一种可在强磁场环境下工作的软轴的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可在强磁场环境下工作的软轴，属于医疗机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]鉴于医疗技术的快速发展，医疗机器人里也在渐渐地融合进一些医疗先进技术，比如:磁共振成像技术(MRI)。考虑到MRI对肿瘤检测的敏感性、极高的空间分辨率、优秀的软组织成像功能，MRI实时导航下的外科手术机辅助机器人成为了世界范围内的研究热点，目前国内外学者已经设计出多款MRI机器人。其中部分机器人为了实现曲线传动，某些地方应用软轴代替了普通轴。
[0003]由于在核磁共振机器及核磁共振检查室内存在非常强大的磁场，因此，装有心脏起搏器者，以及血管手术后留有金属夹、金属支架者等患者，绝对严禁作核磁共振检查。同样，对于要求高精度的医疗机器人来说，某些金属零件受磁场影响使其产生微小的位移，可能会降低设备寿命，甚至会酿成重大的医疗事故。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型解决的技术问题是提供一种可在强磁场环境下工作的软轴。
[0005]本实用新型由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为捻制软轴的主要材料，以一根1mm钢丝芯为中心，由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕成软轴第一层，而二三层分别由6根和8根同样规格钢丝绕前一层反向缠绕而成，软轴长度为300mm，也可根据需要自行调整长度，其表面套有非金属保护软管用来保护旋转软轴并保持润滑，同时也可作为软轴的导向和支架，末端设有联轴节，用来连接电机等设备；
[0006]本实用新型的有益效果为:本实用新型便于实现强磁场内软轴的正常传动，使用方便，结构简单，传动可靠，提高了工作的安全性，延长了机器的使用寿命。
【附图说明】
[0007]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型中软轴的侧视图。
[0010]图中:1-联轴节；2-软轴；3-非金属保护软管。4-钢丝芯；5-绕钢丝芯缠绕的第1层钢丝；6_第2层反向缠绕钢丝；7_第3层反向缠绕钢丝。
【具体实施方式】
[0011]本实用新型由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为捻制软轴(2)的主要材料，以一根1mm钢丝芯(4)为中心，由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕成软轴第一层(5)，而二三层(6) (7)分别由6根和8根同样规格钢丝绕前一层反向缠绕而成，软轴⑵可根据需要自行调整长度，其表面套有非金属保护软管(3)用来保护旋转软轴(2)并保持润滑，同时也可作为软轴(2)的导向和支架，末端设有联轴节(1)。使用时，可直接将末端的联轴节
(1)连接在需要传递动力的相应机构上，以软管(3)作为软轴(2)的支架和导向装置，置于强磁场环境下。由于304不锈钢为非磁性钢，因此不再需要隔绝磁场的装置。
[0012]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种可在强磁场环境下工作的软轴，其组成包括:一根304不锈钢钢丝芯(4)，第一层3根并列缠绕的304不锈钢丝(5)，第二层6根并列缠绕的304不锈钢丝(6)，第三层8根并列缠绕的304不锈钢丝(7)，所述的第3层表面还套有非金属保护软管(3)，用来保护旋转软轴并保持润滑，同时也可作为软轴的导向和支架，所述的软轴(2)末端连接有联轴节(1)，用来连接电机设备。2.根据权利要求1所述的一种可在强磁场环境下工作的软轴，其特征在于:所述软管由磁兼容的非金属材料制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴，它涉及医疗器械及机器人领域，由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料，中心有一根1mm钢丝芯，最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成，二三层分别由6根和8根同样规格钢丝绕前一层反向缠绕而成，表面套有非金属保护软管，末端设有联轴节；本实用新型便于实现强磁场内软轴的正常传动，使用方便，结构简单，传动可靠，提高了工作的安全性，延长了机器的使用寿命。
【IPC分类】F16C1/10, A61B5/055, A61B34/30
【公开号】CN204971578
【申请号】CN201520687242
【发明人】张永德, 张赫男, 梁艺, 石聪
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月8日