一种牵引弹簧片式手指康复器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗自动化技术领域，特别涉及一种牵引弹簧片式手指康复器。
【背景技术】
[0002]关节康复是采用连续被动运动，通过利用专门器械使关节进行持续较长时间的缓慢的被动运动，使治疗和康复相结合，促进肢体功能的恢复。这一概念最早于20世纪80年代初被应用到膝关节人工关节康复训练中，继而逐渐推广。临床应用证实，在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间，实施连续被动运动康复训练可以使患者通过长时间大范围的持续运动来对抗肌肉缩短与减少肌梭的敏感性，减少牵张反射。运用这一运动方式进行康复治疗补偿了人体主动运动的不足，与未使用康复训练的患者相比，进行康复治疗患者的肢体活动度明显增大，相应的并发症也明显减少。因此，康复训练作为一种早期治疗方法有实际的应用价值。
[0003]我国是残疾人人数最多的国家，肢体运动功能障碍患者正随着每年中风病、工伤、交通事故的频频发生而增加。目前患者运动系统功能的恢复主要还是通过康复训练师协助患者做康复运动来实现的，这种一对一式的治疗，存在着康复训练师劳动强度大，康复治疗不规范，效果难以定量评价，治疗患者数量有限等严重问题。
[0004]国内外科研机构已经对手指康复训练机器人进行了相关研宄，手指关节康复器样机已经出现。从康复器的结构上说，目前手指康复器基本上都是采用外骨骼式结构，其实现形式主要有末端拉伸式和多关节式两种。末端拉伸式结构康复器手指末端与患者手指末端固定，直接拉动机器手手指末端完成伸展运动，多采用欠驱动的控制方式。采用这种方式的优点是结构简单、紧凑，控制方便，缺点是无法准确控制手指运动轨迹。另一种为多关节式结构，该结构康复器的每一个关节单独驱动，这种方式的优点可以方便的集成角度和拉力传感器，能够实时准确的反馈每一个关节的位置和受力信息，缺点是结构复杂，控制繁琐。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的是现有手指康复器结构大多较为复杂，驱动和电气装置繁琐，加工和实现难度大的技术问题。
[0006]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种牵引弹簧片式手指康复器，包括:小臂固定座、底板、支架、椭圆握持座，还包括:开合旋钮、拉线、指尖固定帽、弹簧片、硬质板；
[0007]小臂固定座、支架置于底板上，五根手指分别与底板连接，五根手指均包括指尖固定帽、硬质板，指尖固定帽与硬质板，及硬质板之间通过弹簧片连接；开合旋钮、椭圆握持座置于支架上，椭圆握持座前部开有五个导向孔，分别对应五根手指的位置，后部开有一个孔，拉线一端连接指尖固定帽，另一端固定在开合旋钮内部，中间穿过椭圆握持座前部的五个孔及后部的一个孔。
[0008]更优地，根据手指长短改变弹簧片大小。
[0009]更优地，弹簧片通过铆钉或螺钉与硬质板或指尖固定帽连接。
[0010]更优地，小臂固定座具有弹性。
[0011]更优地，椭圆握持座的开孔为圆形或椭圆形，拉线可以在孔中滑动。
[0012]更优地，当开合旋钮逆时针旋转时，拉线缩短，从而带动病人手指趋向握紧。
[0013]更优地，当开合旋钮顺时针旋转时，依靠弹簧片的弹性拉动拉线伸长，从而带动病人手指趋向张开。
[0014]通过以上技术方案可知，本实用新型提供一种正向绳索牵引、反向弹簧恢复的手指康复器，该康复器具有结构和运动装置简单，易于操作，手指部分长度可调，无能源消耗，适用场合广泛等优点。
【附图说明】
[0015]图1 一种牵引弹簧片式手指康复器结构示意图；
[0016]图2 —种牵引弹簧片式手指康复器手指结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行更详细的说明。
[0018]需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
[0019]实施例一，一种牵引弹簧片式手指康复器，如图1、图2所示，包括:小臂固定座1、底板7、支架2、椭圆握持座6，还包括:开合旋钮3、拉线5、指尖固定帽4、弹簧片8、硬质板9 ；
[0020]小臂固定座1、支架2置于底板7上，五根手指分别与底板连接，五根手指均包括指尖固定帽4，硬质板9，指尖固定帽4与硬质板9，及硬质板9之间通过弹簧片8连接；开合旋钮3、椭圆握持座6置于支架2上，椭圆握持座6前部开有五个导向孔，分别对应五根手指的位置，后部开有一个孔，拉线5 —端连接指尖固定帽4，另一端固定在开合旋钮3内部，中间穿过椭圆握持座6前部的五个孔及后部的一个孔。
[0021]实施例二，一种牵引弹簧片式手指康复器，如图1、图2所示，在实施例1的基础上，进一步为:
[0022]进一步地，根据手指长短改变弹簧片8大小。可根据手指长短改变弹簧片8大小，以适应不同病人康复训练的要求。
[0023]进一步地，弹簧片8通过铆钉10或螺钉与硬质板或指尖固定帽连接。也可采用其它牢固的连接方式。
[0024]进一步地，小臂固定座I具有弹性，可选用弹性材质制作。
[0025]进一步地，椭圆握持座6的开孔为圆形或椭圆形，拉线5可以在孔中滑动。椭圆握持座6的开孔也可为其它便于拉线5可以在孔中滑动的形状的开孔。
[0026]进一步地，当开合旋钮3逆时针旋转时，拉线5缩短，从而带动病人手指趋向握紧。
[0027]进一步地，当开合旋3钮顺时针旋转时，依靠弹簧片8的弹性拉动拉线5伸长，从而带动病人手指趋向张开。
[0028]所述牵引弹簧片式手指康复器使用方法及原理:打开具有弹性的小臂固定座1，病人的右手穿过支架2的底部，五个手指分别伸进指尖固定帽4中，病人手掌应正处于可以握全椭圆握持座的位置，拉线5 —端连接指尖固定帽4，另一端固定在开合旋钮3内部，中间穿过椭圆握持座6前端的五个孔，拉线5可以在五个孔中滑动。此时，可以控制安装在支架2上的开合旋钮3，来实现病人手指的运动，以实现手指康复的功能，当开合旋钮3逆时针旋转时，拉线5缩短，从而带动病人手指趋向握紧，当开合旋钮3顺时针旋转时，依靠弹簧片8的弹性拉动拉线5伸长，从而带动病人手指趋向张开，通过开合旋钮3的逆时针与顺时针的旋转来辅助病人的手指做反复的握紧和张开运动，从而实现了手指康复的功能。
[0029]实施例三，实施例一、二用于右手手指康复训练的康复器，用于左手时各部件及位置应与之对称反向。
[0030]本实用新型可应用于患者手部创伤后的功能康复训练，也可用于脑损伤造成的肢体偏瘫患者手部运动功能恢复训练，具有结构简单，易于操作，无能源消耗，患者可自行使用等优点。
[0031]当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种牵引弹簧片式手指康复器，包括:小臂固定座、底板、支架、椭圆握持座，其特征在于，还包括:开合旋钮、拉线、指尖固定帽、弹簧片、硬质板； 小臂固定座、支架置于底板上，五根手指分别与底板连接，五根手指均包括指尖固定帽、硬质板，指尖固定帽与硬质板，及硬质板之间通过弹簧片连接；开合旋钮、椭圆握持座置于支架上，椭圆握持座前部开有五个导向孔，分别对应五根手指的位置，后部开有一个孔，拉线一端连接指尖固定帽，另一端固定在开合旋钮内部，中间穿过椭圆握持座前部的五个孔及后部的一个孔。
2.如权利要求1所述的康复器，其特征在于，根据手指长短改变弹簧片大小。
3.如权利要求1所述的康复器，其特征在于，弹簧片通过铆钉或螺钉与硬质板或指尖固定帽连接。
4.如权利要求1所述的康复器，其特征在于，小臂固定座具有弹性。
5.如权利要求1所述的康复器，其特征在于，椭圆握持座的开孔为圆形或椭圆形。
6.如权利要求1所述的康复器，其特征在于，当开合旋钮逆时针旋转时，拉线缩短，从而带动病人手指趋向握紧。
7.如权利要求1所述的康复器，其特征在于，当开合旋钮顺时针旋转时，依靠弹簧片的弹性拉动拉线伸长，从而带动病人手指趋向张开。
【专利摘要】本实用新型公开了一种牵引弹簧片式手指康复器，涉及医疗自动化技术领域；解决了现有手指康复器结构大多较为复杂，驱动和电气装置繁琐，加工和实现难度大的技术问题；该技术方案包括：小臂固定座、底板、支架、椭圆握持座，其特征在于，还包括：开合旋钮、拉线、指尖固定帽、弹簧片、硬质板。
【IPC分类】A61H1-02
【公开号】CN204484687
【申请号】CN201520134905
【发明人】王志军, 贺静, 田雪珂
【申请人】河北联合大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月10日