拐杖的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手携物品或旅行品领域，具体是一种拐杖。
【背景技术】
[0002]盲人的生活很不方便，并且由于多方面原因，很难得到正常人的关爱，是社会上的弱势群体。他们出行大多情况下，只能靠拐杖探测。普通的盲人拐杖，只能帮助盲人感知路面是否有坑、积水、绊脚石等等，对于过往的行人、车辆等，无法预测。而一般人骑车或开车时，如果附近有人，往往都认为对方是双眼正常的，不会突然迎着车走过来，因而不会长按喇叭提醒周围的人；而盲人群体由于不了解周围情况，没有听见骑车喇叭声，很可能不小心突然走入汽车或自行车的前方，造成伤害。因此，如果能在盲人日常携带的拐杖中，设置一种提醒装置，就能很大程度上避免盲人受到意外伤害。
【发明内容】
[0003]本实用新型就是为了解决目前拐杖没有对周围物体进行探测的功能的问题，所提出的一种拐杖。
[0004]本实用新型是按照以下技术方案实现的。
[0005]一种拐杖，包括把手和在把手中间位置设置的本体，所述把手包括受持部和探测部，分别位于把手的两侧；所述探测部的顶端设有I个以上的超声波探头探测部表面设有开关；所述探测部内部有空腔，空腔内设有控制电路；控制电路中微控制器MCU和超声波模块SS分别与电池BAT相连，并且超声波模块SS与微控制器MCU相连；电阻Rl和R2串联，其连接点与微控制器MCU相连；蜂鸣器BI正极接电池BAT正极，负极接三极管Ql集电极，三极管Ql基极接电阻R3，发射极接电池BAT负极，R3另一端与微控制器MCU连接；开关并联在电阻R2两端。
[0006]本实用新型获得了如下的有益效果。
[0007]这样设计的本实用新型能够有效的解决目前拐杖没有对周围物体进行探测的功能的问题。使用者在使用时能够有效的防止摔伤事故的发生，保证了人身的安全，给使用者心里带来安全感。本实用新型设计简单，使用方便，具有广泛的应用价值。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的电气原理图。
[0010]其中:1.本体；2.手持部；
[0011]3.探测部；4.超声波探头；
[0012]5.开关。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步阐述。
[0014]如图1-2所示，一种拐杖，包括把手6和在把手6中间位置设置的本体1，其特征在于:所述把手6包括手持部2和探测部3，分别位于把手6的两侧；所述探测部3的顶端设有I个以上的超声波探头4探测部3表面设有开关5 ;所述探测部内部有空腔，空腔内设有控制电路；控制电路中微控制器MCU和超声波模块SS分别与电池BAT相连，并且超声波模块SS与微控制器MCU相连；电阻Rl和R2串联，其连接点与微控制器MCU相连；蜂鸣器BI正极接电池BAT正极，负极接三极管Ql集电极，三极管Ql基极接电阻R3，发射极接电池BAT负极，R3另一端与微控制器MCU连接；开关5并联在电阻R2两端。
[0015]所述本体I为圆柱形，由金属材料制成；把手6外表面还覆盖有硬塑料层。
[0016]探测部3中间可拧开，拧开后可取放电池BAT。开关5为自锁式开关，当开关5断开时，按下后接通，松手后保持接通，再次按下后断开，松手后保持断开。
[0017]超声波模块SS上有发射探头和接收探头，并与微控制器MCU通过串口通讯；当收到来自微控制器MCU的检测命令时，发射探头会发出超声波，并开始计时，当超声波遇到物体反射回来时，被接收探头收到，并终止计时。这个时间差乘以声音的速度(340m/s)，再除以2，就是前方物体距离超声波探头的距离。
[0018]设电池BAT电压为U，设定Rl数值为R2的几十分之一，电路接通后，如果开关断开，B点电压为U*R2/(R1+R2)，接近于U,即B点为高电平，当开关断开时，R2被短路，B点电压为0，即低电平。设定微控制器MCU检测到低电平时，每隔0.5秒，向超声波模块SS发送一次检测指令。
[0019]当E点输出高电平时，Ql导通，蜂鸣器BI上有电流流过，蜂鸣器BI响；当当E点输出低电平时，Ql截止，蜂鸣器BI上没有电流流过，蜂鸣器BI不响；当E点输出脉冲波时，Ql就时而导通时而截止，就会发出连续的响声，而且脉冲频率不同时，Ql发出的声音也不同。设定E点输出波形的频率有3种:1秒钟响一次，代表前方2m内没有物体；1秒钟响2次，代表前方2m内有物体；1秒钟响3次，代表正有物体快速靠近。
[0020]当盲人需要检测前方时，按下开关，微控制器MCU就根据程序设定，每隔0.5秒，向超声波模块SS发送一次检测指令。超声波模块SS根据上述方法检测完毕后，将距离数值传给MCU，MCU首先将该数值存入缓存区，并与2m做比较，如果大于或等于2m，而且连续3次测到的数值并非依次递减，那么蜂鸣器BI每秒钟响I次；如果距离大于或等于2m，但是连续3次测到的数值依次递减，那么每秒钟响3次；如果距离在2m以内，那么，蜂鸣器BI每秒钟响2次。当不需要检测时，再次按下开关，检测就终止了。
[0021]超声波模块的型号为URM37 ;三极管的型号为9013 ;微控制器MCU的型号为MSP430F1，德州仪器。
【主权项】
1.一种拐杖，包括把手(6)和在把手(6)中间位置设置的本体(1)，其特征在于:所述把手(6)包括手持部(2)和探测部(3)，分别位于把手(6)的两侧；所述探测部(3)的顶端设有I个以上的超声波探头(4)探测部(3)表面设有开关(5);所述探测部内部有空腔，空腔内设有控制电路；控制电路中微控制器MCU和超声波模块SS分别与电池BAT相连，并且超声波模块SS与微控制器MCU相连；电阻Rl和R2串联，其连接点与微控制器MCU相连；蜂鸣器BI正极接电池BAT正极，负极接三极管Ql集电极，三极管Ql基极接电阻R3，发射极接电池BAT负极，R3另一端与微控制器MCU连接；开关(5)并联在电阻R2两端。
2.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于:所述本体(I)为圆柱形，由金属材料制成；把手(6)外表面还覆盖有硬塑料层。
【专利摘要】本实用新型公开了一种拐杖，属于手携物品或旅行品领域。本实用新型包括把手和在把手中间位置设置的本体，所述把手包括手持部和探测部，分别位于把手的两侧；所述探测部的顶端设有1个以上的超声波探头探测部表面设有开关；所述探测部内部有空腔，空腔内设有控制电路；控制电路中微控制器和超声波模块分别与电池相连，并且超声波模块与微控制器相连；电阻R1和R2串联，其连接点与微控制器相连；蜂鸣器正极接电池正极，负极接三极管集电极，三极管基极接电阻R3，发射极接电池负极，R3另一端与微控制器连接；开关并联在电阻R2两端。本实用新型设计简单，使用方便，具有广泛的应用前景。
【IPC分类】A61H3-06
【公开号】CN204364376
【申请号】CN201420776443
【发明人】汪博文
【申请人】汪博文
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月11日