一种医疗器械夹取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医疗器械夹取装置。
【背景技术】
[0002]医疗工作中，拿取医疗器械时容易产生细菌交叉感染。现有的避免细菌感染的操作是给医生带上手套，即便是避免了细菌交叉感染，在进行一些特殊手术时，拿取特殊的医疗器械不方便，需要不断的更换手套很麻烦，目前市场上的医疗器械抓取装置，只支持水平抓取，对不同高度的器械，在抓取上很有难度，而且目前市场上的医疗器械抓取装置，在抓取方式上很是单一，抓取方式大多是收缩抓取，不能适用各种大小的器械，在细小的器械上抓取上很不方便，大型的机械爪不能快速的抓取到小型的器械，目前市场上的医疗器械抓取装置，在抓取时角度很难把握，很容易发生抓取错误，而且在抓取时很容易将器械弄坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种医疗器械夹取装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种医疗器械夹取装置，包括抓取装置，所述抓取装置包括制动装置和机械爪，所述机械爪活动安装在制动装置的底部，所述制动装置包括传送履带和齿轮电机，所述传送履带包裹在齿轮电机的齿轮转轴上，所述机械爪的顶端设置有从动齿盘，所述机械爪的内部设置有气囊，所述气囊的底部设置有电磁铁，所述机械爪的内侧固定安装有橡胶垫，所述抓取装置的顶部与电子伸缩装置的一端固定连接，所述电子伸缩装置的另一端通过调角装置与导向柱一端活动连接，所述调角装置包括电机和齿轮转轴，所述齿轮转轴的内部一体成型有从动齿轮，所述电机通过套接在转轴上的主动齿轮和齿轮转轴啮合连接，所述导向柱的另一端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆套接在液压气缸内，且所述伸缩杆与液压气缸内的活塞固定连接，所述液压气缸固定连接在固定座上。
[0005]优选的，所述电子伸缩装置包括电子伸缩杆、丝杠螺母、滚珠丝杠和驱动电机，所述电子伸缩杆的一端与丝杠螺母固定连接，所述丝杠螺母套接在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠与驱动电机传动连接。
[0006]优选的，所述机械爪的数量为两个，且两个机械爪对称分布在制动装置的两端。
[0007]优选的，所述固定座的表面设有螺孔。
[0008]优选的，所述传动履带分别与齿轮电机和从动齿盘啮合连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该医疗器械夹取装置，通过设置制动装置和机械爪，达到了机械爪的滑动抓取的功能，滑动抓取保护了抓取的稳定性，也保护了抓取物的安全性，通过设置传送履带，达到了制动装置更容易制动机械爪的效果，传送履带直接改变了机械爪的运动方式，达到了传动的效果，将齿轮电机上的动能传动到机械爪上，通过设置气囊和橡胶垫，达到了保护抓取物的效果，使机械爪在抓取时，更加容易和安全，不会因为力度而破坏抓取物，使机械爪的抓取面更加柔软，增大了机械爪的摩擦力，使抓取物不易脱落，保证了抓取的稳定性，通过设置电子伸缩装置，达到了抓取装置的上下移动的效果，而且减轻了重量，使导向柱承受的力变小，变相的保护了导向柱，延长了导向柱的寿命，增大了使用的时间，通过设置调角装置，达到了调整抓取装置抓取角度的效果，使抓取装置适用各种角度的抓取，使抓取更加简单方便，不受角度的限制，通过设置液压气缸和伸缩杆，达到了抓取装置水平方向移动的效果，使水平伸缩更加稳定和快速，使抓取更加稳定，保证了抓取的正确性和稳定性，通过设置电磁铁，达到了利用电磁抓取器械的效果，对细小器械更加容易抓取，使抓取更加多样化。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为本实用新型机械收结构示意图。
[0012]图中:1抓取装置、11制动装置、111传送履带、112齿轮电机、12机械爪、121从动齿盘、122气囊、123电磁铁、124橡胶垫、2电子伸缩装置、21电子伸缩杆、22丝杠螺母、23滚珠丝杠、24驱动电机、3调角装置、31电机、32齿轮转轴、33主动齿轮、34从动齿轮、4导向柱、5伸缩杆、6液压气缸、7活塞、8固定座。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种医疗器械夹取装置，包括抓取装置1，抓取装置1包括制动装置11和机械爪12，通过设置制动装置1和机械爪12，达到了机械爪12的滑动抓取的功能，滑动抓取保护了抓取的稳定性，也保护了抓取物的安全性，机械爪12的数量为两个，且两个机械爪12对称分布在制动装置1的两端，机械爪12活动安装在制动装置11的底部，制动装置11包括传送履带111和齿轮电机112，通过设置传送履带111，达到了制动装置1更容易制动机械爪12的效果，传送履带111直接改变了机械爪12的运动方式，达到了传动的效果，将齿轮电机112上的动能传动到机械爪12上，传动履带111分别与齿轮电机112和从动齿盘121啮合连接，传送履带111包裹在齿轮电机112的齿轮转轴上，机械爪12的顶端设置有从动齿盘121，机械爪12的内部设置有气囊122，气囊122的底部设置有电磁铁123，通过设置电磁铁123，达到了利用电磁抓取器械的效果，对细小器械更加容易抓取，使抓取更加多样化，机械爪12的内侧固定安装有橡胶垫124，通过设置气囊122和橡胶垫124，达到了保护抓取物的效果，使机械爪12在抓取时，更加容易和安全，不会因为力度而破坏抓取物，使机械爪12的抓取面更加柔软，增大了机械爪12的摩擦力，使抓取物不易脱落，保证了抓取的稳定性，抓取装置1的顶部与电子伸缩装置2的一端固定连接，通过设置电子伸缩装置2，达到了抓取装置1的上下移动的效果，而且减轻了重量，使导向柱4承受的力变小，变相的保护了导向柱4，延长了导向柱4的寿命，增大了使用的时间，电子伸缩装置2包括电子伸缩杆21、丝杠螺母22、滚珠丝杠23和驱动电机24，电子伸缩杆21的一端与丝杠螺母22固定连接，丝杠螺母22套接在滚珠丝杠23上，滚珠丝杠23与驱动电机24传动连接，电子伸缩装置2的另一端通过调角装置3与导向柱4 一端活动连接，通过设置调角装置3，达到了调整抓取装置1抓取角度的效果，使抓取装置1适用各种角度的抓取，使抓取更加简单方便，不受角度的限制，调角装置3包括电机31和齿轮转轴32，齿轮转轴32的内部一体成型有从动齿轮34，电机31通过套接在转轴上的主动齿轮33和转轴32啮合连接，导向柱4的另一端焊接有伸缩杆5，伸缩杆5套接在液压气缸6内，且伸缩杆5与液压气缸6内的活塞7固定连接，通过设置液压气缸6和伸缩杆5，达到了抓取装置1水平方向移动的效果，使水平伸缩更加稳定和快速，使抓取更加稳定，保证了抓取的正确性和稳定性，液压气缸6固定连接在固定座8上，固定座8的表面设有螺孔。
[0015]工作原理:当使用医疗器械夹取装置时，将固定座8固定安装在抓取窗口附近，然后启动液压气缸6，由液压气缸6推动活塞7和伸缩杆5，进行水平伸缩，将抓取装置1移动到合适的位置，然后启动电子伸缩装置2，驱动电机24带动滚珠丝杠23进行转动，丝杠螺母22随着滚珠丝杠23的转动，将在滚珠丝杠23上进行上下移动，将抓取装置1移动到合适的位置后，使用电机31带动齿轮转轴32，对抓取装置1进行调整角度，将抓取装置1调整到合适的角度，然后启动齿轮电机112，由齿轮电机112带动传送履带111进行运动，同时传动履带111也带动从动齿盘121，将机械爪12进行滑动抓取，当抓取细小器械时，若机械爪12不能快速的抓取时，可以启动电磁铁123，对细小器械进行吸附抓取，从而完成整个抓取过程。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种医疗器械夹取装置，包括抓取装置(1)，其特征在于:所述抓取装置(1)包括制动装置(11)和机械爪(12)，所述机械爪(12)活动安装在制动装置(11)的底部，所述制动装置(11)包括传送履带(111)和齿轮电机(112)，所述传送履带(111)包裹在齿轮电机(112)的齿轮转轴上，所述机械爪(12)的顶端设置有从动齿盘(121)，所述机械爪(12)的内部设置有气囊(122)，所述气囊(122)的底部设置有电磁铁(123)，所述机械爪(12)的内侧固定安装有橡胶垫(124)，所述抓取装置(1)的顶部与电子伸缩装置(2)的一端固定连接，所述电子伸缩装置(2)的另一端通过调角装置(3)与导向柱(4) 一端活动连接，所述调角装置(3 )包括电机(31)和齿轮转轴(32 )，所述齿轮转轴(32 )的内部一体成型有从动齿轮(34)，所述电机(31)通过套接在转轴上的主动齿轮(33)和齿轮转轴(32)啮合连接，所述导向柱(4)的另一端焊接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)套接在液压气缸(6)内，且所述伸缩杆(5)与液压气缸(6)内的活塞(7)固定连接，所述液压气缸(6)固定连接在固定座(8)上。2.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征在于:所述电子伸缩装置(2 )包括电子伸缩杆(21)、丝杠螺母(22 )、滚珠丝杠(23 )和驱动电机(24 )，所述电子伸缩杆(21)的一端与丝杠螺母(22)固定连接，所述丝杠螺母(22)套接在滚珠丝杠(23)上，所述滚珠丝杠(23)与驱动电机(24)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征在于:所述机械爪(12)的数量为两个，且两个机械爪(12)对称分布在制动装置(1)的两端。4.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征在于:所述固定座(8)的表面设有螺孔。5.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征在于:所述传送履带(111)分别与齿轮电机(112 )和从动齿盘(121)啮合连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种医疗器械夹取装置，包括抓取装置，所述抓取装置包括制动装置和机械爪，所述机械爪活动安装在制动装置的底部，所述制动装置包括传送履带和齿轮电机，所述传送履带包裹在齿轮电机的齿轮转轴上，所述机械爪的顶端设置有从动齿盘，所述机械爪的内部设置有气囊，所述气囊的底部设置有电磁铁，所述机械爪的内侧固定安装有橡胶垫。该医疗器械夹取装置，通过设置制动装置和机械爪，达到了机械爪的滑动抓取的功能，通过设置气囊和橡胶垫，达到了保护抓取物的效果，通过设置调角装置，达到了调整抓取装置抓取角度的效果，通过设置电磁铁，达到了利用电磁抓取器械的效果。
【IPC分类】A61B90/50
【公开号】CN204951180
【申请号】CN201520613619
【发明人】宋国民
【申请人】宋国民
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月16日