一种新型针灸治疗仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于中医设备领域，尤其是涉及一种新型针灸治疗仪。
【背景技术】
[0002]近年来，随着中医针灸的广泛流行，针灸治疗已得到广大患者的认可，在实施针灸治疗时，通常采用人工进行穴位定位并下针，这对下针医生的要求很高，往往无法准确的快速的实施针灸治疗，亟需一种针灸治疗仪代替医生对患者进行针灸，并可以方便患者在家就可治疗。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供新型针灸治疗仪，该针灸治疗仪定位更加精准快速，可实现了自动针灸，方便患者就医，整体上提高了针灸的准确性、安全性和效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种新型针灸治疗仪，包括控制处理器、机架、针灸针传送机构、所述针灸针存储盒和机械手，所述机架包括竖直伸缩杆、水平杆和底座，所述竖直伸缩杆一端设置有所述底座，另一端设置有与所述竖直伸缩杆垂直的所述水平杆，所述水平杆的一侧设置有所述控制处理器，所述控制处理器下方设置有所述机械手，所述竖直伸缩杆中部水平设置有支撑架，所述针灸针传送机构、所述针灸针存储盒分别设置于所述支撑架上方，所述针灸针传送机构设置于所述针灸针存储盒靠近所述机械手的一侧，所述控制处理器下方还安装有穴位定位器、体态扫描器，所述穴位定位器、所述体态扫描器分别与所述控制处理器相连。
[0006]所述机械手与所述控制处理器之间安装有高度调节杆。
[0007]所述机械于的顶部安装有可转动转盘，所述可转动转盘上方安装有用于固定所述可转动转盘的转动轴承。
[0008]所述体态扫描器设置有红外感应器。
[0009]所述机械手包括两个相配合的挡板，两个所述挡板之间设置有防滑橡胶垫。
[0010]所述机械手包括大拇指固定器、食指固定器、中指固定器、无名指固定器和小拇指固定器，大拇指固定器、食指固定器、中指固定器、无名指固定器和小拇指固定器上均设置有防滑橡胶垫。
[0011]所述针灸针传送机构、所述针灸针存储盒的上方设有返回传送机构，所述返回传送机构靠近所述针灸针存储盒的一侧设置有弧形传送机构，所述弧形传送机构与所述针灸针存储盒的上端相连通。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型通过设置控制处理器、机械手将控制处理器与机械手连接，实现了机械化针灸，在控制处理器下方设置体态扫描器、穴位定位器，能够自动识别人体体态，并进行穴位定位，定位更加精准快速，从而实现了自动针灸，提高了针灸的准确性、安全性和效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图中:1、底座2、竖直伸缩杆3、固定杆4、水平杆5、返回传送机构6、针灸针存储盒7、针灸针传送机构8、支撑架9、穴位定位器10、体态扫描器11、控制处理器12、照射罩13、高度调节杆14、转动轴承15、可转动转盘16、机械手17、治疗床板。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型提供一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2 —端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，控制处理器11下方设置有机械手16，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。
[0016]实施例1
[0017]—种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2 —端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，控制处理器11下方设置有机械手16，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。机械手16与控制处理器11之间安装有高度调节杆13，机械手16的顶部安装有可转动转盘15，实现机械手可多个方向转动。可转动转盘15上方安装有用于固定可转动转盘15的转动轴承14，转动轴承14固定于高度调节杆13上，从而实现机械手上下高度的调节。
[0018]实施例2
[0019]—种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2 —端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，控制处理器11下方设置有机械手16，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。体态扫描器10、穴位定位器9能够自动识别人体体态，并进行穴位定位，定位更加精准快速，利用针灸器进行针灸，从而实现了自动针灸，体态扫描器10设置的红外感应器，红外线传感器测量人体表面温度的热像图，可以快速对人体进行体态扫描。
[0020]实施例3
[0021]—种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2 —端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机