一种多向位移牙科雕铣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及义齿加工领域，具体涉及一种多向位移牙科雕铣机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，义齿一般由氧化锆瓷块在牙科专用的雕铣机上雕铣加工而成。加工的时候，氧化锆瓷块固定在料盘中，而料盘固定在雕铣机上。由于雕铣机是精密加工设备，料盘、氧化锆瓷块体积也都不大，雕铣机上操作空间狭小，所以放置氧化锆瓷块和取下加工后的瓷块都很不方便。在拆装瓷块的过程中，容易造成对瓷块的破坏。
[0003]同时，瓷块的加工过程中对主轴的速度及刀具的进给量大小要求非常高，并且因牙科雕铣加工的义齿形状的不规则，需要从不同角度对瓷块进行加工。对雕铣机上主轴的传动和位移的精度要求非常高。而且现有的传动、位移系统装置结构复杂，装置笨重，占用空间较大，复杂的结构造成安装不方便，传动过程中的精度和平稳性也受到限制。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种多向位移牙科雕铣机，具有多向运动、易拆装、运行精度高的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种多向位移牙科雕铣机，包括机架和机架上的Y向支撑组件、安装在Y向支撑组件两端的导轨，导轨上套设有滑块；所述滑块上安装有Y向连接板，Y向连接板由推杆电机驱动，Y向连接板上端安装有直线模组；所述直线模组一端通过联轴器连接X向电机，另一端通过滑座连接模组连接板，模组连接板上安装有X向连接板，X向连接板上固定有加工主轴；所述料盘由料盘架上的挡块定位，并可拆卸连接到料盘架上，料盘架与机架通过Z向滑动组件连接；加工主轴前方设置固定待加工瓷块的料盘；所述加工主轴用于对固定在料盘上的瓷块进行加工；所述导轨的长度方向垂直于直线模组的长度方向。
[0006]优选的，所述直线模组由滚珠螺杆、滑座、轴承座、轨道组成，其中滑座套设在滚珠螺杆与轨道上，滚珠螺杆安装在两端的轴承座上，并位于轨道的中轴线位置，轨道与两端的轴承座通过螺栓连接在一起。
[0007]优选的，所述Z向滑动组件上设置步进电机，料盘架与步进电机输出轴连接，构成料盘架可绕瓷块直径旋转的结构。
[0008]优选的，所述瓷块外径尺寸与料盘内圆尺寸吻合，瓷块高度大于料盘内圆深度。
[0009]优选的，所述料盘架呈开口朝向水平布置的U形，U形的封闭端与雕铣机连接；所述的挡块有两个，并分别位于料盘架的两个悬伸端上；料盘与挡块上设置对应的螺纹连接孔并用螺钉连接。
[0010]本实用新型的有益技术效果是:雕铣机采用简单可靠的直线驱动结构。确保运行精度及平稳性，并保证待加工瓷块与加工主轴相对有X、Y、Z三向位移，便于主轴刀具对瓷块的精确加工；确保对义齿等外形不规产品进行多向加工的精度。并且使用中，可以方便地将料盘和瓷块整体取下，并重新取放瓷块，此过程不受设备空间局限性的影响，有利于提高瓷块的固定位置精度，整体提高加工精度。
【附图说明】
[0011]图1为X、Y向位移相关部件的结构不意图；
[0012]图2为图1中直线模组的局部放大图；
[0013]图3为装有瓷块的料盘与料盘架结构示意图；
[0014]图4为牙雕机整体示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、4所示的一种多向位移牙科雕铣机，包括机架和机架上的Y向支撑组件8、安装在Y向支撑组件8两端的导轨7。导轨7上套设有滑块6，滑块6与导轨7成配合关系；所述滑块6上安装有Y向连接板3，Y向连接板3由推杆电机10驱动可沿Y向位移，Y向连接板3上端安装有直线模组I。
[0016]如图2所示的直线模组I由滚珠螺杆12、滑座11、轴承座14、15、轨道13组成，其中滑座11套设在滚珠螺杆12与轨道13上，滚珠螺杆12安装在两端的轴承座14、15上，并位于轨道13的中轴线位置，轨道13的纵向横截面为半圆形，水平俯视成圆弧形凹槽，轨道13与两端的轴承座14、15通过螺栓连接在一起。所述直线模组I的滚珠螺杆12 —端通过联轴器连接X向电机，另一端通过滑座11连接模组连接板4。模组连接板4上安装有X向连接板5，X向连接板5上通过螺栓或螺钉固定加工主轴9 ;加工主轴9前方设置固定待加工瓷块25的料盘27，所述料盘27由料盘架21上的挡块22定位，并可拆卸连接到料盘架21上，料盘架21与机架通过Z向滑动组件30连接。
[0017]本实用新型用所述加工主轴9对固定在料盘27上的瓷块25进行加工。并且导轨7的长度方向垂直于直线模组I的长度方向，通过导轨7与直线模组I的同步或交替动作，可以使加工主轴9做直线或曲线运动。Z向滑动组件30的具体结构可以参考现有任意结构或者类似于直线模组I的结构，使得料盘架21和料盘27、瓷块25 —起沿垂直于X、Y向所在的平面的方向运动。
[0018]如图3所示，所述瓷块25外径尺寸与料盘27内圆尺寸吻合，也就是正好能将瓷块25装入同时保证瓷块25不晃动的状态；同时瓷块25高度大于料盘27内圆深度。这样既能保证瓷块25刚好放入到料盘27内圆，同时瓷块25高于料盘27内圆深度，便于取出；同时能够把瓷块25准确的固定在料盘27与料盘盖24的中间，其中料盘27与料盘盖24边缘通过螺钉连接，或者可旋转的限位挡片连接；所述料盘27上下两端面为水平面，且料盘27外形轮廓呈正八边形；这样便于安装和保证加工位置精度。
[0019]进一步的，料盘架21呈开口朝向水平布置的U形，U形的封闭端与雕铣机主体固定连接，固定连接一般采用螺钉或销钉连接；所述的挡块22有两个，并分别位于料盘架21的两个悬伸端上，也是图3所示的上下端；料盘27与挡块22上设置对应的螺纹连接孔并用螺钉连接。所述挡块22上具有垂直于料盘27盘面的定位端面和平行于料盘27盘面的定位凸块，定位凸块形状为长方体；上下两端面上分别开设与定位凸块吻合的定位槽26 ;也就是定位槽26的深度与定位凸块高度一致，槽宽与定位凸块宽度一致；所述的螺纹连接孔位于定位槽26的槽壁和定位凸块上；安装时，将定位槽26沿着定位凸块滑入料盘架21上，再用内六角圆锥螺钉23通过螺纹连接孔固定；此时定位凸块、定位槽26、螺纹连接孔共同起到了固定作用。
[0020]料盘架21与机架通过Z向滑动组件30连接雕铣机主体，可拆卸连接一般采取螺钉或销钉连接。所述Z向滑动组件30上设置步进电机31，料盘架21与步进电机31输出轴连接，构成料盘架21可绕瓷块25直径旋转的结构。也就是所述Z向滑动组件30将步进电机31上下移动，从而移动瓷块25的位置。步进电机31还绕X轴转动，如此，加工主轴9与料盘架21之间相互运动，加工主轴9便能对瓷块25进行多方位的雕铣加工；使得瓷块25的加工方位更丰富，大大提高了加工的灵活性和精度。
[0021]结合图1?4，本实用新型的工作原理:拆下料盘27与料盘架21上的内六角圆锥螺钉23，沿着定位槽26长边方向向料盘架21外取下料盘27，在设备工作区域外取下料盘盖24，将瓷块25放入料盘27中，再盖上料盘盖24并用螺钉或者可旋转的限位挡块连接，最后将料盘27按原来拆下步骤重新装上；瓷块25随料盘27及料盘架21在Z向滑动组件30带动下竖直方向移动，步进电机31作用下上下适当旋转。加工主轴9在导轨7组件与直线模组I共同作用下实现水平面内的直线或曲线运动，如此加工主轴9就能多方位、高精度的对瓷块25进行雕铣加工。
【主权项】
1.一种多向位移牙科雕铣机，其特征在于:包括机架和机架上的Y向支撑组件(8)、安装在Y向支撑组件(8)两端的导轨(7)，导轨(7)上套设有滑块￠);所述滑块(6)上安装有Y向连接板(3)，Y向连接板(3)由推杆电机(10)驱动，Y向连接板(3)上端安装有直线模组(I);所述直线模组(I) 一端通过联轴器连接X向电机(2)，另一端通过滑座(11)连接模组连接板(4)，模组连接板(4)上安装有X向连接板(5)，X向连接板(5)上固定有加工主轴(9);加工主轴(9)前方设置固定待加工瓷块(25)的料盘(27)，所述料盘(27)由料盘架(21)上的挡块(22)定位，并可拆卸连接到料盘架(21)上，料盘架(21)与机架通过Z向滑动组件(30)连接；所述加工主轴(9)用于对固定在料盘(27)上的瓷块(25)进行加工；所述导轨(7)的长度方向垂直于直线模组(I)的长度方向。2.根据权利要求1所述的一种多向位移牙科雕铣机，其特征在于:所述直线模组(I)由滚珠螺杆(12)、滑座(11)、轴承座(14、15)、轨道(13)组成，其中滑座(11)套设在滚珠螺杆(12)与轨道(13)上，滚珠螺杆(12)安装在两端的轴承座(14、15)上，并位于轨道(13)的中轴线位置，轨道(13)与两端的轴承座(14、15)通过螺栓连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种多向位移牙科雕铣机，其特征在于:所述Z向滑动组件(30)上设置步进电机(31)，料盘架(21)与步进电机(31)输出轴连接，构成料盘架(21)可绕瓷块(25)直径旋转的结构。4.根据权利要求1所述的一种多向位移牙科雕铣机，其特征在于:所述瓷块(25)外径尺寸与料盘(27)内圆尺寸吻合，瓷块(25)高度大于料盘(27)内圆深度。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种多向位移牙科雕铣机，其特征在于:所述料盘架(21)呈开口朝向水平布置的U形，U形的封闭端与雕铣机连接；所述的挡块(22)有两个，并分别位于料盘架(21)的两个悬伸端上；料盘(27)与挡块(22)上设置对应的螺纹连接孔并用螺钉连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多向位移牙科雕铣机，目的是便于瓷块准确安装和提高加工精度。雕铣机包括机架和机架上的Y向支撑组件、安装在Y向支撑组件两端的导轨，导轨上套设有滑块；所述滑块上安装有Y向连接板，Y向连接板上端安装有直线模组；所述直线模组一端通过联轴器连接X向电机，另一端通过滑座连接模组连接板，模组连接板上安装有X向连接板，X向连接板上固定有加工主轴；加工主轴前方设置固定待加工瓷块的料盘，所述加工主轴用于对固定在料盘上的瓷块进行加工。本实用新型的有益技术效果是能方便将料盘及料盘盖整体取下，安装瓷块，并且加工主轴能够多方位、高精度的对瓷块加工。
【IPC分类】A61C13/083
【公开号】CN204839800
【申请号】CN201520433228
【发明人】冯崇敬
【申请人】成都贝施美生物科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月23日