能防止碰撞的医疗器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及碰撞预防。
【背景技术】
[0002]许多医疗器械具有一运动部分，在运动时可能会碰到受检对象、检查床或其他物体。在现有技术中，有的采用预先建立的三维模型来动态计算运动部分和其他部分的距离，有的采用防护罩，有的则采用传感器来检测碰撞的发生。
[0003]但是，运动部分的行进过程中可能会遇到不可预期的物体。或者，当系统发生故障或误操作时，预先建立的三维模型可能会丢失。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出了一种医疗器械。
[0005]根据本实用新型的一实施例，提供一种医疗器械，包括一运动部分，所述医疗器械还包括:至少一红外发送器，其设置于所述运动部分并发射一红外射线束；与所述红外发送器相应的红外接收器，其设置于所述运动部分，各红外接收器接收相应的红外发送器发射的红外射线束并在所述红外射线束被阻挡时发送一使能信号，所述使能信号具有一使能状态和一去能状态；一限速器，其根据所述使能信号限制所述运动部分的运动速度。
[0006]在一实施例中，所述限速器包括一运动控制单元、与所述使能信号相应的使能器、连接至所述使能器的第一调整器、一取最小值器、一取最大值器和一第二调整器，各使能信号对应一速度限值，当所述使能信号处于使能状态时，相应的所述使能器将相应的速度限值输出至所述第一调整器，所述第一调整器用于当所述使能器使能后输出对应的速度限值，所述取最小值器用于约束速度设定值的下极限速度，所述取最大值器用于约束速度设定值的上极限，所述第二调整器用于在所述使能器无一使能时对上下极限速度予以约束。
[0007]在一实施例中，所述运动部分具有一凹面，所述红外发送器和红外接收器设置于所述凹面，所述红外发送器发射的红外射线束连接成一沿所述凹面延伸的曲线。
[0008]在一实施例中，所述运动部分具有一凹面，所述红外发送器和红外接收器设置于所述凹面，所述红外发送器发射的红外射线束连接成两条沿所述凹面延伸的曲线，所述曲线分居所述凹面的两侧。
[0009]本实用新型的医疗器械能检测物体进入红外线束围起的区域并相应调整运动部件的速度，以避免碰撞。这就大大提高了操作安全性，改善了用户体验。本技术方案简单，成本低廉。
【附图说明】
[0010]下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中:
[0011]图1为根据本实用新型的一实施例的医疗器械的结构示意图。
[0012]图2为图1的医疗器械的传感器对的示意图。
[0013]图3为图1的医疗器械的限速器的示意图。
[0014]在上述附图中，所采用的附图标记如下:
[0015]100 医疗器械 113 第一调整器
[0016]102 运动部分 114 上拉电阻
[0017]104 检查床115 取最小值器
[0018]106 红外发送器 116 红外接收二极管
[0019]107 红外射线束 117 取最大值器
[0020]108 红外接收器 118 下拉电阻
[0021]110 运动控制单元119 第二调整器
[0022]111 使能器120 滤波器
[0023]112 凹面122 防碰撞逻辑单元
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0025]图1为根据本实用新型的一实施例的医疗器械100的结构示意图，图2为图1的医疗器械100的传感器对的示意图，图3为图1的医疗器械100的限速器109的示意图。医疗器械100例如是一血管介入仪。医疗器械100包括一运动部分102、至少一红外发送器106、与红外发送器106相应的红外接收器108和一限速器109。医疗器械100还可包括一检查床104。运动部分102在运动时，可能会碰到检查床104或检查床104上的受检对象，为此需要在碰撞之前能检测到。在本实施例中，医疗器械100包括由红外发送器106和红外接收器108组成的5个传感器对。红外发送器106和其相应的红外接收器108设置于运动部分102，红外发送器106发射一红外射线束107，红外接收器108接收相应的红外发送器106发射的红外射线束107并在红外射线束107被阻挡时发送一使能信号。该使能信号具有一使能状态和一去能状态。在本实施例中，运动部分102具有一凹面112，红外发送器106和红外接收器108设置于凹面112，红外发送器106发射的红外射线束107连接成一沿凹面112延伸的曲线。限速器109根据使能信号限制运动部分102的运动速度。
[0026]如图2所示，红外发送器106可以是一红外发光二极管。红外接收器108包括一红外接收二极管116、一上拉电阻114、一下拉电阻118和一滤波器120。滤波器120用于避免干扰。
[0027]如图3所示，限速器109包括一运动控制单元110、与使能信号相应的使能器111、连接至使能器111的第一调整器113、一取最小值器115、一取最大值器117和一第二调整器119。各使能信号对应一速度限值。速度限值可以和红外线束与运动部分102的距离有关，距离越大，速度限值也越大。当使能信号处于使能状态时，相应的使能器111将相应的速度限值输出至第一调整器113，第一调整器113用于当使能器111使能后输出对应的速度限值。取最小值器115用于约束速度设定值的下极限速度，取最大值器117用于约束速度设定值的上极限，第二调整器119用于在没有任何使能器111使能时对上下极限速度予以约束。红外接收器108既可以直接产生使能信号，也可以经由一防碰撞逻辑单元122产生。
[0028]为了更好地避免碰撞，可在凹面112的两侧(沿图1中的X方向)分布两列红外发送器106和红外接收器108，两列红外发送器106发射的红外射线束107连接成两条沿凹面112延伸的曲线。
[0029]本实用新型的医疗器械能检测物体进入红外线束围起的区域并相应调整运动部件的速度，以避免碰撞。这就大大提高了操作安全性，改善了用户体验。本技术方案简单，成本低廉。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种医疗器械，包括一运动部分(102)，其特征是，所述医疗器械还包括: 至少一红外发送器(106)，其设置于所述运动部分(102)并发射一红外射线束(107); 与所述红外发送器(106)相应的红外接收器(108)，其设置于所述运动部分(102)，各红外接收器(108)接收相应的红外发送器(106)发射的红外射线束(107)并在所述红外射线束(107)被阻挡时发送一使能信号，所述使能信号具有一使能状态和一去能状态； 一限速器(109)，其根据所述使能信号限制所述运动部分(2)的运动速度。2.如权利要求1所述的医疗器械，其特征是，所述限速器(109)包括一运动控制单元(110)、与所述使能信号相应的使能器(111)、连接至所述使能器(111)的第一调整器(113)、一取最小值器(115)、一取最大值器(117)和一第二调整器(119)，各使能信号对应一速度限值，当所述使能信号处于使能状态时，相应的所述使能器(111)将相应的速度限值输出至所述第一调整器(113)，所述第一调整器(113)用于当所述使能器(111)使能后输出对应的速度限值，所述取最小值器(115)用于约束速度设定值的下极限速度，所述取最大值器(117)用于约束速度设定值的上极限，所述第二调整器(119)用于在所述使能器(111)无一使能时对上下极限速度予以约束。3.如权利要求1所述的医疗器械，其特征是，所述运动部分(102)具有一凹面(112)，所述红外发送器(106)和红外接收器(108)设置于所述凹面(112)，所述红外发送器(106)发射的红外射线束(107)连接成一沿所述凹面(112)延伸的曲线。4.如权利要求1所述的医疗器械，其特征是，所述运动部分(102)具有一凹面(112)，所述红外发送器(106)和红外接收器(108)设置于所述凹面(112)，所述红外发送器(106)发射的红外射线束(107)连接成两条沿所述凹面(112)延伸的曲线，所述曲线分居所述凹面(112)的两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种医疗器械。根据本实用新型的一实施例，提供一种医疗器械，包括一运动部分，所述医疗器械还包括：至少一红外发送器，其设置于所述运动部分并发射一红外射线束；与所述红外发送器相应的红外接收器，其设置于所述运动部分，各红外接收器接收相应的红外发送器发射的红外射线束并在所述红外射线束被阻挡时发送一使能信号，所述使能信号具有一使能状态和一去能状态；一限速器，其根据所述使能信号限制所述运动部分的运动速度。本实用新型的医疗器械能检测物体进入红外线束围起的区域并相应调整运动部件的速度，以避免碰撞。这就大大提高了操作安全性，改善了用户体验。本技术方案简单，成本低廉。
【IPC分类】A61B6/10
【公开号】CN204890178
【申请号】CN201520533137
【发明人】章世平, 彭思翔, 孙明金, 刘海新
【申请人】西门子(深圳)磁共振有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月21日