微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位器。特别是涉及一种保证手术精确操作定位的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器。
【背景技术】
[0002]在微创手术中，通常医务人员通过手持微创手术器械(例如:微创手术刀、微创手术钳等)对被手术对象(例如:人、动物)的特定部位进行微创手术。这样的手术是无法直接目视看到的，而是通过内窥镜从监视屏幕上监视微创手术操作。
[0003]医务人员依靠双臂手持微创手术器械对手术部位进行操作，目视监视屏幕，通过双臂和双手感受微创手术操作部位，操作难度极大，极意产生疲劳，如果微创手术台能够提供可调和随动的对臂肘以及手术器械支撑的装置，可以减少医务人员操作双臂的疲劳，提供给臂肘和手术器械稳定的支撑，有效改善微创手术操作的稳定性和准确性。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够满足微创手术对操作准确性和稳定性需求的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，包括有:用于与手术台固定连接的固定钳，垂直设置且下部连接在所述固定钳插孔内的臂肘及手术器械定位器立杆；能够旋转的连接在所述臂肘及手术器械定位器立杆顶端的可旋转连接底件，所述的可旋转连接底件通过设置在所述臂肘及手术器械定位器立杆上的第一紧固手柄进行定位；连接在所述可旋转连接底件长度方向上的手术器械开口定位臂；通过连接件固定设置在所述可旋转连接底件上方的用于提供臂肘支撑面的臂肘支撑台面。
[0006]所述手术器械开口定位臂设置有两个，分别能够旋转的铰接在所述可旋转连接底件前端的两个端角处，所述的可旋转连接底件两侧沿长度方向分别形成有向内凹进的且在所述的手术器械开口定位臂收拢时能够容纳手术器械开口定位臂的凹槽。
[0007]所述的臂肘支撑台面底面设置有能够使臂肘支撑台面偏心旋转的偏心轴，所述偏心轴的下端形成有螺纹，所述的偏心轴的下端贯穿所述可旋转连接底件，并与位于可旋转连接底件下面的锁紧螺母螺纹连接。
[0008]所述的固定钳上设置有用于调节和锁紧臂肘及手术器械定位器立杆伸出高度的第二紧固手柄。
[0009]所述的固定钳上设置有用于将固定钳与微创手术台边框紧固挂接的紧固螺栓。
[0010]所述的可旋转连接底件上设置有能够插入到所述臂肘及手术器械定位器立杆顶端内的插杆，所述的插杆通过设置在所述臂肘及手术器械定位器立杆上的第一紧固手柄与所述的臂肘及手术器械定位器立杆紧固连接。
[0011]本实用新型的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，能够根据微创手术对操作准确性和稳定性的需求，为微创手术台提供可调节和台面方向可随动的对臂肘以及手术器械支撑的装置，可以减少医务人员操作双臂的疲劳，提供臂肘和手术器械稳定的支撑，有效改善微创手术操作的稳定性和准确性。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器的立体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器的主视图；
[0014]图3是本实用新型微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器的侧视图；
[0015]图4是本实用新型微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器的仰视图；
[0016]图5是本实用新型微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器的俯视图；
[0017]图6是本实用新型可旋转连接底件和手术器械开口定位臂连接的局部放大示意图。
[0018]图中
[0019]1:固定钳2:臂肘及手术器械定位器立杆
[0020]3:可旋转连接底件4:手术器械开口定位臂
[0021]5:臂肘支撑台面6:紧固螺栓
[0022]7:第一紧固手柄8:锁紧螺母
[0023]9:偏心轴10:第二紧固手柄
[0024]11:凹槽
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例和附图对本实用新型的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器做出详细说明。
[0026]本实用新型的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，是通过臂肘支撑和为手术器械提供固定支点的方法来提高微创手术操作的稳定性和准确性。
[0027]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，包括有:用于与手术台固定连接的固定钳1，垂直设置且下部连接在所述固定钳I插孔内的臂肘及手术器械定位器立杆2 ;能够旋转的连接在所述臂肘及手术器械定位器立杆2顶端的可旋转连接底件3，所述的可旋转连接底件3通过设置在所述臂肘及手术器械定位器立杆2上的第一紧固手柄7进行定位；刚性连接在所述可旋转连接底件3长度方向上的手术器械开口定位臂4，能够为手术器械提供稳定的参考支撑点；通过连接件固定设置在所述可旋转连接底件3上方的用于提供臂肘支撑面的臂肘支撑台面5。臂肘支撑台面5通过偏位置心轴9，能够实现对臂肘支撑的同时，提供臂肘转向和小距离位置移动。
[0028]如图6所示，所述手术器械开口定位臂4设置有两个，分别能够旋转的铰接在所述可旋转连接底件3前端的两个端角处，所述的可旋转连接底件3两侧沿长度方向分别形成有向内凹进的且在所述的手术器械开口定位臂4收拢时能够容纳手术器械开口定位臂4的凹槽11。
[0029]所述的臂肘支撑台面5底面设置有能够使臂肘支撑台面5偏心旋转的偏心轴9，可以随时调整臂肘支撑台面5的臂肘支撑点与手术器械开口定位臂4的前支点之间的距离。所述偏位置心轴9的下端形成有螺纹，所述的偏位置心轴9的下端贯穿所述可旋转连接底件3，并与位于可旋转连接底件3下面的锁紧螺母8螺纹连接。
[0030]所述的固定钳I上设置有用于调节和锁紧臂肘及手术器械定位器立杆2伸出高度的第二紧固手柄10。
[0031]所述的固定钳I上设置有用于将固定钳I与微创手术台边框紧固挂接的紧固螺栓
6ο
[0032]所述的可旋转连接底件3上设置有能够插入到所述臂肘及手术器械定位器立杆2顶端内的插杆，所述的插杆通过设置在所述臂肘及手术器械定位器立杆2上的第一紧固手柄7与所述的臂肘及手术器械定位器立杆2紧固连接。
[0033]本实用新型的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器的使用方法是:将带锁紧机构的固定钳I与微创手术台边框挂接并紧固，在固定钳的插口中插入臂肘及手术器械定位器立杆2，通过固定钳I上的锁紧手柄的松紧可以调节臂肘及手术器械定位器立杆2的伸出高度。在臂肘及手术器械定位器立杆2的上端插入可旋转连接底件3，并利用紧固手柄7紧固，在可旋转连接底件3上连接向手术部位上方前探的手术器械开口定位臂4，用于手术器械的支撑。将表面弹性材料的臂肘支撑台面5的偏位置心轴9插入可旋转连接底件3上，并用锁紧螺母8锁紧支插入到撑台面5下方的具有下端禁锢螺纹的偏位置心轴9。整体安装好后即可工作。
【主权项】
1.一种微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，其特征在于，包括有:用于与手术台固定连接的固定钳(I)，垂直设置且下部连接在所述固定钳(I)插孔内的臂肘及手术器械定位器立杆(2);能够旋转的连接在所述臂肘及手术器械定位器立杆(2)顶端的可旋转连接底件(3)，所述的可旋转连接底件(3)通过设置在所述臂肘及手术器械定位器立杆(2)上的第一紧固手柄(7)进行定位；连接在所述可旋转连接底件(3)长度方向上的手术器械开口定位臂(4);通过连接件固定设置在所述可旋转连接底件(3)上方的用于提供臂肘支撑面的臂肘支撑台面(5)。
2.根据权利要求1所述的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，其特征在于，所述手术器械开口定位臂(4)设置有两个，分别能够旋转的铰接在所述可旋转连接底件(3)前端的两个端角处，所述的可旋转连接底件(3)两侧沿长度方向分别形成有向内凹进的且在所述的手术器械开口定位臂(4)收拢时能够容纳手术器械开口定位臂(4)的凹槽(11)。
3.根据权利要求1所述的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，其特征在于，所述的臂肘支撑台面(5)底面设置有能够使臂肘支撑台面(5)偏心旋转的偏心轴(9)，所述偏心轴(9)的下端形成有螺纹，所述的偏心轴(9)的下端贯穿所述可旋转连接底件(3)，并与位于可旋转连接底件(3)下面的锁紧螺母(8)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，其特征在于，所述的固定钳(I)上设置有用于调节和锁紧臂肘及手术器械定位器立杆(2)伸出高度的第二紧固手柄(10)。
5.根据权利要求1所述的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，其特征在于，所述的固定钳(I)上设置有用于将固定钳(I)与微创手术台边框紧固挂接的紧固螺栓(6)。
6.根据权利要求1所述的微创手术精确操作臂肘及手术器械定位器，其特征在于，所述的可旋转连接底件(3)上设置有能够插入到所述臂肘及手术器械定位器立杆(2)顶端内的插杆，所述的插杆通过设置在所述臂肘及手术器械定位器立杆(2)上的第一紧固手柄(7)与所述的臂肘及手术器械定位器立杆(2)紧固连接。
【专利摘要】一种微创手术精确操作臂纣及手术器械定位器，包括有：用于与手术台固定连接的固定钳，垂直设置且下部连接在所述固定钳插孔内的臂纣及手术器械定位器立杆；能够旋转的连接在所述臂纣及手术器械定位器立杆顶端的可旋转连接底件，所述的可旋转连接底件通过设置在所述臂纣及手术器械定位器立杆上的第一紧固手柄进行定位；连接在所述可旋转连接底件长度方向上的手术器械开口定位臂；通过连接件固定设置在所述可旋转连接底件上方的用于提供臂肘支撑面的臂肘支撑台面。本实用新型能够为微创手术台提供可调节和台面方向可随动的对臂纣以及手术器械支撑的装置，可以减少医务人员操作双臂的疲劳，提供臂纣和手术器械稳定的支撑，有效改善微创手术操作的稳定性和准确性。
【IPC分类】A61B19-00
【公开号】CN204468274
【申请号】CN201520077068
【发明人】王欢欢, 司传领
【申请人】天津科技大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月3日