一种吻合器助力器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于伤口吻合的装置，尤其涉及一种安装手术用吻合器上的助力器。
【背景技术】
[0002]医用外科吻合器是胸、腹、肛肠等领域用来进行消化道手术以及肺部手术常用的外科手术器械。外科吻合手术对吻合口的要求是不出血、不泄漏、同时能够保障吻合口以及远端组织的血供。吻合器将组织放置在钉仓和抵钉座之间，通过调整钉仓和抵钉座之间的距离对组织进行压缩，当钉仓和抵钉座之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发，将“U”形缝钉压缩成“B”形对组织进行缝合，小血管可以在“B”形缝钉的空隙中穿过保障吻合口及远端组织的血供。
[0003]现在已知的机械吻合器，在使用时需要较大的力才能扳动击发杆。使用者完全凭借经验依靠手感使用器械，有可能因为用力较大而使器械不稳，最终导致缝钉的成形不够或过度成形，导致手术失败。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:吻合器使用中需要提供较大的力才能扳动击发杆，因此精度难以控制。
[0005]为解决以上问题，本实用新型提出一种吻合器助力器，其包括连接于吻合器的固定手柄上的步进电机，所述步进电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有螺旋传动装置。
[0006]作为优选方案，螺旋传动装置包括转动螺母和与转动螺母螺纹连接的推杆，转动螺母与减速器的输出轴连接并可绕减速器的输出轴的轴线转动。所述转动螺母可绕减速器输出轴的轴线的正反两个方向转动，带动推杆做直线往复运动。当触发助力器开关时，步进电机得电启动，带动减速器运转，减速器输出轴连同螺旋传动装置的转动螺母一起转动，转动螺母通过与推杆之间的螺旋连接将动力传递给推杆，使推杆做直线运动。通过事先设置步进电机转速和转向，实现推杆以合适的速度依次做一次缩进和推出运动。当推杆做一次往复直线运动，即推动击发杆做一次击发运动。
[0007]所述螺旋传动装置可以是活塞缸一活塞杆机构。在这种情况下，所述活塞缸一活塞杆机构包括轴向锥齿轮，所述轴向锥齿轮连接在减速器输出轴上，所述轴向锥齿轮通过齿轮副连接有凸轮，所述凸轮通过铰链连接有活塞杆。
[0008]所述螺旋传动装置可以是齿轮-齿条机构。在这种情况下，所述减速器输出轴连接有轴向锥齿轮，所述齿轮-齿条机构包括轴向锥齿轮，所述轴向锥齿轮连接在减速器的输出轴上，所述轴向锥齿轮通过齿轮副连接有纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮通过齿轮副连接有齿条。
[0009]本发明的助力器可将回转运动转换为直线运动，在使用于吻合器的时候，其安装在吻合器手柄与击发杆之间。助力器能代替人工扳动击发杆，从而避免了人工扳动击发杆时因需要较大的力而不易控制的情况。依靠助力器扳动击发杆做吻合手术，可避免人工扳动击发杆时因手部抖动对人体组织吻合不准确而造成的人体二次伤害。
【附图说明】
[0010]图1是吻合器助力器结构示意图；
[0011]图2是用活塞缸一活塞杆机构代替螺旋传动装置的结构示意图；
[0012]图3是用齿轮一齿条机构代替螺旋传动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]实施例1
[0016]—种吻合器助力器，其包括连接于吻合器的固定手柄上的步进电机1，步进电机I的输出端连接有减速器2，所述减速器2的输出端连接有螺旋传动装置。当助力器启动开关触发时，步进电机I得电转动，带动减速器2工作。减速器2再通过螺旋传动装置，将回转运动转换为直线运动。
[0017]实施例2
[0018]在实施例一的基础上，螺旋传动装置包括转动螺母3和与转动螺母3螺纹连接的推杆4，所述转动螺母3与减速器2的输出轴连接并可绕减速器2的输出轴的轴线转动。当触发助力器开关时，步进电机I得电启动，带动减速器2运转，减速器2输出轴连同螺旋传动装置的转动螺母3 —起转动，转动螺母3通过与推杆4之间的螺旋连接将动力传递给推杆4，使推杆4做直线运动。
[0019]实施例3
[0020]在实施例一或二的基础上，每触发一次助力器开关，最终使得推杆4先做一次收缩直线运动，再做一次推出直线运动。步进电机I先是以一定的转速和持续时间、某个转向转动，带动减速器2运转，减速器2输出轴连同螺旋传动装置的转动螺母3 —起转动，转动螺母3通过与推杆4之间的螺旋连接将动力传递给推杆4，使推杆4以与步进电机I的转速和转向相对应的速度和方向，做一次收缩直线运动。紧接着，步进电机I以与第一次相同的速度和持续时间、相反的方向转动，最终带动推杆4做一次推出直线运动。这样一组动作模拟了手动扳动击发杆的过程，使助力器的机械运动代替了人工操作，从而避免了人工扳动击发杆时因需要较大的力而不易控制的情况。依靠助力器扳动击发杆做吻合手术，可避免人工扳动击发杆时因手部抖动对人体组织吻合不准确而造成的人体二次伤害。
[0021]实施例4
[0022]在实施例一的基础上，实现来回直线运动的机构还可以是活塞缸7—活塞杆8机构。所述活塞缸7—活塞杆8机构包括轴向锥齿轮5，所述轴向锥齿轮5连接在减速器2输出轴上，所述轴向锥齿轮5通过齿轮副连接有凸轮6，所述凸轮6通过铰链连接有活塞杆8。
[0023]每触发一次助力器开关，最终使得活塞杆8先做一次收缩直线运动，再做一次推出直线运动。步进电机1先是以一定的转速和持续时间、某个转向转动，带动减速器2运转，减速器2输出轴连同轴向锥齿轮5—起转动。齿轮副的的倾斜角为45°，轴向锥齿轮5将绕减速器2输出轴轴向的转动转换为凸轮6沿减速器2输出轴径向的转动。当凸轮6旋转一周，活塞杆8做一次收缩和推出的连续动作。
[0024]实施例5
[0025]在实施例一的基础上，实现来回直线运动的机构还可以是齿轮一齿条10机构。所述齿轮-齿条10机构包括轴向锥齿轮5，所述轴向锥齿轮5连接在减速器2的输出轴上，所述轴向锥齿轮5通过齿轮副连接有纵向锥齿轮9，所述纵向锥齿轮9通过齿轮副连接有齿条10。
[0026]每触发一次助力器开关，最终使得齿条10先做一次收缩直线运动，再做一次推出直线运动。步进电机1先是以一定的转速和持续时间、某个转向转动，带动减速器2运转，减速器2输出轴连同轴向锥齿轮5—起转动。齿轮副的的倾斜角为45°，轴向锥齿轮5将绕减速器2输出轴轴向的转动转换为径向锥齿轮9沿减速器2输出轴径向的转动。径向锥齿轮9使齿条10以与步进电机1的转速和转向相对应的速度和方向，做一次收缩直线运动。紧接着，步进电机1以与第一次相同的速度和持续时间、相反的方向转动，最终带动齿条10做一次推出直线运动。这样一组动作模拟了手动扳动击发杆的过程，使助力器的机械运动代替了人工操作，从而避免了人工扳动击发杆时因需要较大的力而不易控制的情况。
【主权项】
1.一种吻合器助力器，其特征在于:包括连接于吻合器的固定手柄上的步进电机(1)，所述步进电机(1)的输出端连接有减速器(2 )，所述减速器(2 )的输出端连接有螺旋传动装置。2.根据权利要求1所述的一种吻合器助力器，其特征在于，所述螺旋传动装置包括转动螺母(3)和与转动螺母(3)螺纹连接的推杆(4)，所述转动螺母(3)与减速器(2)的输出轴连接并可绕减速器(2 )的输出轴的轴线转动。3.根据权利要求1所述的一种吻合器助力器，其特征在于，所述螺旋传动装置是活塞缸(7) —活塞杆⑶机构，所述活塞缸(7) —活塞杆⑶机构包括轴向锥齿轮(5)，所述轴向锥齿轮(5)连接在减速器(2)输出轴上，所述轴向锥齿轮(5)通过齿轮副连接有凸轮(6)，所述凸轮(6)通过铰链连接有活塞杆(8)。4.根据权利要求1所述的一种吻合器助力器，其特征在于，所述螺旋传动装置是齿轮-齿条(10)机构，所述齿轮-齿条(10)机构包括轴向锥齿轮(5)，所述轴向锥齿轮(5)连接在减速器⑵的输出轴上，所述轴向锥齿轮(5)通过齿轮副连接有纵向锥齿轮(9)，所述纵向锥齿轮(9)通过齿轮副连接有齿条(10)。
【专利摘要】一种吻合器助力器，涉及一种安装在手术用缝合器上的助力器，其目的在于提供一种能自动扳动吻合器击发杆装置，从而避免了人工扳动击发杆时因需要较大的力而不易控制的情况。其技术方案为，本实用新型提出一种吻合器助力器，包括连接于吻合器的固定手柄上的步进电机，所述步进电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有螺旋传动装置。螺旋传动装置包括转动螺母和与转动螺母螺纹连接的推杆，转动螺母与减速器的输出轴连接并可绕减速器的输出轴的轴线转动。当触发助力器启动按钮时，助力器能代替人工扳动击发杆，从而提高吻合器实用的稳定性和安全性。本实用新型适用于吻合器。
【IPC分类】A61B17/068, A61B17/115
【公开号】CN204971412
【申请号】CN201520714702
【发明人】洪志鹏, 曾义成
【申请人】成都新澳冠医疗器械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月16日