可递送式外科器械的制作方法
【专利摘要】在各种实施方案中，本发明公开了一种无轴端部执行器。该端部执行器可包括砧座组件，该砧座组件包括钉成形表面。该端部执行器还可包括钉仓通道，该钉仓通道被构造成能够在其中接收钉仓。该端部执行器可包括被构造成能够闭合砧座的闭合系统。在各种实例中，该闭合系统还可使容纳在钉仓内的钉成形。该端部执行器还可包括切割构件，该切割构件被构造成能够切割定位在砧座与钉仓之间的组织。在各种实例中，该切割构件可由闭合系统致动。在其他实例中，该端部执行器可包括用于致动切割构件的独立系统。在各种实例中，该端部执行器能够通过套管针被递送到手术部位，然后通过组装到端部执行器的一个或多个致动器来操作。
【专利说明】可递送式外科器械
【背景技术】
[0001] 本申请涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和/或切割器械以及 与其一起使用的钉仓。
【附图说明】
[0002] 通过结合附图来参考本发明实施方案的以下说明，本发明的特征和优点以及实现 这些特征和优点的方法将会变得更加明显，并可更好地理解发明本身，其中：
[0003] 图1为根据至少一个实施方案的包括无轴端部执行器的无轴外科系统的剖视图；
[0004] 图2至图6示出了图1的无轴外科系统的各种剖视图；
[0005] 图7为图1的端部执行器在打开状态下的剖视图，其中端部执行器包括处于打开位 置的砧座；
[0006] 图8为图1的端部执行器在闭合状态下的剖视图；
[0007] 图9为图1的端部执行器的剖视图，其示出了端部执行器的与砧座接合的闭合系 统；
[0008] 图10为图1的端部执行器在击发状态下的剖视图；
[0009] 图11为根据至少一个另选实施方案的无轴端部执行器以及被构造成能够操控端 部执行器的抓紧器的剖视图；
[0010]图12为根据至少一个另选实施方案的无轴端部执行器以及被构造成能够操控端 部执行器的致动器的剖视图；
[0011] 图13示出了与图12的端部执行器分离的图12的致动器；
[0012] 图14为根据至少一个实施方案的包括可拆卸导向拴系件的端部执行器的剖视图；
[0013] 图15为将图14的导向拴系件连接至图14的端部执行器的脆弱节段的细部图；
[0014] 图16示出了处于分离状态的图14的可拆卸导向拴系件；
[0015] 图17为根据至少一个另选实施方案的包括可旋转驱动系统的无轴端部执行器的 剖视图；
[0016] 图18为图17的端部执行器的刀片构件的剖视图；
[0017] 图19为示出为处于击发状态的图17的端部执行器的剖视图；
[0018] 图20为图17的端部执行器的剖视端视图；
[0019] 图21为图17的端部执行器的剖视图，该端部执行器示出为具有处于完全致动位置 的图18的刀片构件；
[0020] 图22为根据至少一个另选实施方案的包括可旋转闭合系统和击发系统的无轴端 部执行器的剖视图；
[0021 ]图23为图22的端部执行器的刀片构件的剖视图；
[0022]图24为图22的端部执行器的剖视端视图；
[0023] 图25为示出为处于闭合和完全击发状态的图22的端部执行器的剖视图；
[0024] 图26为示出为处于完全致动状态的图22的端部执行器的剖视图；
[0025] 图27示出了用于与无轴端部执行器交接的集成式闭合和击发机构的实施方案；
[0026] 图28示出了被构造成能够与图27的集成式闭合和击发机构可操作地接合的无轴 端部执行器的一个实施方案；
[0027]图29示出了附接到图28的端部执行器的图27的集成式闭合和击发机构；
[0028]图30示出了处于闭合状态的图28的无轴端部执行器；
[0029]图31至图32示出了图28的无轴端部执行器的各种剖视图；并且 [0030]图33示出了处于部分致动状态的图28的端部执行器。
【具体实施方式】
[0031] 本申请的
【申请人】还拥有以下鉴定的美国专利申请，这些美国专利申请中的每个以 引用方式各自整体并入本文：
[0032] 名称为 "SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS" 的美国 专利申请序列号12/894,311(现为美国专利公布2012/0080496);
[0033] 名称为 "SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS" 的美国专利申请序列号12/894，340 (现为美国专利公布2012/0080482);
[0034] 名称为"JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS"的美国专利申 请序列号12/894,327(现为美国专利公布2012/0080499);
[0035] 名称为 "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS" 的美国专利申请序列号 12/894,351(现为美国专利公布 2012/0080502);
[0036] 名称为 "IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT"的美国专利申请序列号12/894,338(现为美国专利公布2012/0080481);
[0037] 名称为"頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER，， 的美国专利申请序列号12/894,369(现为美国专利公布2012/0080344);
[0038] 名称为"頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS"的美 国专利申请序列号12/894,312(现为美国专利公布2012/0080479);
[0039] 名称为 "SELECTIVELY 0RIENTABLE 頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE" 的美国专 利申请序列号12/894,377(现为美国专利8,393,514);
[0040] 名称为 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT"的美国专利申请序列号12/894，339 (现为美国专利公布2012/0080500);
[0041] 名称为 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM"的美国专利申请序列号12/894,360(现为美国专利公布2012/0080484);
[0042] 名称为 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS"的美国专利申请序列号12/894，322 (现为美国专利公布2012/ 0080501)；
[0043] 名称为 "SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES" 的美国专利申请序列号12/894，350 (现为美国专利公布2012/0080478);
[0044] 名称为 "IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BI0ABS0RBABLE LAYERS"的美国专利申请序列号12/894，383(现为美国专利公布2012/0080345);
[0045] 名称为"COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE"的美国专利申请序列号 12/894,389 (现为美国专利公布2012/0080335);
[0046] 名称为 "FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT" 的美国专利 申请序列号12/894,345(现为美国专利公布2012/0080483);
[0047] 名称为"COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE"的美国专利申请序列号 12/894,306 (现为美国专利公布2012/0080332);
[0048] 名称为"FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY 0F ⑶NNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS"的美国专利申请序列号12/894,318(现为美国专利公布2012/0080480);
[0049] 名称为"FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX"的美国专利申请序列号12/894,330(现为美国专利公布2012/0080503);
[0050] 名称为 "FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX" 的美国专利申请序 列号12/894,361(现为美国专利8,529,600);
[0051] 名称为 "FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX"的美国专利申请序列号12/894,367(现为美国专利公布 2012/0080485)；
[0052] 名称为"FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER"的美 国专利申请序列号12/894，388 (现为美国专利8，474，677);
[0053] 名称为"FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES" 的美国专利申请序列号12/894，376 (现为美国专利公布2012/0080486);
[0054] 名称为 "SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS"的美国专利申请序列号13/097,865(现为美国专利公布2012/0080488);
[0055] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER" 的美国专利 申请序列号13/097,936(现为美国专利公布2012/0080339);
[0056] 名称为"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION"的美国专利申请序列号13/097,954(现为美国专利公布2012/0080340);
[0057] 名称为 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORT ION THEREOF"的美国专利申请序列号13/097，856 (现为美国专利公布 2012/0080336)；
[0058] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS" 的 美国专利申请序列号13/097,928(现为美国专利公布2012/0080490);
[0059] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL"的美国专利申请序列号13/097,891(现为美国专利公布2012/ 0080489)；
[0060] 名称为 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION" 的美 国专利申请序列号13/097,948(现为美国专利公布2012/0083836);
[0061 ]名称为"COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY" 的美国专利申请序列号 13/ 097,907(现为美国专利公布2012/0080338);
[0062]名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROTORTIES"的美国专利申请序列号13/097，861(现为美国专利公布2012/ 0080337)；
[0063] 名称为 "STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY" 的美国专利申请序列号 13/097， 869(现为美国专利公布2012/0160721);
[0064] 名称为 "COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS" 的 美国专利申请序列号13/097,917(现为美国专利公布2012/0083834);
[0065] 名称为 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION" 的美国专利申 请序列号13/097,873(现为美国专利公布2012/0083833);
[0066] 名称为"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS"的美国专利申请序列号13/097,938(现为美国专利公布2012/0080491);
[0067] 名称为 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的 美国专利申请序列号13/097,924(现为美国专利公布2012/0083835);
[0068] 名称为"SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL" 的美国专利申请序列号 13/ 242,029(现为美国专利公布2012/0080493);
[0069] 名称为 "CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT" 的美国专利申请序 列号13/242,066(现为美国专利公布2012/0080498);
[0070] 名称为"STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK"的美国专利申请序列 号13/242,086(现为美国专利公布2013/0075450);
[0071] 名称为 "STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT" 的美国 专利申请序列号13/241,912(现为美国专利公布2013/0075448);
[0072] 名称为 "SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS" 的美国专利申请 序列号13/241,922(现为美国专利公布2013/0075449);
[0073] 名称为 "SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS"的美国专利申请序列号13/241,637(现为美国专利公布 2012/0074201)；
[0074] 名称为 "SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR"的美国专利申请序列号13/241，629 (现为美国专利公布2012/0074200);
[0075] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY 0F CAPSULES"的美国专利申请序列号13/433,096(现为美国专利公布2012/0241496);
[0076] 名称为"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS" 的美国专利申请序列号13/433,103(现为美国专利公布2012/0241498);
[0077] 名称为 "EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美国专利申请序列号 13/433,098(现为美国专利公布 2012/0241491);
[0078] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR" 的美国专利 申请序列号13/433,102(现为美国专利公布2012/0241497);
[0079] 名称为 "RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的 美国专利申请序列号13/433,114(现为美国专利公布2012/0241499);
[0080] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING ATLEAST ONE MEDICAMENT"的美国专利申请序列号13/433,136(现为美国专利公布2012/0241492);
[0081] 名称为"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION"的美国专利申请序列号13/433,141(现为美国专利公布2012/0241493);
[0082] 名称为 "TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0R COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD"的美国专利申请序列号13/433,144(现为美国专利公布2012/0241500);
[0083] 名称为"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD"的美国专利申请序列号13/433,148(现为美国专利公布2012/0241501);
[0084] 名称为"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS"的美 国专利申请序列号13/433,155(现为美国专利公布2012/0241502);
[0085] 名称为"METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS"的美国专利申请序列号13/433,163(现为美国专利公布2012/ 0248169)；
[0086] 名称为"TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0RS"的美国专利申请序列号 13/433,167 (现为美国专利公布2012/0241503);
[0087] 名称为"LAYERED TISSUE THICKNESS⑶MPENSAT0R"的美国专利申请序列号13/ 433,175(现为美国专利公布2012/0253298);
[0088] 名称为"TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS" 的美国专利申请序列号13/433,179(现为美国专利公布2012/0241505);
[0089] 名称为"ADHESIVE FILM LAMINATE"的美国专利申请序列号13/763,028(现为美国 专利公布 2013/0146643);
[0090] 名称为 "TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0R COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT"的美国专利申请序列号13/433,115(现为美国专利公布2013/ 0256372)；
[0091] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY 0F MATERIALS"的美国专利申请序列号13/433,118(现为美国专利公布2013/0256365);
[0092] 名称为 "MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的 美国专利申请序列号13/433,135(现为美国专利公布2013/0256382);
[0093] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME" 的 美国专利申请序列号13/433,140(现为美国专利公布2013/0256368);
[0094] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY 0F MEDICAMENTS"的美国专利申请序列号13/433,129(现为美国专利公布2013/0256367);
[0095] 名称为 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美国专利申请序列号11 /216，562 (现为美国专利7，669，746);
[0096] 名称为 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS"的美国专利申请序列号11/714,049(现为美国专利公布 2007/0194082)；
[0097] 名称为"SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"的美国专利申请序列号11 /711，979(现为美国专利8，317，070);
[0098] 名称为 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT"的美国专利申请序列号11/711,975(现为美国专利公布2007/0194079);
[0099] 名称为 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES"的美国专利申请序列号11/711,977(现为美国专利7， 673,781)；
[0100] 名称为 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS"的美国专利申请序列号11/712,315(现为美国专利7， 500,979)；
[0101] 名称为 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美国专利申请序列号12/038，939(现为美国专利7，934，630);
[0102] 名称为 "SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"的美国专利申请序列号13/020,263(现为美国专利公布2011/ 0147434)；
[0103] 名称为 "ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS" 的美国专利申请序列号 13/118,278(现为美 国专利公布2011/0290851);
[0104] 名称为 "ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS" 的美 国专利申请序列号13/369,629(现为美国专利公布2012/0138660);
[0105] 名称为"SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS"的美国专利申请序列号12/695,359(现为美国专利8,464,923);
[0106] 名称为 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美国专利申请序列号13/072，923(现为美国专利8，567，656);
[0107] 名称为 "LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR" 的美国专利申请序 列号13/766,325(现为美国专利公布2013/0256380);
[0108] 名称为 "ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR" 的美 国专利申请序列号13/763,078(现为美国专利公布2013/0256383);
[0109] 名称为 "LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS" 的美国专利申请 序列号13/763，094(现为美国专利公布2013/0256377);
[0110] 名称为 "END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER" 的美国 专利申请序列号13/763,106(现为美国专利公布2013/0256378);
[0111] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS" 的美国专利申 请序列号13/433,147(现为美国专利公布2013/0256369);
[0112] 名称为"SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES"的美 国专利申请序列号13/763,112(现为美国专利公布2013/0256379);
[0113] 名称为"ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE"的美国专利申请序列号13/763,035(现为美国专利公布2013/ 0214030)；
[0114] 名称为"RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME"的美国专利申请序列号13/763,042(现为美国专利公布2013/0221063);
[0115] 名称为 "FASTENER CARTRIDGE ⑶MPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR"的美国专利申请序列号13/763,048(现为美国专利公布2013/0221064);
[0116] 名称为"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美国专利申请序列号 13/763,054;
[0117] 名称为 "FASTENER CARTRIDGE ⑶MPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS⑶MPENSATOR"的美国专利申请序列号13/763,065(现为美国专利公布2013/ 0221065)；
[0118] 名称为"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER"的美国专利申请 序列号 13/763,021;
[0119] 名称为 "ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR" 的美 国专利申请序列号13/763,078(现为美国专利公布2013/0256383);
[0120] 名称为"LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES"的美国专利申 请序列号13/763,095(现为美国专利公布2013/0161374);
[0121] 名称为"頂PLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES" 的美国 专利申请序列号13/463,147(现为美国专利公布2013/0292398);
[0122] 名称为 "MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES"的美国专利申请序列号13/763,192(现为美国专利公布2013/0146642);
[0123] 名称为 "RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME"的美国专利申请序列号13/763,161(现为美国专利公布2013/0153641);
[0124] 名称为 "ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR"的美国专利申请序列号13/763,177(现为美国专利公布2013/0146641);
[0125] 名称为 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION" 的美国专利 申请序列号13/763,037;
[0126] 名称为 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES"的美国专利申请序列号13/433,126(现为美国专利公布2013/0256366);
[0127] 名称为 "DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS" 的美国专利申请序列号 13/433，132(现为美国专利公布2013/0256373)。
[0128] 名称为"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN" 的美国专利申请序列号 13/851,703;
[0129] 名称为"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH" 的美国专利申请序列号13/851，676;
[0130] 名称为"FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES" 的美国专利申请序列号 13/851,693; 以及
[0131] 名称为"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT" 的美国专利申请序列号 13/851,684。
[0132] 现在将描述某些示例性实施方案，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结 构、功能、制造和使用的原理。这些实施方案的一个或多个示例已在附图中示出。本领域的 普通技术人员将会理解，在本文中具体描述并示出于附图中的装置和方法为非限制性的示 例性实施方案，并且本发明的多个实施方案的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性 实施方案示出或描述的特征可与其他实施方案的特征进行组合。此类修改和变型旨在包括 在本发明的范围之内。
[0133] 本说明书通篇提及的"多种实施方案"、"一些实施方案"、"一个实施方案"或"实施 方案"等，意味着结合该实施方案描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施方案 中。因此，本说明书通篇出现的短语"在多种实施方案中"、"在一些实施方案中"、"在一个实 施方案中"或"在实施方案中"等并不一定都指相同的实施方案。此外，在一个或多个实施方 案中，具体特征、结构或特性可以任何合适的方式组合。因此，在无限制的情形下，结合一个 实施方案示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施方案 的特征、结构或特性组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围内。
[0134] 本文所用的术语"近侧"和"远侧"是以操控外科器械的临床医生为参照的。术语 "近侧"是指最靠近临床医生的部分，并且术语"远侧"是指远离临床医生定位的部分。还应 当理解，为简洁和清楚起见，本文可以结合附图使用空间术语诸如"垂直"、"水平"、"上"和 "下"。然而，外科器械能够在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非限制性和/或绝对 化的。
[0135] 提供各种示例性装置和方法以执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，本领域 的普通技术人员将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用 中，包括例如与开放式外科手术相结合。继续参阅本【具体实施方式】，本领域中的普通技术人 员将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入体内，诸如通过自然腔道、通过 形成于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可被直接插入患者体 内或可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可通过该工作 通道前进。
[0136] 转到附图，其中类似的数字在全部若干视图中代表类似的部件，图1示出了无轴外 科系统2。无轴外科系统2包括套管针4和无轴端部执行器6。在使用时，套管针4穿过形成在 患者中的一个或多个开口插入，该一个或多个开口诸如自然孔口、腔道开口、手术开口、和/ 或任何其他合适的开口。在一些实施方案中，套管针4包括内窥镜和/或腹腔镜器械。在将套 管针4引入至手术部位时，端部执行器6可位于套管针4内。在某些实施方案中，在已将套管 针4引入至手术部位之后，可将端部执行器6插入套管针4中。在一些实施方案中，将致动器 引入套管针4的近侧端部中以将端部执行器6推出套管针4。在其他实施方案中，将致动器引 入套管针的远侧端部中以将端部执行器6牵拉出套管针4。
[0137] 在各种实施方案中，无轴端部执行器6包括第一钳口构件8a和第二钳口构件8b。第 一钳口构件8a包括具有钉成形表面的砧座10。钉成形表面可在其中包括多个钉成形凹坑。 第一钳口构件8a可动地联接到第二钳口构件8b。第二钳口构件8b包括被构造成能够接收钉 仓12的纵向通道42。钉仓12包括设置在其中的多个钉14。从第一钳口构件8a延伸的销15被 接收在形成于第二钳口构件8b上的狭槽16内。销15和狭槽16被构造成能够允许第一钳口构 件8a相对于第二钳口构件8b枢转(旋转)和/或垂直运动(平移）。在各种实施方案中，第二钳 口构件8b可例如由300&400系列、17-4&17-7不锈钢、钛等制成，并且可形成有间隔侧壁。第 一钳口构件8a可由例如300&400系列、17-4&17-7不锈钢、钛等制成，并且具有钉成形下表 面，该钉成形下表面包括形成在其中的多个钉成形凹坑。
[0138] 各种形式的钉仓可与本文所公开的端部执行器6的各种实施方案一起使用。在一 些实施方案中，可使用植入式钉仓12。在至少一个实施方案中，钉仓12包括主体部分18,该 主体部分包括可压缩材料(诸如止血材料、氧化再生纤维素（"ORC"）和/或可生物吸收的泡 沫），在该可压缩材料中，支撑有例如多排未成形的金属钉14。在至少一些实施方案中，为防 止仓体18内的钉14的对齐受到影响并且/或者防止止血材料在将端部执行器6引入和定位 在手术部位内期间被活化，整个钉仓12可涂覆有或包裹有可生物降解的膜，诸如以商品名 PDSK出售的聚二氧六环酮膜、聚甘油癸二酸酯（PGS)膜，由PGA(聚乙醇酸，以商品名 Vicryl出售）、PCL(聚己内酯）、PLA或PLLA(聚乳酸）、PHA(聚羟基脂肪酸酯）、PGCL(聚卡普隆 25,以商品名Monocryl出售)和/或由？64、？(^、？1^、和/或1^5的复合物形成的只有在破裂时 才可透过的可生物降解的膜。钉仓12的主体部分18的尺寸被设定成支撑在下钳口构件8b的 纵向通道42内，使得当砧座10被驱动成与钉仓12成形接触时，每个钉14与砧座10中对应的 钉成形凹坑对齐。在各种实例中，钉仓12能够从端部执行器6移除，并且在其他实例中，钉仓 12无法从端部执行器6移除。
[0139] 在使用时，端部执行器6邻近目标组织定位。操控端部执行器6以将目标组织捕获 或夹持在砧座10与钉仓12之间。参见图7,砧座10被示出为处于打开位置。砧座10能够朝着 组织T向下旋转到闭合或夹持位置中，如图8所示。下文更详细地讨论了被构造成能够使砧 座10运动到闭合位置中的闭合系统。钉14通过以下方式成形:使砧座10朝着钉仓12垂直或 向下运动，同时使砧座10相对于钉仓12保持在平行或至少基本上平行的取向上，以便使砧 座10的钉成形表面和钉成形凹坑与钉仓12接触，如图9所示。随着砧座10继续运动至钉仓12 中，现在参见图10,钉14的腿部在砧座10中接触对应的钉成形凹坑，该钉成形凹坑用于使钉 14的腿部弯曲并且使钉14成形为例如"B形"。砧座10朝着钉仓12的进一步运动将进一步压 缩钉14并使其成形为期望的最终成形高度。
[0140] 除上述的之外，端部执行器6可包括被构造成能够闭合砧座10的闭合系统。图1示 出了包括近侧端部滑动件22a和远侧端部滑动件22b的闭合系统20。近侧端部滑动件22a和 远侧端部滑动件22b可各自包括用于在其中接收第一钳口构件8a的一部分和第二钳口构件 8b的一部分的腔24。近侧滑动件22a包括从其纵向延伸的滑动部分26a，并且远侧滑动件22b 包括从其纵向延伸的滑动部分26b。滑动部分26a，26b以能够滑动的方式被接收在形成于下 钳口构件8b中的纵向孔28内。图2至图6示出了图1所示的无轴外科系统2的各剖视图。图2示 出了无轴外科系统2的剖视图，该剖视图示出了套管针4和远侧滑动件22b。图3示出了无轴 外科系统2的剖视图，该剖视图示出了远侧滑动件22b以及限定在该远侧滑动件中以用于接 收第一钳口构件8a的远侧端部和第二钳口构件8b的远侧端部的腔24。图4示出了无轴外科 系统2的剖视图，该剖视图示出了包括凹陷部的第一钳口构件8a，该凹陷部被构造成能够接 收远侧滑动件22b的一部分，如下文更详细地描述。在一些实施方案中，凹陷部包括多个保 持和/或深度测量特征38,该特征也将在下文更详细地描述。远侧滑动件22b的滑动部分26b 在图4中进一步示出，并且定位在限定于第二钳口构件8b中的纵向孔28内。图5示出了无轴 外科系统2的剖视图，该剖视图示出了第一钳口构件8a和第二钳口构件8b，该第一钳口构件 和第二钳口构件处于介于近侧滑动件22a与远侧滑动件22b之间的位置处。图6示出了无轴 外科系统2的剖视图，该剖视图示出了联接第一钳口构件8a和第二钳口构件8b的销15和狭 槽16。图6还示出了近侧滑动件22a和近侧滑动部分26a。近侧滑动部分26a以能够滑动的方 式被接收在限定于第二钳口8b中的纵向孔28内。在各种实例中，滑动部分26a和/或滑动部 分26b能够在如上所述朝着第二钳口 8b推动第一钳口 8a以使钉变形时支撑第二钳口 8b。
[0141] 图7示出了处于部署位置(即，患者体内的位置)的端部执行器6。如上所述，端部执 行器6可从套管针4部署，例如通过将推杆插入套管针4中以便将无轴端部执行器6推出套管 针4。当从套管针4部署时，第一钳口构件8a和第二钳口构件8b可处于打开位置并且/或者可 被操控以处于打开位置。在至少一个实施方案中，站座10由站座弹簧(未不出）和/或另一种 偏压布置结构偏压到打开位置。站座弹簧将第一钳口构件8a和第二钳口构件8b偏压到打开 位置，使得当从套管针4部署无轴端部执行器6时，无轴端部执行器6处于图7所示的打开位 置。
[0142] 图7至图10示出了组织夹持和钉成形过程。在图7中，目标组织"T"定位在砧座10与 钉仓12之间。砧座10相对于下钳口构件8b枢转到图8所示的初始夹持或部分闭合位置。在一 些实施方案中，可将抓紧器和/或另一器械穿过套管针4和/或穿过另一套管针插入，以例如 将近侧滑动件22a和远侧滑动件22b朝着彼此推动，即朝着用于使砧座10转换到部分闭合位 置的端部执行器6的中心推动。在各种实例中，近侧滑动件22a可被构造成能够接触第一钳 口 8a并将第一钳口 8a从其打开位置运动到部分闭合位置。一旦第一钳口 8a已到达部分闭合 位置，远侧滑动件22b便可运动成与第一钳口 8a接触。然后，可将滑动件22a和22b同时和/或 依次朝着彼此推动以便将砧座10按压到目标组织"T"上并将目标组织"T"夹持在砧座10与 钉仓12之间。图9示出了初始钉成形，其中砧座10刚好与钉仓12接触。图10示出了处于其初 始成形位置的钉14。
[0143] 除上述的之外，端部滑动件22a，22b还可各自限定用于在其中接收第一钳口构件 8a和第二钳口构件8b的腔24。腔24的限定在每个端部滑动件22a，22b中的内表面可包括凸 轮表面，诸如凸轮表面30。在各种实例中，每个凸轮表面30可包括例如倾斜表面。在某些实 例中，倾斜表面可被构造成能够接合第一钳口 8a上的倾斜表面。例如，第一钳口 8a的近侧端 部可包括从动表面32，在近侧端部滑动件22a朝着远侧端部滑动件22b朝远侧运动时，该从 动表面可由限定在近侧端部滑动件22a上的凸轮表面30接合。相似地，第一钳口 8a的远侧端 部可包括从动表面32，在远侧端部滑动件22b朝着远侧端部滑动件22a朝远侧运动时，该从 动表面可由限定在远侧端部滑动件22b上的凸轮表面30接合。在各种实例中，凸轮表面30的 角度可匹配从动表面32的角度，而在其他实例中，凸轮表面30的角度可不同于从动表面32 的角度。在某些实例中，一组表面30,32,诸如近侧表面组，可由第一匹配角度限定，并且另 一组表面30,32,诸如远侧表面组，可由不同于第一匹配角度的第二匹配角度限定。在各种 实施方案中，可选择凸轮表面30和从动表面32的构型以允许砧座10相对于钉仓12保持至少 基本上平行的取向以便同时使所有钉14成形。
[0144] 在一些实施方案中，端部执行器6可包括被构造成能够指示钉的成形高度的至少 一个量规。在各种实例中，端部执行器6的近侧端部可包括成形高度量规31，并且/或者端部 执行器6的远侧端部可包括例如成形高度量规31。在某些实例中，近侧端部滑动件22a和/或 远侧端部滑动件22b包括被构造成能够指示钉14的成形高度的量规元件。在各种实例中，量 规可包括限定在第二钳口8a的远侧端部上的分界线系列或阵列，并且此外，还包括从远侧 端部滑动件22b延伸的量规元件。在至少一个此类实施方案中，量规元件可包括臂34，该臂 包括头部36,并且分界线阵列可包括多个齿状物38,其中头部36相对于齿状物38的位置可 指示砧座10已向下推动的距离。相似地，量规可包括限定在第二钳口 8a的近侧端部上的分 界线系列或阵列，以及从近侧端部滑动件22a延伸的量规元件。还与上述类似的是，量规元 件可包括臂34，该臂包括头部36，并且分界线阵列可包括多个齿状物38，其中头部36相对于 齿状物38的位置可指示砧座10已向下推动的距离。再次参见图9,砧座10已抵靠钉仓12定 位，并且在此类位置中，从近侧端部滑动件22a延伸的量规元件的头部36已滑动到齿状物38 近侧阵列中的最外侧齿状物38上面，并且从远侧端部滑动件22b延伸的量规元件的头部36 已滑动到齿状物38远侧阵列中的最外侧齿状物38上面。量规头部36相对于齿状物38的阵列 的这种相对定位可向临床医生指示钉14尚未被砧座10变形。在近侧端部滑动件22a向内运 动时，近侧端部滑动件22a可向下驱动第一钳口 8a的近侧端部，并且从其延伸的头部36可滑 动到一个或多附加齿状物38上面。相似地，在远侧端部滑动件22b向内运动时，远侧端部滑 动件22b可向下驱动第一钳口 8a的远侧端部，并且从其延伸的头部36可滑动到一个或多个 附加齿状物38上面。当头部36已滑动到全部齿状物38上面时，如图10所示，临床医生可假设 钉14已完全成形。
[0145] 本文所述的各种实施方案采用可压缩的钉仓12,该可压缩的钉仓将钉支撑在基本 上固定的位置以用于与砧座10形成接触。在各种实施方案中，砧座10被驱动到未成形钉14 中，其中在至少一个此类实施方案中，所获得的钉成形的程度取决于砧座10被驱动到钉中 多远。此类布置方式使得外科医生能够调节施加至钉的成形或击发压力的量，从而改变钉 的最终成形高度。
[0146] 除上述的之外，从端部滑动件22a和22b延伸的量规元件可包括保持构件，该保持 构件可被构造成能够将端部滑动件22a和22b固持和/或锁定在适当位置。在各种实例中，量 规元件的头部36和/或齿状物38可包括锁定肩部，该锁定肩部被构造成能够一方面允许端 部滑动件22a和22b向内运动并且另一方面抵抗端部滑动件22a和22b的向外运动。在各种实 施方案中，量规可包括棘轮系统，该棘轮系统允许一个方向上的运动但禁止相反方向上的 运动。为了克服量规元件的锁定效果，量规元件的头部36可被升高和/或偏转远离齿状物38 的阵列。一旦量规元件已与第一钳口 8a脱离接合，端部滑动件22a，22b就能够向外运动以允 许第一钳口 8a打开。如上所述，第一钳口 8a能够通过弹簧运动到其打开位置，并且/或者能 够通过抓紧器拉开，该抓紧器诸如抓紧器154(图11)。
[0147] 先前的端部执行器从外科器械的轴延伸，其中使用了延伸穿过轴的一个或多个驱 动构件来操作端部执行器。如读者将理解，端部执行器6不附接到外科器械的轴，并且因此 是无轴的。在各种实例中，如上所讨论，可使用例如抓紧器来向内推动端部执行器6的端部 滑动件22a，22b。抓紧器可被构造成能够一次一个地或同时地运动端部滑动件22a，22b。在 各种实例中，闭合机构，诸如抓紧器(未示出），联接到无轴闭合系统20。在某些实例中，抓紧 器被打开，并且无轴端部执行器6被定位在抓紧器的两个臂之间。抓紧器从打开位置转换到 闭合位置，以使近侧滑动件22a和远侧滑动件22b朝着无轴端部执行器6的中点滑动。近侧滑 动件22a和远侧滑动件22b的凸轮表面30与限定在砧座10上的从动表面32交接，从而使砧座 10朝着钉仓12压缩。如上所讨论，砧座10可压缩目标组织"T"并将钉14部署到目标组织"T" 中。一旦钉14已成形并紧固到目标组织"T"，除上述的之外，外科医生还可打开抓紧器并将 其从手术部位移除。砧座10然后可打开以释放已缝合的目标组织"T"，并且端部执行器6可 从手术部位移除。如读者将理解，被钉14破碎和卡固的钉主体18可被保持在后面或植入。剩 余的"破碎的"钉主体18可充当止血材料、钉线增强件、和/或组织厚度变化的补偿件。如本 文所用，术语"植入式"意指，除钉14之外，由钉14卡固的钉仓体18的至少一部分也将保持在 患者体内。植入式仓体18可或可不最终被患者身体吸收。尽管本文参照植入式钉仓描述了 各种实施方案，但本领域的技术人员将认识到，也可使用非植入式仓，即，钉仓在击发之后 保持定位在无轴端部执行器内的仓。在各种实例中，此类外科缝合布置方式可采用钉驱动 元件，该钉驱动元件可将钉朝向砧座提升。
[0148] 尽管无轴端部执行器6被示出为包括近侧滑动件22a和远侧滑动件22b，但读者将 认识到，近侧滑动件22a和/或远侧滑动件22b可省略。在一些实施方案中，在钉已成形或击 发到目标组织中之后，可例如通过致动释放机构来释放无轴端部执行器6。释放机构可释放 近侧滑动件22a和/或远侧滑动件22b，从而使砧座10处于打开位置。
[0149] 在某些实施方案中，无轴端部执行器6可仅用作组织缝合装置。然而，在各种实施 方案中，无轴端部执行器6包括切割构件40。切割构件40被构造成能够沿端部执行器6的纵 向轴线切割目标组织"T"。在一些实施方案中，切割构件40包括固定刀片。在至少一个实施 方案中，下钳口构件8b包括锐化的切割构件40，该切割构件被构造成能够与形成在砧座10 上的配合构件交接。在将砧座10朝着钉仓12压缩时，砧座10抵靠切割构件40推动组织T，该 切割构件随后切割目标组织T。在其他实施方案中，切割构件可包括可滑动切割构件，该可 滑动切割构件能够从与无轴端部执行器6的近侧端部相邻的未致动位置部署到例如与远侧 端部相邻的致动位置。在至少一个此类实例中，切割构件可被构造成能够以可滑动的方式 延伸穿过砧座10中的狭槽以及钉仓12中居中设置的狭槽。可滑动切割构件可例如通过下文 更详细地描述的可旋转轴来部署。在一些实施方案中，可滑动切割构件包括用于部署钉14 的滑动件。
[0150] 图11示出了无轴端部执行器106的实施方案。无轴端部执行器106类似于图1至图 10所示的无轴端部执行器6。无轴端部执行器106包括第一钳口构件108a和第二钳口构件 108b。第一钳口构件108a包括在其中具有多个钉成形凹坑的砧座110。第二钳口构件108b包 括通道142,该通道被构造成能够接收钉仓，诸如植入式钉仓。无轴闭合系统120被构造成能 够使端部执行器106从打开位置转换到闭合位置并且部署位于通道142内的钉仓的钉。无轴 闭合系统包括近侧滑动件122a和远侧滑动件122b。近侧滑动件122a和远侧滑动件122b被构 造成能够与第一钳口构件l〇8a和第二钳口构件108b以可滑动的方式交接，以将砧座110驱 动成与钉仓接触并在钉仓内使钉成形。近侧滑动件122a包括倾斜的抓紧部分，该抓紧部分 在横向于端部执行器106的纵向轴线的方向上延伸。在各种实例中，倾斜的抓紧部分可包括 滑动尖端150。滑动尖端150可被构造成能够促进端部执行器106相对于某个组织插入或插 入在某个组织下方。滑动尖端150包括被构造成能够与抓紧器154交接的抓紧节段152。抓紧 器154可包括任何合适的抓紧器，诸如被构造成能够用于插入穿过套管针4的抓紧装置。滑 动尖端150可促进无轴端部执行器106放置在例如血管或目标组织下方。在一些实施方案 中，在将无轴端部执行器106定位在目标组织下方之后，使用抓紧器154来将无轴端部执行 器106从图11所示的打开位置转换到部分闭合位置。抓紧器154和/或附加的机械致动器与 无轴闭合系统120交接，以通过将滑动件122a和122b朝着彼此推动来将无轴端部执行器106 从部分闭合位置转换到击发位置。尽管滑动尖端150被示出为联接到近侧滑动件122a，但滑 动尖端150可从远侧滑动件122b延伸。
[0151] 图12至图13示出了无轴端部执行器206的一个实施方案。无轴端部执行器206包括 第一钳口构件208a和第二钳口构件208b。第一钳口构件208a包括在其中具有多个钉成形凹 坑的砧座210。第二钳口构件208b包括纵向通道242,该纵向通道被构造成能够接收钉仓，诸 如植入式钉仓。第一钳口构件208a和第二钳口构件208b通过销215和狭槽216联接。销215允 许砧座210相对于第二钳口构件208b的枢转和垂直运动。无轴闭合系统220被构造成能够使 无轴端部执行器206从打开位置转换到闭合位置。无轴闭合系统包括近侧滑动件222a和远 侧滑动件222b。近侧滑动件222a和远侧滑动件222b各自包括形成在其上、被构造成能够与 形成在砧座210上的斜面交接的凸轮。近侧滑动件222a和远侧滑动件222b的凸轮与第一钳 口 208a的斜面之间的界面可将砧座210驱动成与钉仓接触并同时使砧座210相对于第二钳 口构件208b保持基本上平行的构型。近侧滑动件222a可包括被构造成能够将可拆卸导向栓 系件256联接到无轴端部执行器206的联接机构258。在一些实施方案中，导向拴系件256包 括倾斜平面260。倾斜平面260相对于第二钳口构件208b的纵向平面成角度延伸。倾斜平面 260可包括例如滑动尖端。导向拴系件256可被外科医生操控来将无轴端部执行器206定位 在处理部位处。例如，在一个实施方案中，可拆卸导向拴系件256朝近侧延伸穿过套管针并 延伸穿出患者，并且可被外科医生牵拉以定位无轴端部执行器206。一旦无轴端部执行器 206已被定位，导向拴系件256便可与无轴端部执行器206分离，如图13所示。尽管导向拴系 件256被示出为附接到近侧滑动件222a，但读者将认识到，可在远侧滑动件222b上形成联接 机构258并且可将导向拴系件256联接到远侧滑动件222b。在任何情况下，导向拴系件256都 可用作致动器以通过向内推动滑动件222a和/或滑动件222b来将砧座210旋转到部分闭合 位置。
[0152] 图14示出了包括可撕裂导向拴系件356的无轴端部执行器306的实施方案。无轴端 部执行器306包括第一钳口构件308a和第二钳口构件308b。第一钳口构件308a包括在其中 具有多个钉成形凹坑的砧座310。第二钳口构件308b包括纵向通道342,该纵向通道被构造 成能够接收钉仓，诸如植入式钉仓。第一钳口构件308a和第二钳口构件308b通过销315和狭 槽316联接。销315允许砧座310相对于第二钳口构件308b的枢转和垂直运动。无轴闭合系统 320被构造成能够使无轴端部执行器306从打开位置转换到闭合位置。无轴闭合系统包括近 侧滑动件322a和远侧滑动件322b。近侧滑动件322a和远侧滑动件322b各自包括形成在其上 并且被构造成能够与形成在砧座310上的斜面交接的凸轮。近侧滑动件322a和远侧滑动件 322b的凸轮与砧座310上的斜面之间的界面可将砧座310驱动成与钉仓接触并同时使砧座 310相对于第二钳口构件308b保持基本上平行的构型。近侧滑动件322a通过可撕裂节段358 联接到导向拴系件356。导向拴系件356可朝近侧延伸穿过套管针4并且可被外科医生操控 来将无轴端部执行器306定位在目标部位。在定位了无轴端部执行器306之后，导向拴系件 356可通过撕裂可撕裂节段358来从无轴端部执行器306释放。图15示出了联接到无轴端部 执行器306的导向拴系件356的可撕裂节段358。图16示出了在拴系件356与无轴端部执行器 306分开之后的可撕裂节段358。
[0153] 图17示出了包括驱动系统420的无轴端部执行器406的实施方案。无轴端部执行器 406包括第一钳口构件408a和第二钳口构件408b。第一钳口构件408a包括在其中形成有多 个钉成形凹坑的砧座410。第二钳口构件408b包括被构造成能够在其中接收钉仓412的纵向 通道442。钉仓412包括多个钉14。第一钳口构件408a和第二钳口构件408b枢转地联接。联接 到第一钳口构件408a的销415以可滑动的方式保持在形成于第二钳口构件408b中的狭槽 416内。销415和狭槽416允许砧座410相对于第二钳口构件408b枢转并且朝着第二钳口构件 408b垂直运动。
[0154] 可旋转轴464纵向延伸穿过第二钳口构件408b。可旋转轴464与驱动系统420的近 侧滑动件422a和远侧滑动件422b可操作地接合。近侧滑动件422a和远侧滑动件422b可各自 包括凸轮430。凸轮430中的一者和/或两者被构造成能够接合砧座410、将砧座410旋转到闭 合位置，以及朝着仓412向下平移砧座410。轴464包括从近侧滑动件422a延伸的近侧驱动端 466。在各种实例中，可旋转输入部，诸如旋转机构468，例如可联接到近侧驱动端466以旋转 可旋转轴464。轴464还可包括第一螺纹部分465a、第二螺纹部分465b和第三螺纹部分465c。 第一螺纹部分465a能够与限定在近侧滑动件422a中的螺纹纵向孔通过螺纹接合。当在第一 方向上旋转轴464时，第一螺纹部分465a能够使近侧滑动件422a朝着远侧滑动件422b位移。 第二螺纹部分465b可与限定在远侧滑动件422b中的螺纹纵向孔通过螺纹接合。当在第一方 向上旋转轴464时，第二螺纹部分465b能够使远侧滑动件422b朝着近侧滑动件422a位移。为 了实现此类相对运动，在各种实施方案中，例如，第一螺纹部分465a可包括右旋螺纹，而第 二螺纹部分465b可包括左旋螺纹。在近侧滑动件422a和远侧滑动件422b朝着彼此运动时， 滑动件422a和422b中的一者和/或两者能够将砧座410旋转到闭合位置并且向下推动砧座 410以破碎钉14。
[0155] 图17、19和21示出了无轴端部执行器406从打开状态转换成击发状态的操作。如图 17所示，当砧座410处于打开位置时，目标组织"T"定位在砧座410与钉仓412之间。通过使砧 座410相对于第二钳口构件408b枢转来使无轴端部执行器406转换到部分闭合位置。在一些 实例中，可例如通过用穿过套管针4插入的抓紧器向砧座410施加力来枢转砧座410。在其他 实例中，砧座410可通过近侧滑动件422a运动到至少部分闭合位置。在任何情况下，可旋转 轴464被旋转成使近侧滑动件422a和远侧滑动件422b朝着无轴端部执行器406的中心点纵 向运动。轴464可旋转直到近侧滑动件422a和远侧滑动件422b将砧座410完全压抵仓412并 将无轴端部执行器406构造在击发位置，如图19所示。在其他情况下，轴464可旋转成部分地 按压仓412并且使钉14部分地成形。在各种实例中，近侧滑动件422a和远侧滑动件422b可同 时或在不同时间接触第一钳口 408a。在至少一个实例中，近侧滑动件422a可在远侧滑动件 422b接触第一钳口 408a之前接触第一钳口 408a。
[0156] 再次参见图17,端部执行器406还可包括切割构件，诸如切割构件440。在端部执行 器406处于打开状态时，如图17所示，切割构件440可定位在近侧未前进位置。如图18所示， 切割构件440可包括限定在其中的螺纹纵向孔470,其中轴464可延伸穿过纵向孔470。在切 割构件440的近侧未前进位置，螺纹孔470可不与轴464通过螺纹接合。更具体地，轴464可包 括在第一螺纹部分465a与第三螺纹部分465c之间延伸的非螺纹部分467,并且当切割构件 440处于其近侧未前进位置时，轴464的非螺纹部分467能够定位在螺纹孔470内。在此类情 形下，当旋转轴464时，轴464可不直接使切割构件440运动;然而，参见图17和图19，切割构 件440可至少初始地由近侧滑动件422a朝远侧前进。换言之，在通过轴464的旋转来使近侧 滑动件422a向内运动时，近侧滑动件422a可将切割构件440朝仓412推动。在各种实例中，近 侧滑动件422a可使切割构件440运动到阶段前位置，即，切割构件440即将横切但尚未横切 仓412和/或仓412与砧座410之间所捕获的组织T的位置。在各种实例中，在如图19所示近侧 滑动件422a已到达其闭合位置时，近侧滑动件422a可使切割构件440运动到其阶段前位置。 在其他实例中，在近侧滑动件422a已到达其闭合位置之前，近侧滑动件422a可使切割构件 440运动到其阶段前位置。在以上任一种情况下，在切割构件440已到达其阶段前位置时，切 割构件440能够变成与轴464可操作地接合。更具体地，近侧滑动件422a可朝远侧推动切割 构件440直到限定在切割构件440内的螺纹孔470变成与螺纹位置465c通过螺纹接合。一旦 切割构件440已与轴464通过螺纹接合，轴464在第一方向上的进一步旋转就能够使切割构 件440朝远侧前进，如图21所示。
[0157] 如上所述，第一螺纹部分465a能够使近侧滑动件422a从其未致动位置（图17)前进 到其完全致动位置（图19)。在轴464旋转时，近侧滑动件422a将沿第一螺纹部分465a的长度 前进。一旦近侧滑动件422a已运动到其完全致动位置，近侧滑动件422a就可不再与轴464接 合并且轴464在第一方向上的进一步旋转可不再使近侧滑动件422a前进。换言之，第一螺纹 部分465a可将近侧滑动件422a推动到第一螺纹部分465a不再与限定在近侧滑动件422a中 的螺纹孔通过螺纹接合的点，并且在此类点处，轴464的非螺纹部分467可定位在螺纹孔内。 相似地，第二螺纹部分465b能够使远侧滑动件422b从其未致动位置（图17)前进到其完全致 动位置（图19)。在轴464旋转时，远侧滑动件422b将沿第二螺纹部分465b的长度前进。一旦 远侧滑动件422b已运动到其完全致动位置，远侧滑动件422b就可不再与轴464接合并且轴 464在第一方向上的进一步旋转可不再使远侧滑动件422b前进。换言之，第二螺纹部分465b 可将远侧滑动件422b推动到第二螺纹部分465b不再与限定在远侧滑动件422b中的螺纹孔 通过螺纹接合的点，并且在此类点处，轴464的非螺纹部分467可定位在螺纹孔内470。在各 种实例中，近侧滑动件422a可在或至少基本上在远侧滑动件422b变成与第二螺纹部分465b 脱离接合的同时变成与第一螺纹部分465a脱离接合。在一些实例中，近侧滑动件422a可在 远侧滑动件422b变成与第二螺纹部分465b脱离接合之前或之后变成与第一螺纹部分465a 脱离接合。在各种实例中，近侧滑动件422a可在或至少基本上在切割构件440变成与第三螺 纹部分465c接合的同时变成与第一螺纹部分465a脱离接合。在其他实例中，近侧滑动件 422a可在切割构件440变成与第三螺纹部分465c接合之前或之后变成与第一螺纹部分465a 脱离接合。
[0158] 在刀片440已被轴464充分地前进至切入组织T和/或切入仓412之后，可通过在第 二或相反方向上旋转轴464来使刀片440回缩。在此类实例中，刀片440可沿第三螺纹部分 465c回行直到刀片回到其阶段前位置，在该阶段前位置，刀片不再与第三螺纹部分465dl 过螺纹接合。相似地，轴464在第二方向上的旋转可使近侧滑动件422a和远侧滑动件422b回 到其未致动位置并且允许砧座410重新打开。在某些实例中，在切割构件440正回缩时，切割 构件440可接触近侧滑动件422a以便将近侧滑动件422a回推到第一螺纹部分465a上。在各 种实例中，端部执行器406还可包括螺纹构件，该螺纹构件被构造成能够跨置在轴464上并 将远侧滑动件422b回推到第二螺纹部分465b上。在任何情况下，轴464的螺纹部分可具有相 同的螺距。在此类实例中，端部执行器406的被轴464移位的部分可以相同的速度运动。在其 他实例中，轴464的一个或多个螺纹部分可具有不同的螺距，其中，因此，端部执行器406的 一个或多个部件可针对轴464的给定旋转速度以不同的速度运动。
[0159]如读者将理解，端部执行器406可包括单一旋转驱动输入部，该单一旋转驱动输入 部可在第一阶段闭合砧座410、在第二阶段使钉14变形，并且在第三阶段使刀片440前进。在 某些实例中，这些阶段中的一个或多个可连续发生。在至少一个实例中，这些阶段中的一个 或多个可不彼此重叠。在各种实例中，这些阶段中的一个或多个可同时发生。在至少一个实 例中，这些阶段中的一个或多个可与一个或多个其他阶段至少部分地重叠。在一些实例中， 可能需要钉成形阶段至少部分地发生在切割阶段之前。在其他实例中，可能需要钉成形阶 段在切割阶段开始之前完成。为了防止组织T在缝合之前被切割，可能需要此类实施方案。 如下文更详细地描述，某些实施方案可包括两个或多个驱动系统以执行端部执行器的各操 作阶段。
[0160] 图22示出了包括无轴闭合机构和无轴击发机构的无轴端部执行器506的实施方 案。无轴端部执行器506包括第一钳口构件508a和第二钳口构件508b。第一钳口构件508a包 括砧座510,该砧座具有在其中包括多个钉成形凹坑的钉成形表面。第二钳口构件508b包括 被构造成能够在其中接收钉仓512的纵向通道542。第一钳口构件508a和第二钳口构件508b 枢转地联接。第一钳口构件508a包括销515，该销联接到形成在下钳口构件508b中的狭槽 516。销515允许第一钳口构件508a相对于第二钳口构件508b枢转地并且垂直地运动。
[0161] 可旋转轴564纵向延伸穿过下钳口构件508b。可旋转轴564联接到闭合机构520的 近侧滑动件522a和远侧滑动件522b。近侧滑动件522a和远侧滑动件522b可各自包括凸轮 530。每个凸轮530包括被构造成能够与形成在第一钳口 8a上的一个或多个斜表面交接的角 度。可旋转轴564包括驱动端566,该驱动端可附接到可旋转驱动输入部，诸如可旋转驱动输 入部568。与以上类似，可旋转驱动输入部568可旋转轴564，该轴继而可使近侧滑动件522a 和远侧滑动件522b朝着无轴端部执行器506的中心点纵向运动。近侧滑动件522a和远侧滑 动件522b朝着无轴端部执行器506的中心点的纵向运动使凸轮530与第一钳口 8a接触以便 将砧座510驱动成与钉仓512接触。砧座510可按压钉仓512并且将钉14部署穿过目标组织 "T"，如图25所示。此类系统可包括端部执行器506的被构造成能够闭合砧座510并且击发端 部执行器506中的钉14的第一驱动系统。
[0162] 除上述的之外，端部执行器506可包括被构造成能够切入组织T和/或钉仓512的第 二驱动系统。主要参见图23和图26,无轴端部执行器506可包括切割构件，诸如切割构件 540。切割构件540能够在形成于第二钳口构件508b中的通道内和/或钉仓512内纵向地部 署。在各种实例中，切割构件540可包括贯穿延伸穿过的纵向孔或间隙孔570。驱动轴564可 延伸穿过间隙孔570,并且驱动轴564可不与切割构件540可操作地接合。在各种实例中，近 侧滑动件522a可包括从其延伸的驱动连接器576。驱动连接器576可包括限定在其中、可被 构造成能够接收杆580的孔571。杆580可定位在驱动输入部578内，其中驱动输入部578可附 接到驱动连接器576。一旦驱动输入部578已经组装到驱动连接器576，就能够使杆580前进 到端部执行器506中以便接合切割构件540和/或定位在杆580与切割构件540之间的推动器 构件541。在各种实例中，杆580和/或推动器构件541可邻接切割构件540并使切割构件540 朝远侧前进以切入仓512和/或捕获在仓512与砧座510之间的组织T。在某些实例中，杆580 可回缩，并且切割构件540可留在其前进位置。在其他实例中，杆580可包括远侧附接部分， 该远侧附接部分可被构造成能够接合切割构件540、朝远侧驱动切割构件540,并且随后将 切割构件540朝近侧牵拉到例如其未击发位置。在至少一个此类实施方案中，切割构件540 可包括限定在其中、被构造成能够接收杆580的附接部分的承窝。在切割构件540已回缩之 后，可通过向杆580施加足够的力来使杆580变成与切割构件540分离。
[0163] 如读者可理解，端部执行器506的第一驱动系统可被构造成能够闭合砧座510并且 击发钉14,而端部执行器506的第二驱动系统可被构造成能够切入捕获在端部执行器506内 的组织T。第一驱动系统和第二驱动系统可彼此独立地操作。例如，第一驱动系统可被临床 医生操作，其中临床医生可决定是否要操作以及/或者何时操作第二驱动系统。图22、25和 26示出了无轴端部执行器506在打开位置与击发位置之间转换。图22示出了处于打开位置 的无轴端部执行器506。目标组织"Τ"定位在砧座510与钉仓512之间。通过用例如抓紧器使 砧座510运动来使砧座510从打开位置枢转到部分闭合位置。驱动输入部568可附接到轴564 的驱动端566并且驱动输入部578可在外科器械使用期间的任何合适的时候附接到驱动连 接器576。在一些实例中，驱动输入部568和驱动输入部578中的一者或两者可在端部执行器 506定位在手术部位内之前附接到端部执行器506。在各种实例中，驱动输入部568和驱动输 入部578中的一者或两者可在端部执行器506已定位在手术部位内之后附接到端部执行器 506。在某些实例中，驱动输入部568可组装到驱动端566,不受驱动输入部578组装到驱动端 576的影响。在其他实例中，驱动输入部568和驱动输入部578可包括致动器组件，该致动器 组件可允许驱动输入部568和驱动输入部578同时组装到端部执行器506。在使用时，驱动输 入部568被致动以便旋转可旋转轴564并将近侧滑动件522a和远侧滑动件522b朝着端部执 行器506的中心点纵向驱动。如上所讨论，近侧滑动件522a和远侧滑动件522b上的凸轮530 可接触第一钳口8a以使砧座510朝着钉仓512运动从而形成如图25所示的钉。另外，在使用 时，驱动输入部578被致动，以便使击发构件540前进。在某些实例中，驱动输入部568和驱动 输入部578可依次操作。在至少一个实例中，可操作驱动输入部568,然后再操作驱动输入部 578。在某些实例中，在驱动输入部568的操作已结束之后才可以操作驱动输入部578。在至 少一个此类实例中，在操作驱动输入部578以使刀片540前进之前，可操作驱动输入部568以 使钉14完全成形或合适地成形。在各种实例中，驱动输入部568和驱动输入部578的操作可 至少部分地重叠。在至少一个此类实例中，可操作驱动输入部568，并且可在操作驱动输入 部568期间操作驱动输入部578。
[0164]图27示出了用于与图28所示的无轴端部执行器606的闭合系统620交接的集成式 闭合和击发机构680的实施方案。端部执行器606包括第一钳口构件608a、第二钳口构件 608b和框架694。第一钳口构件608a包括砧座610。第二钳口构件608b包括被构造成能够在 其中接收钉仓612的纵向通道642。参见图28、30和32,第一钳口构件608a和第二钳口构件 608b通过枢轴销615枢转地联接。主要参见图32，销615从框架694延伸，并且第一钳口构件 608a和第二钳口构件608b通过销615可旋转地联接到框架694。第一钳口构件608a和第二钳 口构件608b能够相对于中心轴线"A"枢转地运动。无轴闭合系统620位于无轴端部执行器 606的近侧端部处。无轴闭合系统620包括可旋转衬圈690,该可旋转衬圈包括被构造成能够 与形成在第一钳口构件608a和第二钳口构件608b上的一个或多个螺纹696可旋转地交接的 一个或多个螺纹698。在至少一个实例中，螺纹696可包括围绕由第一钳口构件608a和第二 钳口构件608b限定的周边延伸的螺纹的连续组。可旋转衬圈690在第一方向上的旋转使第 一钳口构件608a和/或第二钳口构件608b朝着中心轴线"A"枢转，如图30所示。衬圈690在第 二或相反方向上的旋转使第一钳口构件608a和/或第二钳口构件608b远离轴线"A"枢转，如 图30所示。如下文更详细地描述，衬圈690可包括能够可操作地附接到驱动输入部的连接部 分。端部执行器606还可包括切割构件640,该切割构件被构造成能够切入钉仓612和/或捕 获在仓612与砧座610之间的组织。切割构件640可包括连接部分，诸如从切割构件640的切 割部分672朝近侧延伸的连接构件643。如下文更详细地描述，连接构件643能够可操作地附 接到驱动输入部。在各种实例中，框架694可包括限定在其中的纵向孔693,其中连接构件 643能够以可滑动的方式被接收在孔693内。
[0165] 主要参见图27,击发机构680可包括框架682、可旋转外驱动器686以及可平移内驱 动器688。参见图28至图30,可旋转衬圈690可包括限定在其中、可被构造成能够接收击发机 构680的框架682的开口 695。在各种实例中，框架682可紧密地接收在开口 695内。在某些实 例中，框架682可包括限定在其中、可被构造成能够接收端部执行器604的框架694的纵向孔 681。与以上类似，框架694可紧密地接收在框架682的孔681内。在各种实例中，框架694和框 架682可压配在一起。在某些实例中，框架682可压配在框架694与衬圈690之间。在一些实例 中，在框架682与框架694之间可形成卡口连接。在至少一个实施方案中，框架694可包括限 定在其中的一个或多个卡口狭槽692，该一个或多个卡口狭槽可各自被构造成能够接收从 框架682向内延伸的柱子699。为了将框架682组装到框架694，柱子699可定位在狭槽692内 并朝远侧推动直到这些柱子到达狭槽692中的弯角或弯头处。在此类点处，可旋转或扭转框 架682以便将柱子699锁定在狭槽692内。为了使框架682断开与框架694的连接，可在相反的 方向上旋转框架682以使柱子699运动到解锁位置，使得框架682然后可被朝近侧牵拉远离 框架694。
[0166] 如上所讨论，衬圈690可包括连接部分。在各种实例中，衬圈690可包括限定在其中 的一个或多个驱动狭槽691，该一个或多个驱动狭槽可被构造成能够接收击发机构680的可 旋转外驱动器686的至少一部分。在某些实例中，可旋转外驱动器686可包括可定位在驱动 狭槽691内的一个或多个驱动突片687。在至少一个实例中，衬圈690可包括位于衬圈690的 第一侧上的第一驱动狭槽691以及位于衬圈690的第二或相对侧上的第二驱动狭槽691，并 且因此，可旋转外驱动器686可包括能够定位在第一驱动狭槽691内的第一驱动突片687以 及能够定位在第二驱动狭槽691内的第二驱动突片687。在使用时，驱动突片687可将旋转运 动从可旋转外驱动器686传递到可旋转衬圈690。在各种实例中，驱动突片687能够紧密地接 收在驱动狭槽691内，使得驱动突片687能够接合其中定位有所述驱动突片的驱动狭槽691 的侧壁。在使用时，可在第一方向上旋转外驱动器686以便在第一方向上旋转衬圈690并闭 合端部执行器606。如上所述，可使用外驱动器686来闭合端部执行器606、按压仓612、以及 使钉14变形。在使用端部执行器606期间的任何合适时间，可在第二方向上旋转外驱动器 686以便在第二或相反方向上旋转衬圈并打开端部执行器606。
[0167] 如上所讨论，切割构件640可包括连接构件643。在各种实例中，连接构件643可包 括限定在其中的连接狭槽644，该连接狭槽可被构造成能够接收击发机构680的可平移内驱 动器688的至少一部分。在某些实施方案中，内驱动器688可包括能够以可释放的方式保持 在连接狭槽644中的驱动端684。如图29和图30所示，内驱动器688可插入框架孔693中以将 驱动端684连接到切割构件640。在使用时，可朝远侧推动内驱动器688以便朝远侧推动切割 构件640并且横切钉仓612以及/或者定位在钉仓612与砧座610之间的组织。在各种实例中， 可在操作了外驱动器686之后操作内驱动器688。在至少一个此类实例中，钉14可在使切割 构件640前进之前完全成形。在某些实例中，内驱动器688和外驱动器686可同时操作。
[0168] 在使用时，可旋转衬圈690可以能够或可以不能够将钳口 608a和608b枢转到其完 全闭合位置。此类实例可通常出现在捕获在钳口 608a和608b之间的组织较厚的时候。在各 种实施方案中，切割构件640可包括一个或多个空隙设置凸缘，诸如可促进钳口608a和608b 的闭合的凸缘641a和641b。更具体地，切割构件640可包括可被构造成能够在切割构件640 朝远侧前进时接合第一钳口 608a的第一空隙设置凸缘641a。在各种实例中，第一凸缘641a、 第二凸缘641b以及切割部分可包括例如I形或I形梁构型。主要参见图31，第一凸缘641a可 在限定于第一钳口 608a的顶部表面中的狭槽内滑动。更具体地，切割构件640可包括可被构 造成能够在切割构件640朝远侧前进时接合第二钳口 608b的第二空隙设置凸缘641b。主要 参见图31，第二凸缘641b可在限定于第二钳口 608b的顶部表面中的狭槽内滑动。在切割构 件640朝远侧前进时，凸缘641a和641b可控制或设置第一钳口 608a与第二钳口 608b之间的 距离。在各种实例中，捕获在端部执行器606内的组织、钉仓612、和/或端部执行器606的偏 压弹簧可分别将钳口608a和608b向外偏压抵靠凸缘64la和64lb。在此类实例中，切割构件 640可使钳口 608a和608b运动至其完全闭合位置。设想了一些实施方案，在这些实施方案 中，切割构件640的前进可足以例如闭合钳口608a和608b、击发钉14、以及切入组织T。
[0169]本文所公开的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可使用多 次。然而，无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修复再行使用。重新修复可 包括以下步骤中的任意组合:拆卸该装置、然后清洗或更换特定零件、以及随后重新组装。 具体地，该装置可以拆卸，并且可以任何组合有选择地置换或移除该装置任何数量的特定 部件或零件。清洗和/或更换特定零件后，该装置可以在修复机构处重新组装以便随后使 用，或者在即将进行外科手术前由外科团队重新组装。本领域的技术人员应当理解，装置的 重新修复可利用多种用于拆卸、清洗/更换和重新组装的技术。这些技术的用途以及所得的 重新修复装置均在本发明的范围内。
[0170]优选的是，将在手术前处理本文所述的发明。首先，获取新的或用过的器械，并根 据需要进行清洗。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，将该器械放置在闭合且密封 的容器中，诸如塑料或TYVEK袋中。然后将容器和器械放置在可穿透该容器的辐射场诸如γ 辐射、X-射线或高能电子中。辐射杀死器械上和容器中的细菌。然后可将灭菌后的器械储存 在无菌容器中。该密封容器使器械保持无菌直到在医疗机构中打开该容器为止。
[0171]以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料均仅在所并 入的材料不与本公开所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的范围内并入本文。同 样地并且在必要的程度下，本申请明确阐述的公开内容取代了以引证方式并入本申请的任 何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相 冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下 并入本文。
[0172]尽管本发明已被描述为具有示例性的设计，但还能够在本公开的实质和范围内对 本发明进行修改。因此本申请旨在涵盖采用本发明一般原理的任何变型、用途或修改型式。 此外，本申请旨在涵盖本发明所属领域中属于已知或惯有实践范围内的与本公开不同的此 类型式。
【主权项】
1. 一种无轴端部执行器，包括： 砧座组件，所述砧座组件包括： 砧座框架，所述砧座框架包括被构造成能够在其中接收钉仓的钉仓通道;和 砧座，所述砧座包括： 枢转端，所述枢转端可旋转地联接到所述砧座框架； 可动的第二端;和 钉成形表面； 闭合系统，所述闭合系统被构造成能够接合所述砧座的所述第二端；以及 驱动系统，所述驱动系统包括输入部连接器，其中所述驱动系统被构造成能够操作所 述闭合系统并且将所述砧座从打开位置转换到闭合位置，并且其中在所述端部执行器插入 到处理部位之后，致动器能够联接到所述驱动系统。2. 根据权利要求1所述的无轴端部执行器，其中所述闭合系统包括近侧端部滑动件，所 述近侧端部滑动件被构造成能够与所述砧座框架的近侧端部以可滑动的方式交接，以将所 述砧座从所述打开位置转换到所述闭合位置。3. 根据权利要求2所述的无轴端部执行器，其中所述闭合系统包括远侧端部滑动件，所 述远侧端部滑动件被构造成能够与所述砧座框架的远侧端部以可滑动的方式交接，以将所 述砧座从所述打开位置转换到所述闭合位置。4. 根据权利要求3所述的无轴端部执行器，还包括： 以可滑动的方式联接到所述砧座框架的所述近侧端部的近侧轴，其中所述近侧端部滑 动件联接到所述近侧轴； 以可滑动的方式联接到所述砧座框架的所述远侧端部的远侧轴，其中所述远侧端部滑 动件联接到所述远侧轴，并且其中所述闭合系统被构造成能够使所述近侧端部滑动件和所 述远侧端部滑动件朝着彼此滑动，以将所述砧座从所述打开位置转换到所述闭合位置。5. 根据权利要求4所述的无轴端部执行器，其中所述近侧端部滑动件和所述远侧端部 滑动件被构造成能够与抓紧器交接，并且其中所述致动器包括抓紧器。6. 根据权利要求3所述的无轴端部执行器，还包括联接到所述近侧端部滑动件和所述 远侧端部滑动件的可旋转轴，其中所述可旋转轴在第一方向上的旋转使所述近侧端部滑动 件和所述远侧端部滑动件朝着所述砧座框架的中心运动，并且其中所述可旋转轴在相反的 方向上的旋转使所述近侧端部滑动件和所述远侧端部滑动件远离所述砧座框架的所述中 心运动。7. 根据权利要求1所述的无轴端部执行器，还包括切割器械，其中所述切割器械被构造 成能够在所述砧座转换到所述闭合位置时切割位于所述砧座与所述钉仓通道之间的组织 节段。8. 根据权利要求1所述的无轴端部执行器，还包括： 位于所述砧座框架内的可旋转轴； 与所述可旋转轴可操作地接合的切割器械，其中所述可旋转轴的旋转被设置成能够使 所述切割器械在所述砧座的所述枢转端与所述第二端之间运动。9. 根据权利要求8所述的无轴端部执行器，其中所述切割器械包括I形梁，并且其中所 述I形梁被构造成能够在所述I形梁在所述砧座框架内朝远侧前进时部署储存在所述钉仓 中的多个钉。10. 根据权利要求1所述的无轴端部执行器，还包括与所述砧座的多个高度对应的多个 凹口，其中所述多个凹口被构造成能够提供对所述砧座相对于所述砧座框架的当前高度的 指示。11. 根据权利要求1所述的无轴端部执行器，其中所述无轴闭合系统包括可旋转地联接 到所述砧座组件的近侧端部的可旋转衬圈，并且其中所述可旋转衬圈被构造成能够通过螺 纹接合所述砧座组件，以便使所述砧座组件运动到所述闭合位置。12. -种端部执行器，包括： 框架，所述框架包括第一端和第二端； 砧座，所述砧座包括钉成形表面，其中所述砧座在打开位置与闭合位置之间可动地联 接到所述框架； 钉仓，所述钉仓包括： 包括多个钉腔的仓体;和 可移除地定位在所述钉腔内的多个钉； 能够相对于所述第一端运动的第一凸轮;和 能够相对于所述第二端运动的第二凸轮，其中所述第一凸轮相对于所述第一端的运动 以及所述第二凸轮相对于所述第二端的运动使所述砧座在所述打开位置与所述闭合位置 之间转换。13. 根据权利要求12所述的端部执行器，其中所述砧座包括第一斜面和第二斜面，其中 所述第一凸轮包括第一坡道，其中所述第二凸轮包括第二坡道，并且其中所述第一坡道被 构造成能够与所述第一斜面交接，而所述第二坡道被构造成能够与所述第二斜面交接以在 平行运动中闭合所述砧座。14. 根据权利要求13所述的端部执行器，还包括由所述框架可旋转地支撑的可旋转轴， 其中所述可旋转轴与所述第一凸轮和所述第二凸轮可操作地接合，并且其中所述可旋转轴 的旋转致使所述第一凸轮和所述第二凸轮朝着彼此运动并且使所述砧座在所述打开位置 与所述闭合位置之间转换。15. 根据权利要求14所述的端部执行器，还包括联接到所述可旋转轴的切割器械，其中 所述可旋转轴的旋转使所述切割器械从所述框架的所述第一端朝着所述第二端前进。16. 根据权利要求12所述的端部执行器，其中所述第一凸轮包括第一推动表面，其中所 述第二凸轮包括第二推动表面，并且其中所述第一推动表面和所述第二推动表面被构造成 能够与抓紧器交接。17. 根据权利要求12所述的端部执行器，还包括切割器械，其中所述切割器械被构造成 能够在所述砧座转换到闭合位置时切割位于所述砧座与所述钉仓通道之间的组织节段。18. 根据权利要求12所述的端部执行器，还包括切割器械，其中所述切割器械被构造成 能够在所述砧座转换到闭合位置之后切割位于所述砧座与所述钉仓通道之间的组织节段。19. 根据权利要求12所述的端部执行器，其中所述第一凸轮和所述第二凸轮各自包括 可调闭合件，其中每个所述可调闭合件包括被构造成能够指示所述砧座的闭合量的多个校 准凹痕，并且其中所述第一凸轮和所述第二凸轮能够独立地运动以调节所述闭合量。20. -种外科系统，包括： 包括砧座的第一钳口； 包括可压缩紧固件仓的第二钳口，其中所述可压缩紧固件仓包括可移除地储存在其中 的多个紧固件； 包括第一驱动输入部的闭合系统，其中所述闭合系统使所述第一钳口和所述第二钳口 中的至少一者运动到闭合位置，以将组织捕获在所述第一钳口与所述第二钳口之间并使所 述紧固件与所述组织接合，并且其中所述第一驱动输入部能够与第一致动器可操作地接 合；以及 包括第二驱动输入部的切割系统，其中所述切割系统被构造成能够切入所述组织，其 中所述第二驱动输入部能够与第二致动器可操作地接合，并且其中所述切割系统能够独立 于所述闭合系统操作。
【文档编号】A61B17/3209GK106061406SQ201580008291
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年1月21日
【发明人】C·J·沙伊布, W·D·福克斯
【申请人】伊西康内外科有限责任公司