管状壳体272轴向移动。特别地，套管针构件274包括近侧端274a，该近侧端274a具有内螺纹部275，该内螺纹部275与驱动螺杆276的螺纹远侧部276b接合。在驱动螺杆276在套管针构件274内旋转时，套管针构件274的内螺纹部275与驱动螺杆276的螺纹远侧部276b的接合导致套管针构件274在套管针组件270的外壳体272内的纵向移动。驱动螺杆276在第一方向上的旋转导致套管针构件274的纵向前进，并且驱动螺杆276在第二方向上的旋转导致套管针构件274的纵向缩回。套管针构件274的远侧端274b配置为选择性地与砧座组件50(图34)接合。
[0109]支承组件278安装到套管针组件270的外壳体272近侧端272a，以相对于外壳体272和套管针274可旋转地支撑驱动螺杆276的近侧端276a。支承组件278包括壳体280、近侧和远侧间隔件282a、282b、近侧和远侧固持夹284a、284b、近侧和远侧轴承286a、286b以及垫圈288。如所示，驱动螺杆276的近侧端276a包括用于与连杆组件277连接的凸缘276c。连杆组件277的远侧部277b可枢转地接收在第一近侧间隔件构件252与第二近侧间隔件构件254之间并且与驱动螺杆276上的凸缘276c可操作地接合。连杆组件277的近侧端277a配置为与驱动轴208的远侧端208b可操作地接合。
[0110]参考图32和图33，延伸器组件200的连接器组件290包括管状连接器292，该管状连接器附接到外套筒206的远侧端206a并且附接在内挠性组件210和外挠性组件230的远侧端(图26)以及套管针组件270周围。特别地，管状连接器292的近侧端292a通过固持夹294接收在外套筒206的远侧端206b内并且牢固地附接到外套筒206的远侧端206b。。形圈296在连接器组件290的管状连接器292与外套筒206之间形成流体紧密密封。管状连接器292的远侧端292b配置为与装载单元40(图34)的近侧端选择性地接合。管状连接器292的远侧端292b通过搭扣配合装置、卡销联接或者以其他合适的方式与圆形装载单元接合。
[0111]现在参考图34和图35，延伸器组件200通过将延伸器组件200的近侧端202(图17)接收在接合器组件100的远侧端104内而连接到接合器组件100。特别地，内挠性组件210和外挠性组件230的相应第一连接延伸器220、240和第二连接延伸器222、242接收在接合器组件100的套筒106内，从而使得接合器组件100的第一推进器组件160的推进器构件170的突起178接收在外挠性带组件230的相应第一连接延伸器240、第二连接延伸器242的开口 241、243内，以使外挠性带组件230与第一推进器组件160固定，并且接合器组件100的第二推进器组件180的推进器构件190的突起198接收在内挠性组件210的第一连接延伸器221、第二连接延伸器223的开口 221、223内，以使内挠性带组件210与第二推进器组件180固定。
[0112]如上所述，接合器组件100可以包括从接合器组件100的远侧端104延伸的驱动轴108(图3)。替代性地，延伸器组件200可以包括从延伸器组件200的近侧部202延伸的驱动轴208。在接合器组件100包括驱动轴108并且延伸器200包括驱动轴208的情况下，在延伸器组件200的近侧部202接收在接合器组件100的远侧端104内之前，驱动轴108、208中的一个驱动轴必须被从相应的接合器组件100和延伸器组件200移除。在延伸器组件200的近侧部202接收在接合器组件100的远侧端102内期间，驱动轴108(图35)的远侧端108b(图35)与连杆组件277的近侧部277b(图35)接合，或者驱动轴208(图17)的近侧端208a(图17)接收在延伸器组件100 (图12)的驱动传递组件130的驱动构件140的凹部145内。
[0113]在延伸器组件200与接合器组件100可操作地接合并且接合器组件100与手术装置10(图1)可操作地接合之后，末端执行器30(图34)的装载单元40(图34)可以附接到延伸器组件200的连接器组件290，并且砧座组件50(图34)可以以常规的方式附接到延伸器组件200的套管针274的远侧端274b。在致动装载单元40和砧座组件50期间，如上所述并在图35中由箭头“C”表示的接合器组件100的第二推进器组件180的推进器构件190的纵向前进导致延伸器组件200的外挠性带组件230的纵向前进，并且如上所述并在图35中由箭头“D”表示的第一推进器组件160的推进器构件170的纵向前进导致内挠性带组件210的纵向前进。驱动轴108在如上所述并由箭头?”表示的第一方向上的旋转导致延伸器组件200的套管针274的前进。相反，推进器构件190的纵向缩回导致外挠性带组件230的纵向缩回，推进器构件170的纵向缩回导致内挠性带组件210的纵向缩回，并且驱动轴108在第二方向上的旋转导致延伸器组件200的套管针274的缩回。
[0114]在一个实施例中，内挠性带组件210可操作地连接到附接至延伸器组件200的连接器组件290的末端执行器30(图34)的装载单元40(图34)的刀具组件(未示出)，外挠性带组件230可操作地连接到装载单元40的吻合钉驱动器组件(未示出)，并且套管针274可操作地连接到末端执行器30(图34)的砧座组50(图34)。以此方式，挠性带组件210的纵向移动导致刀具组件的纵向移动，外挠性带组件230的纵向移动导致吻合钉驱动器组件的纵向移动，以及套管针274的纵向移动导致站座组件50相对于装载单元40的纵向移动。
[0115]参考图36至图41，根据本公开另一实施例的接合器组件示出为接合器组件300。接合器组件300基本上与上文描述的接合器组件100相似并且将仅仅针对二者之间的区别进行描述。
[0116]如将从下面的描述中明显的，接合器组件300的构造允许接合器组件300的远侧部304相对于接合器组件300的近侧部302围绕纵向轴线“X” (图37)旋转。以此方式，固定到接合器组件300的远侧部304的末端执行器，例如，末端执行器30(图34)，或者固定到延伸器组件(例如，固定到接合器组件300的远侧部304的延伸器组件200(图17))的末端执行器能够独立于接合器组件300所附接到的手术装置(未示出)的运动而围绕纵向轴线“X”旋转。
[0117]接合器组件300包括基座306和能够相对于基座306沿着接合器组件300的纵向轴线“X”旋转的支撑结构308。旋转手柄310可旋转地固定到基座306并且牢固地固定到支撑机构308的近侧端。旋转手柄310允许接合器组件300的远侧部304相对于接合器组件300的近侧端302纵向旋转。如将在下文进一步详细描述的，锁定件312安装到旋转手柄310并且选择性地将旋转手柄310固定在固定的纵向位置处。
[0118]接合器组件300的近侧部302包括驱动联接组件320和可操作地连接到驱动联接组件320的驱动传递组件330。接合器组件300的远侧部304包括可操作地连接到驱动传递组件330的第一推进器组件340以及可操作地连接到驱动传递组件330的第二推进器组件350。驱动联接组件320和驱动传递组件330安装在基座306内，因此，仍然相对于接合器组件300所附接到的手术装置(未示出)旋转地固定。第一推进器组件340和第二推进器组件350安装在支撑结构308内，因此，能够相对于接合器组件300所附接到的手术装置(未示出)旋转。
[0119]驱动联接组件320配置为选择性地将接合器组件300固定到手术装置(未示出)。关于示例性的手术装置和驱动联接组件的详细描述，请参考于2013年12月9日提交的共有权利的美国临时专利申请第61 /913，572号，该申请的全部内容通过引用合并于此。
[0120]旋转突出物310可旋转地固定到基座306。锁定件312包括销312a(图40)，该销配置为使得旋转突出物310相对于基座306锁紧。特别地，锁定件312的销312a接收在形成于基座306中的狭缝307内并且由弹簧314向远侧偏置到形成于基座306中并且与狭缝307连通的凹口 307a(图40)中，以将旋转突出物310相对于基座306锁紧。由图36中的箭头“F”所表示的锁定件312的近侧移动使得销312a从凹口307a内缩回，以允许旋转突出物310相对于基座306的旋转。尽管未示出，设想到的是，基座306可以限定围绕基座306径向间隔开并且与狭缝307连通的多个凹口，其允许旋转突出物310被相对于基座306以多个纵向方位锁紧。
[0121]接合器组件300的驱动传递组件330、第一驱动推进器组件340以及第二驱动推进器组件350基本上与上述的接合器组件100的相应的驱动传递组件130、第一驱动推进器组件160以及第二驱动推进器组件180相同，因此，将仅仅针对二者之间的区别进行描述。
[0122]支撑结构308固定地接收在第一驱动推进器组件340和第二驱动推进器组件350周围并且能够相对于基座306旋转。如上所述，旋转突出物310牢固地固定到支撑结构308的近侧端，以便于支撑结构308相对于基座306的旋转。支撑结构308通过接合器组件300的外套筒305固持并且配置为保持第一驱动推进器组件340与第二驱动推进器组件350的轴向对准。当与接合器组件100的成本相比较时，支撑结构308还可以降低接合器组件300的成本。
[0123]支撑结构308包括相应的第一、第二、第三、第四、第五、第六以及第七板360a、36013、360(:、360(1、3606、36(^、36(^、第一和第二多个管状支撑件3623、36213、第一和第二支撑环364a、364b、第一和第二多个肋366a、366b以及多个铆钉368。从近侧到远侧，第一板360a和第二板360b通过第一多个管状支撑件362a保持相对于彼此间隔开，第二板360b和第三板360c通过第一支撑环364a保持相对于彼此间隔开，第三板360c和第四板360d通过第一多个支撑肋366a而保持相对于彼此间隔开，第四板360d和第五板360e通过第二多个管状支撑件362b而保持相对于彼此间隔开，第五板360e和第六板360f通过第二支撑环364b而保持相对于彼此间隔开，并且第六板360f和第七板360g通过第二多个支撑肋366b而保持相对于彼此间隔开。第一、第二、第三、第四、第五、第六以及第七板360a-360g通过固定到第一和第七板360a、360g并且延伸穿过第二、第三、第四、第五以及第六板360b-360f的铆钉368、第一和第二支撑环364a、364b以及相应的第一和第二多个管状支撑件362a、362b而保持到一起。
[0124]接合器组件300以与上述的接合器组件100相似的方式操作。此外，如上详细描述的，接合器组件300配置为允许末端执行器的旋转，例如，如下的末端执行器30(图34):其附接到接合器组件300或者附接到与接合器组件300附接的延伸器组件，以在使用期间选择性地围绕纵向轴线“X”(图37)旋转。
[0125]现在参考图42至图44，根据本公开另一实施例的接合器组件总体示出为接合器组件400。接合器组件400基本上与上述的接合器组件100和300相似，因此，将仅仅针对上述接合器组件之间的区别进行描述。
[0126]接合器组件400包括近侧部402和能够沿着纵向轴线“X”相对于近侧部402旋转的远侧部404。远侧部404包括支撑结构408，该支撑结构408固定到外套筒405并且围绕第一和第二推进器组件440、450形成。支撑结构408包括延伸基本上外套筒405的长度的多个加强构件462。加强构件462分别包括近侧突起462a和远侧突起462b，该远侧突起462b延伸穿过外套筒405，以将加强构件462固定在外套筒405内。加强构件462的近侧突起462还配置为与接合器组件400的旋转突出物410接合。接合器组件400可以包括定位在加强构件462径向内侧的环状板(未示出)，这些环状板维持加强构件462的近侧突起462a和远侧突起462b与外套筒405接合。环状板还可以提供对接合器组件400的远侧部404的结构支撑。
[0127]参考图45至图49，根据本公开实施例的连接组件总体示出为连接组件500。如所示和将描述的，连接组件500配置为附接到第一和第二管状本体(未示出)，以用于将第一管状本体(B卩，接合器组件100(图3)、300(图36)、400(图42))连接到第二管状本体(S卩，延伸器组件200(图17))。然而，设想到，本公开的方案可以直接合并为第一管状本体和第二管状本体，以允许第一管状本体直接连接到第二管状本体。
[0128]连接组件500包括管状基座510和由第一段520a、第二段520b以及外套筒522形成的管状延伸器520。如所示，管状基座510限定用于将管状基座510固定到第一管状本体(未示出)的一对开口511。替代性地，管状基座510可以包括仅仅单个开口、一个或多个突起(未示出)和/或一个或多个狭缝(未示出)，以用于将管状基座510固定到第一管状本体(未示出)。凸缘512从管状基座510的第一端延伸并且包括围绕凸缘延伸的环状边缘514。
[0129]管状延伸器520的第一和第二段520a、520b基本上彼此相同并且分别限定沿着其第一内表面形成的环状凹槽521。管状延伸器520的第一和第二段520a、520b中的每一个配置为接收在管状基座510的凸缘512周围，从而使得管状基座510的边缘514接收在管状延伸器520的第一和第二段520a、520b的凹槽521内。一旦管状延伸器520的第一和第二段520a、520b接收在管状基座510的凸缘512周围，管状延伸器520的外套筒522接收在管状延伸器520的第一和第二段520a、520b周围，以将管状延伸器520固定到管状基座510。
[0130]如所示，管状延伸器520的第一和第二段520a、520b中的每一个限定开口 523，该开口 523配置为与外套筒522中的一对开口 525对准，以将外套筒522固定到第一和第二段520a、520b。第一和第二段520a、520b以及外套筒522中的任一个或者二者都可以包括用于将外套筒522围绕第一和第二延伸器固定的一个或多个突起和/或一个或多个狭缝。替代性地，外套筒522可以以任何合适的方式固定到第一和第二段520a、520b。
[0131]外套筒522可以选择性地围绕第一和第二延伸器固定，以用于选择性地将外套筒522从第一和第二段520a、520b周围移除，以允许管状延伸器520与管状基座510分离。替代性地，外套筒522可以永久地固定至第一和第二段520a、520b周围，以防止管状延伸器520与管状基座510分离。如上所述，尽管管状基座510和管状延伸器520示出和描述为独立的连接组件500，但可以设想到的是，管状基座510可以形成于第一管状构件(S卩，接合器组件100(图3))上，并且管状延伸器520可以形成于第二管状构件(S卩，延伸器组件200(图17))上，从而使得第一管状构件可以直接连接到第二管状构件。
[0132]参考图50至图52，套管针组件1270的替代性实施例与延伸器组件1200的替代性实施例组合示出。套管针组件1270与上述的套管针组件270相似，并且在本文中并不描述所有相似性。然而，尽管套管针组件270配置为用于固定地接合到延伸器组件200的连杆组件277，而套管针组件1270配置为与延伸器组件1200可释放地接合。
[0133]特别地参考图50，套管针组件1270包括围绕其周边的一对扁平部1280，并且延伸器组件1200包括穿过其外壁或者套筒1206的开口 1210a、1210b(在图50中，开口 1210a是不可见的)。当套管针组件1270与延伸器组件1200接合时，套管针组件1270的扁平部1280与延伸器组件1200的开口 1210a、1210b轴向对准。在这个位置下，一对固持构件1300a、1300b能够插入穿过相应的开口 1210a、1210b并且与扁平部1280相邻(例如，接触)。
[0134]更特别地，每个固持构件1300a、1300b分别包括延伸部1310a、1310b以及插口1320a、1320b。每个延伸部1310a、1310b配置为与相对的固持构件1300a、1300b的插口1320a、1320b可释放地接合。也就是，固持构件1300a的延伸部1310a配置为与固持构件1300b的插口 1320b可释放地接合；固持构件1300b的延伸部1310b配置为与固持构件1300a的插口 1320a可释放地接合。设想到的是，延伸部131a、131b分别经由搭扣配合连接于插口 3120b、1320a接合。还设想到的是，固持构件1300a与固持构件1300b相同，这有助于使得制造成本最低并且便于装配。
[0135]在使用中，为了将套管针组件1270与延伸器组件1200接合，套管针组件1270插入穿过延伸器组件1200的远侧开口 1202，直到套管针组件1200的驱动螺杆1276的近侧端1276a与套管针组件1200的连杆组件(例如，见图32中的套管针组件270的连杆组件277)接合为止。接下来，每个固持构件1300a、1300b的延伸部1310a、1310b分别插入穿过外套筒1206的相应开口 1210a、1210b、穿过套管针组件1270的扁平部1280并且插入相应的另一固持构件1300b、1300a的插口 1320b、1320a中。也就是，固持构件1300a的延伸部1310a插入穿过外套筒1206的开口 1210a(或1210b)、穿过扁平部1280并且插入固持构件1300b的插口1320b中，并且固持构件1300b的延伸部1310b插入穿过外套筒1206的开口 1210b(或1210a)、穿过扁平部1280并且插入固持构件1300a的插口 1320a中。延伸部1310a、扁平部1280与插口1320b之间的接合以及延伸部1310b、扁平部1280与插口 1320a之间的接合被配置为防止套管针组件1270的套管针构件1274相对于套管针组件1200的外套筒1206(例如，由于延伸部1310a、1310b与扁平部1280的壁1282之间的接合)的纵向平移。额外地，延伸部1310a、扁平部1280与插口 1320b之间的接合以及延伸部1310b、扁平部1280与插口 1320a之间的接合被配置为防止套管针组件1270的套管针构件1274与套管针组件1200的外套筒1206之间的相对旋转。
[0136]额外地，参考图50，每个固持构件1300a、1300b包括凸起物1302(仅仅与固持构件1300a相关联的凸起物1302被示出)，该凸起物配置为与套管针组件1270的止动器1284机械地接合。设想到的是，凸起物1302与止动器1284之间的接合帮助维持固持构件1300a、1300b与套管针组件1270之间的适当对准和/或定方位。
[0137]为了使固持构件1300a、1300b彼此脱离接合，设想到的是，用户可以使用工具(例如，螺丝刀类型的工具)来将延伸部13 1a、13 1b分别推动出插口 1320b、1320a。还设想到的是，固持构件1300a、1300b配置为不使用工具(tool-lessly)而彼此脱离接合以及与套管针组件1270脱离接合。固持构件1300a、1300b的脱离接合允许套管针组件1270从套管针组件1200的外套筒1206移除(例如，为了更换或清洁)。设想到的是，例如，可以通过下述方式进行清洁，即，将清洁装置至少部分地插入延伸器组件1200的外套筒1206的至少一个开口1210a、1210b内，并且将清洁流体(例如，盐水)向近侧和/或向远侧引入，以帮助冲出可能存在于外套筒1206内的任何污染物。
[0138]额外地，尽管延伸器组件1200和套管针组件1270示出为连同接合器组件100—起使用，本公开还设想到延伸器组件1200和/或套管针组件1270与手术器具(例如，圆形吻合器具)一起使用而不使用接合器组件。
[0139]参考图53至图55，本公开还包括应变计1500、位置传感器1520以及存储传感器1540(例如，E-PRO(可擦可编程只读存储器)传感器)。参考图55，设想到的是，挠性线缆1600在应变计1500、位置传感器1520、存储传感器1540与印刷电路板(未示出)之间延伸，并且例如从印刷电路板延伸到设置在接合器组件300的近侧部302处的电连接器。
[0140]设想到的是，应变计1500用于检测在组织夹紧期间，施加在组织上的轴向载荷。在此，设想到的是，如果载荷过大，或者超过预定值，用户(或者吻合装置10本身)可以中止吻合操作或者可以例如选择使用不同的吻合装置10或者接合器组件100。
[0141]设想到的是，位置传感器1520用于在吻合操作期间(例如，当紧固件被从接合器组件100射出时)，检测紧固件的轴向位置。进一步设想到的是，存储传感器1540配置为识别与接合器组件100接合的吻合钉钉仓的尺寸和/或类型以将该信息传送到吻合装置10的手柄壳体12，其中该接合器组件100与吻合装置10接合。
[0142]本文所述的任何部件可以考虑到强度、耐久性、耐磨性、重量、抗腐蚀性、制造简便性、制造成本等，由金属、塑料、树脂、复合材料等制造。
[0143]本领域技术人员将理解，本文具体描述和示出的装置和方法是非限制性实施例。设想到的是，与一个示例性实施例相联系而示出或描述的元件和特征可以与另一示例性实施例的元件和特征组合而不脱离本公开的范围。同样，本领域技术人员将理解本公开的基于上述实施例的进一步的特征和优点。因此，除所附权利要求所指示的外，本公开不局限于特别地示出和描述的内容。
【主权项】
1.一种接合器组件，其用于将末端执行器可操作地连接到电子手术器具，所述接合器组件包括: 驱动传递组件，所述驱动传递组件包括第一、第二以及第三旋转轴； 第一推进器组件，所述第一推进器组件可操作地连接到第一旋转轴，以用于将来自所述第一旋转轴的旋转运动转换为纵向运动以执行第一功能； 第二推进器组件，所述第二推进器组件可操作地连接到第二旋转轴，以用于将来自所述第二旋转轴的旋转运动转换为纵向运动以执行第二功能； 驱动构件，所述驱动构件可操作地连接到第三旋转轴，以传递来自所述第三旋转轴的旋转运动，以执行第三功能； 延伸器组件，所述延伸器组件可操作地连接到所述接合器组件的远侧端，所述延伸器组件包括可操作地连接到所述第一推进器组件和所述第二推进器组件中的一个的至少一个挠性带组件；以及 套管针组件，所述套管针组件配置为与所述延伸器组件可释放地接合。2.根据权利要求1所述的接合器组件，还包括配置为使所述套管针组件与所述延伸器组件可释放地联接的至少一个固持构件。3.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述至少一个固持构件包括第一固持构件和第二固持构件，其中，第一固持构件和第二固持构件中的每一个配置为与所述套管针组件的扁平部接合。4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述第一固持构件配置为与所述第二固持构件接合。5.根据权利要求4所述的接合器组件，其中，所述第二固持构件配置为与所述第一固持构件接合。6.根据权利要求5所述的接合器组件，其中，所述第一固持构件和所述第二固持构件中的每一个配置为与所述套管针组件的扁平部接合。7.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述至少一个固持构件包括配置为与所述套管针组件的相应止动器可释放地接合的凸起物。8.根据权利要求2所述的接合器组件，其中，所述延伸器组件限定纵向轴线，并且其中，所述至少一个固持构件能够在垂直于所述纵向轴线的方向上移动通过所述延伸器组件的开口并且移动至与所述套管针组件接合。9.一种机电圆形吻合器具，包括: 手柄组件； 细长部，所述细长部从所述手柄组件向远侧延伸并且限定纵向轴线； 套管针组件，所述套管针组件包括用于刺穿组织的远侧顶端，所述套管针组件配置为与所述细长部可释放地接合；以及 第一固持构件和第二固持构件，所述第一固持构件和第二固持构件配置为使所述套管针组件与所述细长部可释放地联接，所述第一固持构件和所述第二固持构件中的每一个配置为与所述套管针组件的扁平部接合，并且其中，所述第一固持构件配置为与所述第二固持构件接合。10.根据权利要求9所述的机电圆形吻合器具，其中，所述第二固持构件配置为与所述第一固持构件接合。11.根据权利要求9所述的机电圆形吻合器具，其中，所述第一固持构件和所述第二固持构件中的每一个包括配置为与所述套管针组件的相应止动器可释放地接合的凸起物。12.根据权利要求9所述的机电圆形吻合器具，其中，所述第一固持构件和所述第二固持构件中的每一个能够在垂直于所述纵向轴线的方向上移动通过所述细长部的开口并且移动至与所述套管针组件接合。13.—种将套管针组件固定到手术器具的细长部的方法，所述方法包括: 将第一固持构件的一部分插入穿过所述手术器具的所述细长部的外壁中的第一开口； 将第二固持构件的一部分插入穿过所述手术器具的所述细长部的所述外壁中的第二开口； 使所述第一固持构件的所述一部分与所述套管针组件的第一扁平部接合； 使所述第二固持构件的所述一部分与所述套管针组件的第二扁平部接合；以及 使所述第一固持构件与所述第二固持构件接合。14.根据权利要求13所述的方法，还包括使所述第一固持构件的凸起物与所述套管针组件的第一止动器接合。15.根据权利要求14所述的方法，还包括使所述第二固持构件的凸起物与所述套管针组件的第二止动器接合。16.根据权利要求13所述的方法，其中，使所述第一固持构件与所述第二固持构件接合包括将所述第一固持构件的延伸部至少部分地插入所述第二固持构件的插口内。17.根据权利要求16所述的方法，还包括将所述第二固持构件的延伸部至少部分地插入所述第一固持构件的插口内。18.根据权利要求17所述的方法，其中，同时进行将所述第一固持构件的所述延伸部至少部分地插入所述第二固持构件的所述插口内以及将所述第二固持构件的所述延伸部至少部分地插入所述第一固持构件的所述插口内。19.根据权利要求13所述的方法，其中，将所述第一固持构件的所述一部分插入穿过所述手术器具的所述细长部的所述外壁中的所述第一开口，包括使所述第一固持构件在垂直于由所述细长部限定的纵向轴线的方向上移动。
【文档编号】A61B17/115GK106037851SQ201610222068
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月11日 公开号201610222068.3, CN 106037851 A, CN 106037851A, CN 201610222068, CN-A-106037851, CN106037851 A, CN106037851A, CN201610222068, CN201610222068.3
【发明人】保罗·理查德, 乔纳森·萨皮恩扎, 斯蒂芬·保罗, 拉米罗·卡夫雷拉
【申请人】柯惠Lp公司