一种镰刀臂结构x射线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种X射线扫描装置，尤其是一种镰刀臂结构X射线机。
【背景技术】
[0002]X射线机是医院必需的常规设备，X射线图像占医院中全部医学图像的70%，是目前医学图像的主要来源。
[0003]目前X射线机按成像方式可以氛围模拟式和数字式两大类。
[0004]模拟式X射线机即传统X射线机，所用成像系统有增感屏一胶片系统、影像增强器一胶片系统等。模拟式X射线机具有曝光时间短、空间分辨率高及图像信息量大等特点，在X射线诊断技术中占有主要的地位。
[0005]数字式X射线机即诊断用X射线图像是数字化的，图像数值化的方法是将二维图像分割成由许多不同灰度的像素组成的矩阵，矩阵分割越细则像素越多，空间分辨率越高；给个像素的灰度用一个数字来表示，灰度分割越细则对比分辨率越高。为实现X射线图像的数字化，可以采用两种方法。一种办法是先获得模拟化的图像，在通过数字化仪使之数值化，它以日本富士公司发明的CR (计算机放射射影)为代表，CR由两部分构成，一是成像板，二是读出器。用成像板代替胶片进行X射线拍片，成像板经X射线照射后，形成一个潜影，经过读出器的激光扫描，得到模拟图像电信号，再经模数转换便形成了图像数字信号，另一种方法是直接获取数字化图像，它以美国Sterling公司开发的DR为代表，DR是由非晶砸和薄膜晶体管构成的阵列板，利用非晶砸的光电导效应及相应的电子学电路，形成数字化图像。它没有经过X射线能量转换为可见光的过程，而是直接由X射线能量转换为电信号，所以相对CR而言可称为直接方法的数字化放射摄影，直接数字化X射线机DDR与传统X射线机的主要区别是:第一，用探测器把X射线转换称可被计算机接收的电信号或数字信号，代替用胶片对X射线进行感光的传统成像方法；第二，先进的计算机系统，可以对数字化图像进行处理、存储和显示，为临床诊断提供方便。
[0006]实现DDR有两条技术途径，第一种方法，是利用非晶硅、非晶砸、TFT等材料加工成的平板探测器来感应面曝光X射线，并输出到计算机成像，这种方式的优点是图像的空间分辨率较高。其缺点是:本底噪声较高，密度分辨率、对比度(宽容度)较差，其入射计量对病人的损伤也远远高于前者，尤其是这种非晶硅(砸)板上的线路在X射线的反复照射下会产生“刻蚀效应”，造成局部损坏，使图像质量大大下降。由于制造工艺方面的原因，平板探测器成品率低，价格昂贵，一旦损坏无法修理。
[0007]第二种方法即狭缝式X射线扫描与线阵探测器组合的方法，具有无本底噪声、辐射剂量低、动态范围宽、密度分辨率高、制造成本低的优点，其接收X射线的线阵探测器之探测灵敏度高、可靠性好、寿命长、技术成熟、成本低。在国内，北京航天中兴医疗系统有限公司从1996年开始研究线扫描方式的数字化技术，并于1999年4月28日制造出我国第一台数字化低剂量线扫描X射线机，填补了国内空白。
[0008]目前使用的高频数字医用诊断X射线机，一些发生器是不可旋转的，只能在机械臂的作用下做上下运动，局限了 X射线机的应用范围，给医务人员带来了极大的不便，增加了工作难度，降低了工作效率。
【发明内容】
[0009]本实用新型针对上述问题，提供一种镰刀臂结构X射线机，特别是可以智能调整发生器和斜臂的一种镰刀臂结构X射线机。
[0010]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:
[0011]—种镰刀臂结构X射线机，包括发生器、镰刀臂、固定架、控制器和斜臂，镰刀臂由U型臂和直臂组成；固定架由底盘和立柱组成，立柱设有竖直导轨；镰刀臂通过连接块与立柱活动连接，并能够沿竖直导轨上下滑动；发生器通过第一驱动装置与U型臂活动连接，且能够旋转；斜臂一端固定连接控制器，另一端活动连接直臂；直臂设有水平导轨、第二驱动装置和长度计量装置；斜臂与第二驱动装置连接，且能够沿水平导轨左右移动；控制器电性连接第一驱动装置、第二驱动装置和长度计量装置。
[0012]本实用新型优选第一驱动装置包括直线轴承、连接杆和第一电机；所述直线轴承固定连接U型臂；所述连接杆设于直线轴承内；所述连接杆一端固定连接发生器，另一端齿轮连接第一电机。
[0013]进一步，通过大量实验和临床使用经验，我们发现发生器的旋转角度控制在正负45度，就能够应对所有的拍摄需求，故优选发生器的旋转角度为正负45度。
[0014]本实用新型的X射线机的发生器通过第一驱动装置与镰刀臂的U型臂连接，并且发生器可以以连接杆为轴线转动，用来调节发生器的角度，使得发生器适应不同拍摄角度的需求。为了方便操作，本实用新型在第一驱动装置内设置了第一电机，第一电机通与连接杆一端齿轮连接，连接杆另一端固定连接发生器。利用第一电机提供动力，驱动连接杆转动，进而带动发生器转动。第一电机与控制器电性连接，通过控制器控制第一电机转动来精确控制发生器转动，且通过控制器控制发生器转动更为方便快捷。第一电机顺时针转动，则发生器逆时针转动；第一电机逆时针转动，则发生器顺时针转动。
[0015]本实用新型优选第二驱动装置包括第二电机、主齿轮、副齿轮、链条和第二连接块，所述第二连接块固定连接斜臂和链条；所述主齿轮和副齿轮通过链条连接；所述第二电机驱动主齿轮转动。
[0016]本实用新型斜臂连接通过第二连接块与链条固定连接，链条与主齿轮和副齿轮连接，电机通过齿轮驱动主齿轮转动，带动链条及固定于链条的第二连接块移动，最终驱动固定连接于第二连接块的斜臂移动。电机顺时针转动，驱动斜臂向右侧移动；电机逆时针转动，驱动斜臂向左侧移动。直臂内还设置有长度计量装置，用来测量斜臂的移动量，并将测量数据传输至控制器，控制器通过长度计量装置测得的移动量与预先设定的数值进行比较，进而做出判断并控制电机顺时针转动、逆时针转动或者停止转动。本实用新型通过上述结构来精确调整斜臂的位移。也可以通过控制器对斜臂进行位移调整。本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，适合连续检查工作。
[0017]本实用新型的技术效果如下:通过第一电机驱动调节发生器的方向，使得发生器转动一定量的角度以满足拍摄的需求，进一步，为了更精确、更智能，将第一电机与控制器电性连接，通过控制器控制第一电机转动，最终精确控制发生器转动。优选发生器的旋转角度为正负45度。本实用新型使用更方便、更精确、更智能。
【附图说明】
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