一种骨科手术导航系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种骨科手术导航系统。
【背景技术】
[0002]在传统的骨科手术中，骨科医生通常凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料和术中患者的X线透视图像进行定位，但是，由于解剖标志的缺乏等因素，往往会导致术中的定位出现大的偏差，给手术的进行造成较大障碍，即便骨科医生的实践经验非常丰富，也不能从根本上改变术中定位精度较差的问题。而对于一般经验的骨科医生，这个问题会愈加严重，因为如果定位不准确，很可能会导致手术失败，甚至会对患者产生二次伤害。因此，如何避开错综复杂的神经、血管，让骨科医生能够更精确、更安全地进行多种复杂手术就成为了一个亟待解决的临床问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种骨科手术导航系统，解决上述现有技术中的一个或者是多个。
[0004]本实用新型提供的一种骨科手术导航系统，包括:
[0005]影像获取模块，用于获取手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息；
[0006]数据处理模块，用于将影像信息重建在同一坐标系下，并进行配准融合得到三维导航图像；
[0007]显示模块，用于实时显示三维导航图像；
[0008]影像获取模块连接数据处理模块，数据处理模块连接显示模块。
[0009]本实用新型提供的一种骨科手术导航系统，将虚拟的患者手术部位的骨骼图像和手术器械进入患者身体内部具体位置通过三维图像展现，在手术过程中进行实时导航，大大加快医生手术操作的效率，以实现更加安全、准确、高效的完成手术。
[0010]在一些实施方式中，数据处理模块包括:
[0011]影像空间映射模块，用于将手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息投射到三维坐标系上；
[0012]定位导航模块，用于输出映射到手术区域影像空间坐标的手术器械物理空间坐标，计算出手术区域以及手术器械的空间位置。
[0013]在一些实施方式中，影像获取模块包括:
[0014]射线模块，用于拍摄术前手术部位骨骼的二维图像；
[0015]三维运动捕捉模块，用于捕捉手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种骨科手术导航系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型提供一种骨科手术导航系统，下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型作详细介绍:
[0018]如图1所示，本实用新型提供的一种骨科手术导航系统，包括:
[0019]影像获取模块1，用于获取手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息；
[0020]数据处理模块2，用于将影像信息重建在同一坐标系下，并进行配准融合得到三维导航图像；
[0021]显示模块3，用于实时显示三维导航图像；
[0022]影像获取模块I连接数据处理模块2，数据处理模块3连接显示模块3。
[0023]数据处理模块2包括:影像空间映射模块21，用于将手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息投射到三维坐标系上；
[0024]定位导航模块22，用于输出映射到手术区域影像空间坐标的手术器械物理空间坐标，计算出手术区域以及手术器械的空间位置。
[0025]影像获取模块I包括:射线模块11，用于拍摄术前手术部位骨骼的二维图像；
[0026]三维运动捕捉模块12，用于捕捉手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息。
[0027]具体的，通过射线模块11拍摄患者手术部位骨骼的二维图像；通过三维运动捕捉模块12捕捉患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息；将二维图像以及三维运动信息传输至数据处理模块2，数据处理模块2中的影像空间映射模块21将二维图像及三维运动信息分别进行三维重建，并将重建后的两种图像投影在同一坐标系下；数据处理模块2中的定位导航模块22将两种重建的图像配准融合得到三维导航图像；通过显示模块3实时显示三维导航图像。
[0028]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种骨科手术导航系统，其特征在于，包括: 影像获取模块(I)，用于获取手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息； 数据处理模块(2)，用于将影像信息重建在同一坐标系下，并进行配准融合得到三维导航图像； 显示模块(3)，用于实时显示三维导航图像； 所述影像获取模块(I)连接数据处理模块(2)，所述数据处理模块(3)连接显示模块2.根据权利要求1所述的一种骨科手术导航系统，其特征在于，所述数据处理模块(2)包括: 影像空间映射模块(21)，用于将手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息投射到三维坐标系上； 定位导航模块(22)，用于输出映射到手术区域影像空间坐标的手术器械物理空间坐标，计算出手术区域以及手术器械的空间位置。3.根据权利要求1所述的一种骨科手术导航系统，其特征在于，所述影像获取模块(I)包括: 射线模块(11)，用于拍摄术前手术部位骨骼的二维图像； 三维运动捕捉模块(12)，用于捕捉手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息。
【专利摘要】本实用新型提供的一种骨科手术导航系统，包括：影像获取模块、数据处理模块、显示模块，影像获取模块连接数据处理模块，数据处理模块连接显示模块。本实用新型提供的一种骨科手术导航系统，将虚拟的患者手术部位的骨骼图像和手术器械进入患者身体内部具体位置通过三维图像展现，在手术过程中进行实时导航，大大加快医生手术操作的效率，以实现更加安全、准确、高效的完成手术。
【IPC分类】A61B19/00, A61B17/56
【公开号】CN204655073
【申请号】CN201520343639
【发明人】赵全明
【申请人】无锡市人民医院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月25日