一种升降爬楼轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降爬楼轮椅，属于电动轮椅技术领域。
【背景技术】
[0002]随着经济的高速发展，人民生活水平逐渐的提高，医疗条件和医疗技术不断的成熟，人的平均寿命也在相应的延长，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。老年人的机体免疫力降低，多数的老年人患有一种甚至多种慢性疾病。我国尚有各种各样的残障人士，其总人数已然超过六千万。这些人群在护理方面的问题亟待解决传统的护理器械需要参与护理人员较多，护理劳动量较大，而且不能满足病人独立生活的愿望。现有的轮椅一般功能单一，不能满足老年人或残障人士的日常生活需要。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种升降爬楼轮椅，其在平地行驶的基础上增加了爬楼梯、可自动升降以及可拉伸支架变换为床的功能。
[0004]为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种升降爬楼轮椅，包括座椅、驱动座椅上升或者下降的升降机构和带动座椅移动的行走机构，所述升降机构位于座椅的下方，包括I根以上的升降杆，升降杆连接有驱动其运动的电机I ;所述行走机构包括两个位于座椅前端的前车轮、两个位于座椅后端的行星轮组以及驱动行星轮组转动的电机II，所述行星轮组包括两个以上的行星轮、固定行星轮的行星轮架和位于行星轮架中心的中心轴，中心轴上设有防止行星轮倒转的自锁结构和进行传动的传动结构，所述传动结构包括连接中心轴一端与电机II的第一传动结构和连接中心轴另一端与其中一个行星轮的第二传动结构，行星轮组和第一传动结构组成爬楼梯结构，前轮、第二传动结构以及与第二传动结构相连的行星轮组成平地行驶结构。
[0005]进一步的，所述自锁结构包括两个空心圆柱体，空心圆柱体的对接面上设有相卡接的对牙。
[0006]进一步的，所述座椅包括底座、扶手、脚踏和靠背，扶手上设有调节靠背倾斜度的可调式锁格，所述可调式锁格为多个沿扶手长度方向排列的挡板，挡板通过连接杆与靠背相连，脚踏通过伸缩杆与底座活动连接。
[0007]进一步的，每个行星轮组上的行星轮有3个，等角度的分布在行星轮架上。
[0008]进一步的，所述升降杆有3个，两个位于底座的前端，一个位于底座的后端。
[0009]进一步的，所述传动结构为带轮传动或者链轮传动。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型的行走机构包括平地行走结构和爬楼梯结构，使本实用新型在平地行驶的基础上具有爬楼梯的功能，并且爬楼梯结构包括自锁结构，防止爬楼梯过程中的倒滑防止意外发生；自动升降结构不仅可以帮助使用者完成高端取物、自动升降的功能，并且在爬楼梯时通过控制不同升降杆高度来调节重心以及舒适度；通过靠背、座椅和脚踏的配合可以变换轮椅为床，方便休息，更具有实用性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2行走机构的结构放大图；
[0013]图中:1、升降杆，2、电机I，3、前轮，4、电机II，5、行星轮，6、行星轮架，7、中心轴，8、自锁结构，9、第一传动结构，10、第二传动结构，11，底座，12、扶手，13、脚踏，14、靠背，15、可调式锁格，16、连接杆，17、伸缩杆。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做一进步的说明和限定。
[0015]如图1、2所示，一种升降爬楼轮椅，包括座椅、驱动座椅上升或者下降的升降机构和带动座椅移动的行走机构，所述座椅包括底座11、扶手12、脚踏13和靠背14，扶手23上设有调节靠背14倾斜度的可调式锁格15，所述可调式锁格15为沿扶手12长度方向排列的多个的挡板，挡板通过连接杆16与靠背14相连，脚踏13通过伸缩杆17与底座11活动连接，并且伸缩杆17与底座11之间设有自锁结构。利用可调式锁格和伸缩杆可将轮椅变换为床，当需要休息时，向后调节连接杆，使靠背14与地面的夹角变小适合平躺，再调节脚踏13与地面的夹角，并通过伸缩杆17调节长度以适应不同身高，变换到适合角度后即可固定，伸缩杆17与上方底座11自锁，即可变换轮椅为床，方便休息。
[0016]所述升降机构位于座椅的下方，包括3根升降杆1，两个位于底座的前端，一个位于底座的后端，升降杆I连接有驱动其运动的电机I 2。通过升降机构可以实现高端取物，自动升降等。并且爬楼梯时通过控制不同升降杆高度来调节重心以及舒适度。
[0017]所述行走机构包括两个位于座椅前端的前车轮3、两个位于座椅后端的行星轮组以及驱动行星轮组转动的电机II 4，所述行星轮组包括3个行星轮5、固定行星轮5的Y形行星轮架6和位于行星轮架6中心的中心轴7，中心轴7上设有防止行星轮5倒转的自锁结构8和进行传动的传动结构，所述传动结构包括连接中心轴7 —端与电机II 4的第一传动结构9和连接中心轴7另一端与其中一个行星轮5的第二传动结构10，行星轮组和第一传动结构组成爬楼梯结构，前轮、第二传动结构以及与第二传动结构相连的行星轮组成平地行驶结构。本实施例中，所述传动结构为链轮传动。
[0018]本实施例中，所述自锁结构8包括两个空心圆柱体，空心圆柱体的对接面上设有相卡接的对牙。
[0019]利用所述行走机构可以完成平地行走和爬楼梯的功能。当平地行走时，自锁结构8自锁，行星轮组无法转动，只有电机II带动第二传动机构10转动，从而带动与第二传动机构10相连的行星轮5自转，前轮3作为从动轮转动，实现平地行驶的功能；爬楼梯时，电机II带动行星轮组转动即3个行星轮围绕中心轴7公转，实现爬楼梯的功能，此过程中，圆柱式自锁结构8保护行星轮只能单方向运转，并且通过控制不同升降杆高度来调节重心以及舒适度，以免发生意外。
【主权项】
1.一种升降爬楼轮椅，其特征在于:包括座椅、驱动座椅上升或者下降的升降机构和带动座椅移动的行走机构，所述升降机构位于座椅的下方，包括I根以上的升降杆(1)，升降杆(I)连接有驱动其运动的电机I (2);所述行走机构包括两个位于座椅前端的前轮(3)、两个位于座椅后端的行星轮组以及驱动行星轮组转动的电机II (4)，所述行星轮组包括两个以上的行星轮(5)、固定行星轮(5)的行星轮架(6)和位于行星轮架(6)中心的中心轴(7)，中心轴(7)上设有防止行星(5)轮倒转的自锁结构(8)和进行传动的传动结构，所述传动结构包括连接中心轴(7) —端与电机II (4)的第一传动结构(9)和连接中心轴(7)另一端与其中一个行星轮(5)的第二传动结构(10)，行星轮组、第一传动结构(9)组成爬楼梯结构，前轮(3)、第二传动结构(10)以及与第二传动结构(10)相连的行星轮(5)组成平地行驶结构。
2.根据权利要求1所述的升降爬楼轮椅，其特征在于:所述自锁结构(8)包括两个空心圆柱体，空心圆柱体的对接面上设有相卡接的对牙。
3.根据权利要求1或2所述的升降爬楼轮椅，其特征在于:所述座椅包括底座(11)、扶手(12)、脚踏(13)和靠背(14)，扶手(12)上设有调节靠背(14)倾斜度的可调式锁格(15)，所述可调式锁格(15)为多个沿扶手长度方向排列的挡板，挡板通过连接杆(16)与靠背(14)相连，脚踏(13)通过伸缩杆(17)与底座(11)活动连接。
4.根据权利要求3所述的升降爬楼轮椅，其特征在于:每个行星轮组上的行星轮(5)有3个，等角度的分布在行星轮架(6)上。
5.根据权利要求4所述的升降爬楼轮椅，其特征在于:所述升降杆(I)有3个，两个位于底座(11)的前端，一个位于底座(11)的后端。
6.根据权利要求4所述的升降爬楼轮椅，其特征在于:所述传动结构为带轮传动或者链轮传动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降爬楼轮椅，包括座椅、驱动座椅上升或者下降的升降机构和带动座椅移动的行走机构，所述升降机构位于座椅的下方，包括1根以上的升降杆，升降杆连接有驱动其运动的电机Ⅰ；本实用新型的行走机构包括平地行走结构和爬楼梯结构，使本实用新型在平地行驶的基础上具有爬楼梯的功能，并且爬楼梯结构包括自锁结构，防止爬楼梯过程中的倒滑防止意外发生；自动升降结构不仅可以帮助使用者完成高端取物、自动升降的功能，并且在爬楼梯时通过控制不同升降杆高度来调节重心以及舒适度；通过靠背、座椅和脚踏的配合可以变换轮椅为床，方便休息，更具有实用性。
【IPC分类】A61G5-06, A61G5-10
【公开号】CN204501287
【申请号】CN201520080956
【发明人】邢进, 冯昭凯, 王胜
【申请人】滨州学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月5日