手指康复训练装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于康复训练的手指康复训练装置。
【背景技术】
[0002]在临床医疗领域，由中风等疾病引起的手指活动障碍会导致病人生活不便或不能自理，为此，在康复训练过程中，治疗师会借助相关的设备对病人的手指进行康复训练。但是，现有的手部康复机器人普遍存在结构复杂、体积庞大、操作不便等问题，并且患者穿戴后身体受到限制，无法自由活动，增加了患者对康复训练的抵触情绪。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的手指康复训练装置结构复杂、操作不便、无法携带等缺陷，提供一种手指康复训练装置，该手指康复训练装置结构简单、操作方便，且可以随身携带。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]一种手指康复训练装置，包括指节装置、驱动装置和拉伸组件，所述指节装置包括近指节、中指节和远指节，且所述近指节、中指节之间、远指节之间依次活动连接，其特点在于，所述近指节与中指节之间、所述中指节与远指节之间均设置有指节扭簧，且所述指节装置在所述指节扭簧的作用下向掌心方向弯曲；
[0006]所述驱动装置包括支架和安装于所述支架的电机，所述支架卡设于人的手掌，所述支架与所述近指节活动连接，且所述支架与所述近指节的活动连接处设置有支架扭簧，所述近指节在所述支架扭簧的作用下相对于所述支架向掌心方向旋转；
[0007]所述拉伸组件包括绕线轴和柔性绳索，所述绕线轴安装于所述支架，且所述绕线轴连接于所述电机，所述柔性绳索贯穿于所述指节装置的指背一侧，且所述柔性绳索的一端部固定于所述远指节，所述柔性绳索的另一端部缠绕于所述绕线轴的外表面。
[0008]所述手指康复训练装置中完成所述指节装置屈伸动作所需的结构较简单，且实现所述指节装置的屈伸运动的传动机构较少、重量较轻，且操作方便、便于携带。
[0009]较佳地，所述近指节、中指节和远指节中均设置有用于卡套人的手指的卡环。
[0010]所述卡环卡设于人手手指，方便所述手指康复训练装置带动人的手指进行康复运动。
[0011]较佳地，所述近指节、中指节和远指节的指背一侧均设置有导向环，且所述导向环中贯穿有所述柔性绳索。
[0012]较佳地，所述绕线轴与所述电机之间通过联轴器连接。
[0013]较佳地，所述驱动装置还包括一电池，所述电池设置于所述支架，且所述电池与所述电机电连接。
[0014]所述电池可为所述电机提供所需的电力，使所述手指康复训练装置能够被方便地携带且能够在不同的场所使用。
[0015]较佳地，所述支架中设置有一用于控制所述电机运转的控制器，且所述控制器分别与所述电机和电池电连接。
[0016]所述控制器用于控制所述电机的运转，可实现对所述手指康复训练装置方便、快捷的操控。
[0017]较佳地，所述支架中设置有用于使所述支架卡设于人手掌的卡带。
[0018]较佳地，所述电机为步进电机。
[0019]较佳地，所述活动连接为铰链连接。
[0020]较佳地，所述柔性绳索为钢丝绳。
[0021]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
[0022]本实用新型的积极进步效果在于:
[0023](I)所述指节装置在所述指节扭簧和支架扭簧的作用下向掌心方向弯曲，且所述指节装置在所述柔性绳索的拉伸作用下克服所述指节扭簧和支架扭簧的扭力作用伸直，完成所述指节装置弯曲和伸直动作所需的结构较简单；
[0024](2)所述绕线轴连接于所述电机，所述电机带动所述绕线轴旋转并拉动所述柔性绳索完成所述指节装置的屈伸运动，实现该屈伸运动的传动机构较少、重量较轻，且操作方便、便于携带。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型较佳实施例的手指康复训练装置的手背一侧的结构示意图。
[0026]图2为图1中的食指的侧视结构示意图。
[0027]图3为与图1相对应的手指康复训练装置的手面一侧的结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]近指节:11中指节:12 远指节:13
[0030]指节扭簧:14卡环:15卡环卡扣:16
[0031]导向环:17
[0032]支架:21电机:22电池:23
[0033]控制器:24 卡带:25卡带卡扣:26
[0034]支架扭簧:27
[0035]绕线轴:31 柔性绳索:32 联轴器:33
【具体实施方式】
[0036]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0037]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0038]一种手指康复训练装置，如图1所示，包括指节装置、驱动装置和拉伸组件。
[0039]其中，指节装置包括近指节11、中指节12和远指节13。近指节11、中指节12和远指节13之间通过铰链依次活动连接。并且，近指节11与中指节12之间、中指节12与远指节13之间均设置有指节扭簧14，指节装置在指节扭簧14的扭力作用下向掌心方向弯曲。
[0040]此外，近指节11、中指节12和远指节13中均设置有用于卡套人手指的卡环15。卡环15的材质为柔性的弹性纤维，且卡环15的一端部固定于各指节，卡环15的另一端部卡设有卡环卡扣16，卡环15的长度可通过卡环卡扣16进行调节。
[0041]同时，近指节11、中指节12和远指节13的指背一侧均设置有导向环17，导向环17中设置有贯穿过导向环17的通孔，且通孔的轴线方向平行于手指的长度方向。
[0042]驱动装置包括支架21、电机22、电池23和控制器24。支架21通过卡带25卡设于人手掌，且卡带25上卡设有卡带卡扣26，卡带卡扣26可调节卡带25的长度。
[0043]其中，支架21与近指节11通过铰链活动连接，且支架21与近指节11的铰链连接处设置有支架扭簧27，近指节11在支架扭簧27的作用下，以铰链的轴线为中心相对于支架21向掌心方向旋转。
[0044]此外，电机22为步进电机且安装于支架21，且电机21的输出轴的轴线方向垂直于手指的长度方向。电池23固定安装于支架21，电池23与电机22电连接，电池23可为电机22提供所需的电力，使该手指康复训练装置能够被方便地携带至不同的场所使用。
[0045]同时，控制器24固定安装于支架21，且控制器24分别与电机22、电池23电连接。控制器24用于控制电机22的运转，包括电机22的启停、转速和转向等。控制器24为一单片机控制系统，可实现对该手指康复训练装置方便、快捷的操控。
[0046]拉伸组件包括绕线轴31和柔性绳索32，绕线轴31安装于支架，且绕线轴31通过联轴器33连接于电机22。柔性绳索32为钢丝绳，钢丝绳通过导向环17中的通孔贯穿于指节装置的指背一侧，且钢丝绳的一端部固定于远指节13上的导向环17，钢丝绳的另一端部依次贯穿过中指节12、近指节11上的导向环17的通孔并缠绕于绕线轴31的外表面。
[0047]当钢丝绳处于松弛状态时，指节装置在指节扭簧14和支架扭簧27的扭力作用下向掌心方向弯曲，用于模拟人手指的屈曲状态。当电机22旋转，带动绕线轴31将钢丝绳逐渐拉紧时，指节装置克服指节扭簧14和支架扭簧27的扭力作用逐渐伸直，用于模仿人手指的伸直运动。
[0048]该手指康复训练装置中实现指节装置屈伸运动所需的传动机构较少、结构简单、重量较轻，并且该手指康复训练装置操作方便，且便于随身携带。
[0049]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种手指康复训练装置，包括指节装置、驱动装置和拉伸组件，所述指节装置包括近指节、中指节和远指节，且所述近指节、中指节和远指节之间依次活动连接，其特征在于，所述近指节与中指节之间、所述中指节与远指节之间均设置有指节扭簧，且所述指节装置在所述指节扭簧的作用下向掌心方向弯曲； 所述驱动装置包括支架和安装于所述支架的电机，所述支架卡设于人的手掌，所述支架与所述近指节活动连接，且所述支架与所述近指节的活动连接处设置有支架扭簧，所述近指节在所述支架扭簧的作用下相对于所述支架向掌心方向旋转； 所述拉伸组件包括绕线轴和柔性绳索，所述绕线轴安装于所述支架，且所述绕线轴连接于所述电机，所述柔性绳索贯穿于所述指节装置的指背一侧，且所述柔性绳索的一端部固定于所述远指节，所述柔性绳索的另一端部缠绕于所述绕线轴的外表面。2.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述近指节、中指节和远指节中均设置有用于卡套人手指的卡环。3.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述近指节、中指节和远指节的指背一侧均设置有导向环，且所述导向环中贯穿有所述柔性绳索。4.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述绕线轴与所述电机之间通过联轴器连接。5.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一电池，所述电池设置于所述支架，且所述电池与所述电机电连接。6.如权利要求5所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述支架中设置有一用于控制所述电机运转的控制器，且所述控制器分别与所述电机和电池电连接。7.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述支架中设置有用于使所述支架卡设于人手掌的卡带。8.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述电机为步进电机。9.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述活动连接为铰链连接。10.如权利要求1-9中任一项所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述柔性绳索为钢丝绳。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手指康复训练装置，包括指节装置、驱动装置和拉伸组件，所述指节装置包括近指节、中指节和远指节，且所述近指节、中指节和远指节之间依次活动连接，所述近指节与中指节之间、所述中指节与远指节之间均设置有指节扭簧；所述驱动装置包括支架和安装于所述支架的电机，所述支架卡设于人的手掌，所述支架与所述近指节活动连接，且所述支架与所述近指节的活动连接处设置有支架扭簧；所述拉伸组件包括绕线轴和柔性绳索，所述绕线轴安装于所述支架，且所述绕线轴连接于所述电机，所述柔性绳索贯穿于所述指节装置的指背一侧。本实用新型结构简单、操作方便，且可以随身携带。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN204709321
【申请号】CN201520311263
【发明人】骆丽
【申请人】骆丽
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月10日