一种医用放射治疗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及加速器放射治疗技术领域，特别是涉及一种医用放射治疗装置。
【背景技术】
[0002]全身放疗，就是对全身的所有部位进行放射治疗。一般常见的全身放疗用于恶性肿瘤的晚期治疗，如淋巴瘤的晚期治疗，在放疗时要确保病人全身能够获得照射，且保护身体的重要器官以降低放疗的副作用。加速器设备较为昂贵，为了满足治疗的需要要求其除具备等中心照射外还要具有全身放疗的可能性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例的目的在于提供一种医用放射治疗装置，以解决传统医用放射治疗装置在需要放射治疗时，需要人工进行摆位以及人工调整治疗头姿态位置，不仅使得效率低，而且对操作人员可能带来不必要辐射伤害的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种医用放射治疗装置，包括:
[0005]机体；
[0006]支撑所述机体的机架，所述机架包括设置于所述机体上的固定机架及至少部分滑动地设置于所述机体上的移动机架，其中所述移动机架与所述固定机架分离单独设置；
[0007]设置有床板的机械臂，其中所述机械臂包括第一滑轨以及与所述第一滑轨连接的机座；
[0008]连接于所述机架上的第一驱动机构；
[0009]连接于所述机械臂上的第二驱动机构；
[0010]其中所述医用放射治疗装置的工作状态包括通过所述第一驱动机构驱动所述移动机架位于正对所述固定机架的第一位置，并且通过所述第二驱动机构驱动所述机座连接的第一滑轨运动，所述机械臂带动所述床板移动至所述机体内部的第一工作状态；
[0011]或者通过所述第一驱动机构驱动，所述移动机架相对于所述机体滑动，大于或者等于所述床板的长度距离，偏离所述第一位置的位置，并且通过所述第二驱动机构驱动所述机座连接的第一滑轨运动，所述机械臂带动所述床板移动至所述机体外侧与所述移动机架之间位置的第二工作状态。
[0012]进一步的，所述机体包括设置于所述机体外侧的第二滑轨，其中所述移动机架与所述第二滑轨连接。
[0013]进一步的，所述移动机架包括设置于所述移动机架上、沿第一预设滑道滑动的机架凸起。
[0014]进一步的，所述第一驱动机构包括设置于所述移动机架上的第一电机或第一液压缸；
[0015]所述第二驱动机构包括设置于所述机座上的第二电机或第二液压缸。
[0016]进一步的，所述机体包括第一旋转机体以及设置有发出放射线的治疗头的第二旋转机体，其中所述第二旋转机体套设于所述第一旋转机体内部，且所述第一旋转机体不转动，所述第二旋转机体相对于所述第一旋转机体旋转。
[0017]进一步的，所述第一旋转机体包括固定面以及与所述固定面连接的移动面，其中所述移动面滑动地套设于所述固定面内；
[0018]其中所述第一旋转机体的工作状态包括所述移动面相对突出于所述固定面，所述移动面与所述固定面之间形成封闭的第一状态；或者所述移动面滑动与所述固定面重合，所述移动面与所述固定面之间形成缺口，所述第二旋转机体的治疗头旋转至相对于所述缺口位置的第二状态。
[0019]其中上述的医用放射治疗装置，还包括:
[0020]连接于所述机体的第三驱动机构，其中所述第三驱动机构包括设置于第一旋转机体上的第三电机以及设置于所述第二旋转机体上的第四电机。
[0021]进一步的，所述机械臂包括:一端与所述机座连接的移动臂以及所述移动臂的另一端与所述床板连接，其中所述移动臂包括多个转动轴，多个转动轴之间依次连接，且每个转动轴上设置有360度转动或180度转动的转动头。
[0022]进一步的，所述第二移动机构包括:每个转动轴对应设置的一个伺服电机。
[0023]进一步的，所述床板包括支撑面以及设置于所述支撑面上的凸起。
[0024]所述凸起的第一截面为三角形，其中所述第一截面为沿所述支撑面长度方向的截面。
[0025]进一步的，所述凸起的第二截面为矩形，其中所述第二截面为沿所述支撑面长度方向的截面，且所述凸起位于所述床板长度方向的一端。
[0026]本实用新型实施例的上述技术方案的有益效果如下:
[0027]本实用新型实施例的方案中，通过控制连接于机械臂上的第二驱动机构驱动第一滑轨运动，并且控制连接于机架上的第一驱动机构驱动移动机架滑动，从而使得机械臂带动床板移动，不需要人工操作，这样将原来的人工作业方式改为自动化作业方式，也避免操作人员因频繁出入治疗室进行操作，由于治疗室的残留辐射而受到辐射伤害，也提高了使用治疗设备的工作效率。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型实施例的医用放射治疗装置的结构示意图之一；
[0029]图2为本实用新型实施例的医用放射治疗装置的结构示意图之一；
[0030]图3为本实用新型实施例的医用放射治疗装置的普通放射治疗的结构示意图；
[0031]图4为本实用新型实施例的医用放射治疗装置的结构示意图之一；
[0032]图5为本实用新型实施例的医用放射治疗装置的全身放射治疗的结构示意图；
[0033]图6为本实用新型实施例的机械臂的结构连接简图；
[0034]图7为本实用新型实施例的平躺式全身放射治疗的床板示意图之一；
[0035]图8为本实用新型实施例的平躺式全身放射治疗的床板示意图之一；
[0036]图9为本实用新型实施例的平躺式全身放射治疗的床板示意图之一；
[0037]图10为本实用新型实施例的坐式全身放射治疗的床板示意图之一；
[0038]图11为本实用新型实施例的坐式全身放射治疗的床板示意图之一；
[0039]图12为本实用新型实施例的坐式全身放射治疗的床板示意图之一。
[0040]附图标记说明:
[0041]1-机体，11-第一旋转机体，111-固定面，112-移动面，12-第二旋转机体，121-治疗头，2-机架，21-固定机架，22-移动机架，221-机架凸起，3-机械臂，31-机座，311-第一滑轨，32-第一转动轴，33-第二转动轴，34-第三转动轴，35-第四转动轴，36-第五转动轴，37-第六转动轴，38-第七转动轴，4-床板，41-支撑面，42-凸起。
【具体实施方式】
[0042]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0043]本实用新型实施例针对现有技术中传统医用放射治疗装置在需要放射治疗时，需要人工进行摆位以及人工调整治疗头姿态位置，不仅使用效率低，而且对操作人员可能带来不必要辐射伤害的问题，提供一种医用放射治疗装置，在需要进行放射治疗时，通过控制移动机架上及机械臂上的电机，调节移动机架及机械臂进行移动，这样不需要人工参与设备的移动，将原来的