一种用于伤病员换乘转运的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于伤病员换乘转运的机器人，属于医疗设备技术领域。
【背景技术】
[0002] 一直以来，医院里对于患者在病床、手术床及B超、CT检查设备之间的换乘，特别 是对于脊柱损伤、烧伤或者由于麻醉、创伤等原因无法自由活动的术后患者的换乘问题上， 是一件特别令医疗人员头疼的事情。搬运工作是否得当，将影响伤病员生命、疾病的转归是 否顺利。目前，医疗系统在处理伤病员换乘转运的问题上主要依赖于医护人员的人力搬运， 往往也需要医护人员多人同时施力方能搬运患者。
[0003] 由于人为操作的不规范，搬运人员往往忽视患者在搬运过程中应保持的正确体 位，或搬运过程中过分苛求速度，导致由于动作不协调或搬运人员体力不支，常会发生伤病 员半空坠落、将伤病员撞门甚至伤病员筋骨错位、血管损伤等情况。此外，许多搬运人员在 搬运过程中对伤病员颈椎的保护考虑不周，导致很多轻微受伤的伤病员，在不当的转运过 程中因二次伤害而加重病情。人工搬运过程的动作和搬运程序很难进行标准化，对于烧伤 等对搬运震动要求特别高的伤病员来说，搬运过程中存在的意外伤害问题异常突出，严重 时可危及伤病员的生命安全。
[0004] 现有换乘转运伤病员的病床主要由换乘机构和升降机构两部分组成。整体式设计 的病床在转运换乘过程中伤病员的受力比较均衡，波动性较小，对伤病员造成二次伤害的 几率也很小。但也存在一些缺陷，如：该类型的病床需要特殊结构的床单、床垫以及床板等 附属物品。该病床的制造成本高，需要适当的应用条件，适合应用于平常的身体检查的情况 下使用。
[0005] 分离式设计的病床转运换乘过程中需要伤病员的身体有大幅度的震动，搬运过程 中很可能由于操作不当引起伤病员伤口或手术刀口撕裂状况的发生，对于脊柱脊髓损伤的 伤病员，任何大的震动都是不允许的。分离式伤病员换乘转运病床也有一定的优势，那就是 该设计方案的制造成本相当较低，尤其是对伤病员必备的床单和床垫等没有特别的设计要 求，应用范围相对于整体式伤病员换乘转运病床要广一些。
【发明内容】
[0006] 针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是设计一种用于伤病员换乘转运的 机器人。
[0007] 本实用新型的一种用于伤病员换乘转运的机器人，它包含换乘多齿形床板、升降 多齿形床板、轮子、病床支架、换乘驱动电机、换成驱动丝杠、剪叉杆机构、电机座、升降驱动 电机、升降驱动丝杜、丝杜导向座、万向轮，病床的床板由换乘多齿形床板和升降多齿形床 板两部分组成，换乘多齿形床板的内部安装有4-8个轮子，轮子安装在病床支架上，病床支 架上安装有换乘驱动电机，换乘驱动电机连接换乘驱动丝杠，换乘驱动丝杠与换乘多齿形 床板连接，升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构，剪叉杆机构固定杆一上安装有电机座， 电机座上安装有升降驱动电机，升降驱动电机连接升降驱动丝杠，升降驱动丝杠与丝杠导 向座连接，丝杠导向座安装在剪叉杆机构固定杆二上，剪叉杆机构下部与病床支架连接，病 床支架底部安装有四个万向轮。
[0008] 作为优选，所述的换乘多齿形床板内部安装有轮子。
[0009] 作为优选，所述的升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构。
[0010] 本实用新型的有益效果是能自动完成伤病员换乘转运工作，保证换乘转运工作的 顺利完成，减少医护人员的工作量，提高伤病员换乘转运的质量，使用方便，操作简便。
【附图说明】 [0011] ：
[0012] 为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0014] 图2为本实用新型的床板不意图；
[0015] 图3为本实用新型的床板内部滑轮示意图。
[0016] 图中：1_多齿形换乘床板；2-多齿形升降床板；3-轮子；4-病床支架；5-换乘驱 动电机；6-换乘驱动丝杠；7-剪叉杆机构；8-电机座；9-升降驱动电机；10-升降驱动丝 杠；11-丝杠导向座；12-万向轮。
【具体实施方式】 [0017] ：
[0018] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的 具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实 用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混 淆本实用新型的概念。
[0019] 如图1、图2和图3所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案：它包含1、换乘多齿 形床板2、升降多齿形床板3、轮子4、病床支架5、换乘驱动电机6、换乘驱动丝杠7、剪叉杆 机构8、电机座9、升降驱动电机10、升降驱动丝杜11、丝杜导向座12、万向轮，病床的床板由 换乘多齿形床板1和升降多齿形床板2两部分组成，换乘多齿形床板1的内部安装有4-8 个轮子3，轮子3安装在病床支架4上，病床支架4上安装有换乘驱动电机5，换乘驱动电机 5连接换乘驱动丝杠6,换乘驱动丝杠6与换乘多齿形床板1连接，升降多齿形床板2下部 安装有剪叉杆机构7,剪叉杆机构7固定杆一上安装有电机座8,电机座8上安装有升降驱 动电机9,升降驱动电机9连接升降驱动丝杠10,升降驱动丝杠10与丝杠导向座11连接， 丝杠导向座11安装在剪叉杆机构7固定杆二上，剪叉杆机构7下部与病床支架4连接，病 床支架4底部安装有四个万向轮12。
[0020] 进一步的，所述的换乘多齿形床板内部安装有轮子。
[0021] 进一步的，所述的升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构。
[0022] 本【具体实施方式】的工作原理为：首先，升降驱动电机通电带动升降驱动丝杠转动， 升降驱动丝杠的转动继而改变剪叉杆机构固定杆一、二之间的水平距离，其效果为剪叉杆 机构的空间夹角改变，实现升降多齿形床板下降；然后，换乘驱动电机通电带动换乘驱动丝 杠转动，换乘驱动丝杠的转动继而推动换乘多齿形床板向待换乘病床滑动，最后，待换乘多 齿形床板升起，将伤病员托起，换乘多齿型床板撤回，恢复初始位置，完成伤病员换乘转运 的过程，使用方便，安全可靠。
[0023] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1. 一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：它包含换乘多齿形床板（1)、升降 多齿形床板（2)、轮子（3)、病床支架（4)、换乘驱动电机（5)、换乘驱动丝杠（6)、剪叉杆机构 (7)、电机座（8)、升降驱动电机（9)、升降驱动丝杠（10)、丝杠导向座（11)、万向轮（12)，病 床的床板由换乘多齿形床板（1)和升降多齿形床板（2)两部分组成，换乘多齿形床板（1)的 内部安装有4-8个轮子（3 )，轮子（3 )安装在病床支架（4 )上，病床支架（4 )上安装有换乘驱 动电机（5)，换乘驱动电机（5)连接换乘驱动丝杠（6)，换乘驱动丝杠（6)与换乘多齿形床板 (1)连接，升降多齿形床板（2 )下部安装有剪叉杆机构（7 )，剪叉杆机构（7 )固定杆一上安装 有电机座（8)，电机座（8)上安装有升降驱动电机（9)，升降驱动电机（9)连接升降驱动丝杠 (10)，升降驱动丝杠（10)与丝杠导向座（11)连接，丝杠导向座（11)安装在剪叉杆机构（7) 固定杆二上，剪叉杆机构（7)下部与病床支架（4)连接，病床支架（4)底部安装有四个万向 轮（12)。2. 根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述的换 乘多齿形床板（1)内部安装有轮子（3)。3. 根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述的升 降多齿形床板（2)下部安装有剪叉杆机构（7)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于伤病员换乘转运的机器人，它涉及医疗设备技术领域，病床的床板由换乘多齿形床板和升降多齿形床板两部分组成，换乘多齿形床板的内部安装有4-8个轮子，轮子安装在病床支架上，病床支架上安装有换乘驱动电机，换乘驱动电机连接换乘驱动丝杠，换乘驱动丝杠与换乘多齿形床板连接，升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构，剪叉杆机构固定杆一上安装有电机座，电机座上安装有升降驱动电机，升降驱动电机连接升降驱动丝杠，升降驱动丝杠与丝杠导向座连接，丝杠导向座安装在剪叉杆机构固定杆二上，剪叉杆机构下部与病床支架连接，病床支架底部安装有四个万向轮；本实用新型能实现自动完成伤病员换乘转运工作，保证换乘转运工作的顺利完成，减少医护人员的工作量，提高伤病员换乘转运的质量，使用方便，操作简便。
【IPC分类】A61G1/02, A61G7/14
【公开号】CN204971920
【申请号】CN201520387785
【发明人】姜金刚, 肖洪旭, 韩英帅, 李斌, 杜海艳, 沈瑞超
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月8日