可调节式斜坡步态测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种步态测试装置，尤其涉及一种可调节式斜坡步态测试装置。
【背景技术】
[0002]步态分析是对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学方法，包括录像分析、三维步态分析和力台分析。常用的测力台有美国AMTI测力系统，瑞士 Kistler测力台以及国内安徽埃力测力台。
[0003]目前，在人体步态分析测试的过程中使用的力台普遍安装于水平地面上，与三维运动捕捉系统结合使用，能获得水平面上的力学数据和步态数据。而对于人体在斜坡上的行走过程，目前仅能运用运动捕捉系统采集到运动学数据，无法得到力学数据，使得研究结果缺少相关的力学参数支撑而信服力减弱。
[0004]目前市面上没有一种既可以方便改变斜面坡度，同时又可以得到斜面上人体行走时的足底力学参数的斜坡步态测试力台。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种可调节式斜坡步态测试装置。
[0006]可调节式斜坡步态测试装置，其包括下支架、可转动的连接在所述下支架上的上支架和安装于所述上支架上并用于步态测试的力台；在所述下支架和所述上支架之间设置有用于调节所述上支架倾斜角度的支撑杆；通过所述支撑杆的收放以改变所述上支架的倾斜角度，使所述力台能够采集斜面上人体行走时的足底力学参数。
[0007]根据一个优选实施方式，所述支撑杆的一端可转动的连接在所述下支架上，另一端通过销轴可拆卸的与所述上支架相连接，使所述支撑杆能够与所述上支架上不同位置的限位孔相连接，进而调节所述上支架的倾斜角度。
[0008]根据一个优选实施方式，所述上支架包括内框架和铺设于内框架上由前板、后板、左中板和右中板形成的步道；所述力台安装在所述内框架上，并且其用于采集力学数据和步态数据的表面与所述步道的表面平齐。
[0009]根据一个优选实施方式，在所述内框架上设置有地脚，用于在所述力台表面与地面处于平行状态时支撑所述内框架。
[0010]根据一个优选实施方式，所述限位孔设置于所述内框架的侧面。
[0011]根据一个优选实施方式，所述下支架包括外框架，在所述外框架内侧设置有用于放置所述支撑杆的卡位，在所述外框架内侧设置有至少两个连接板，用于安装将所述外框架固定至地面的膨胀螺栓。
[0012]根据一个优选实施方式，所述连接板的数量为4个。
[0013]根据一个优选实施方式，所述支撑杆通过螺栓或第一铰链可转动的连接在所述外框架上。
[0014]根据一个优选实施方式，所述支撑杆的数量至少为两根，并且沿着远离所述下支架与所述上支架连接端的方向所述支撑杆的长度逐渐增加。
[0015]根据一个优选实施方式，所述上支架通过第二铰链可转动的与所述下支架相连接，并且在所述铰链上设置有用于防松的开口销。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0017](1)本实用新型适用范围广泛，兼容性高，适用性强，可直接嵌入现有的多种步态分析系统，直接进行多角度坡度测试实验；
[0018](2)本实用新型可以根据实验需要，预先设计多个角度的位置；
[0019](3)本实用新型在未进行斜坡实验时可将整个步道放平，变为简单的平面步道，美观实用；
[0020](4)本实用新型安装方便，操作步骤简便，使用方便；采用全钢架结构设计，可与地面完全固接，强度高，稳定性好。
【附图说明】
[0021]图1、图2为本实用新型上支架处于倾斜状态的结构示意图；
[0022]图3、图4为本实用新型上支架处于平面状态的结构示意图。
[0023]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:
[0024]1-力台，2-后板，3-内框架，301-限位孔，4_卡位，5_第一铰链，6_支撑杆，7_地脚，81-左中板，82-右中板，9-前板，10-外框架，11-第二铰链，12-开口销，13-连接板。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0026]如图1至图4所示，其示出了一种可调节式斜坡步态测试装置，其包括下支架、可转动的连接在下支架上的上支架和安装于上支架上并用于步态测试的力台1。
[0027]上支架包括内框架3和铺设于内框架3上由前板9、后板2、左中板81和右中板82形成的步道。力台1安装在内框架3上，并且其用于采集力学数据和步态数据的表面与步道的表面平齐。在内框架3上设置有地脚7，用于在力台1表面与地面处于平行状态时支撑内框架3。在内框架3的侧面设置有多个限位孔301。
[0028]下支架包括外框架10。在外框架10内侧设置有用于放置支撑杆6的卡位4。在外框架10内侧设置有至少两个连接板13，用于安装将外框架10固定至地面的膨胀螺栓。连接板13的数量优选为4个。由于膨胀螺栓下支架与地面完全固接，所以本实用新型可调节式斜坡步态测试装置的强度高，稳定性好。
[0029]上支架通过第二铰链11可转动的与下支架相连接，并且在铰链上设置有用于防松的开口销12。
[0030]在下支架和上支架之间设置有用于调节上支架倾斜角度的支撑杆6。
[0031]支撑杆6的一端可转动的连接在下支架上，另一端通过销轴可拆卸的与上支架相连接，使支撑杆6能够与上支架上不同位置的限位孔301相连接，进而调节上支架的倾斜角度。在未进行斜坡实验时，支撑杆6收起可将整个上支架上的步道放平，变为简单的平面步道，美观实用。
[0032]优选的，支撑杆6通过螺栓或第一铰链5可转动的连接在外框架10上。
[0033]支撑杆6的数量至少为两根，并且沿着远离下支架与上支架连接端的方向支撑杆6的长度逐渐增加。支撑杆6的数量可以根据实验需要进行增减，从而形成多角度调节步道的坡度，如0度，5度，10度和15度等等。
[0034]通过支撑杆6的收放以改变上支架的倾斜角度，使力台1能够采集斜面上人体行走时的足底力学参数。
[0035]另外，本实用新型可调节式斜坡步态测试装置采用全钢架结构设计，可与地面完全固接，强度高，稳定性好。
[0036]本实用新型可调节式斜坡步态测试装置的使用过程如下:
[0037]首先将原平面坡道实验系统的试验段取出；在取出的试验段地面打入4颗膨胀螺栓，然后与本装置的连接板固定连接；将力台用螺钉安装在内框架上，并且使力台用于采集力学数据和步态数据的表面与步道的表面平齐；实验开始前，做好平面位置的测力台的校验和标定，并设置好空间坐标系，一般将原点设置在斜坡的起点位置；实验开始后，根据实际需要，调节步道两边的支撑杆到预设位置，达到需要使用的斜坡位置，然后开始实验；当需要改变步道的坡度时，只需要调节支撑杆的位置即可；实验完成后，将支撑杆取下，整个步道放平，变为简单的平面步道。
[0038]本实用新型可调节式斜坡步态测试装置安装方便，操作步骤简便，使用方便，适用范围广泛，兼容性高，适用性强，可直接嵌入现有的多种步态分析系统，直接进行多角度坡度测试实验。
[0039]按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，其包括下支架、可转动的连接在所述下支架上的上支架和安装于所述上支架上并用于步态测试的力台(1); 在所述下支架和所述上支架之间设置有用于调节所述上支架倾斜角度的支撑杆(6); 通过所述支撑杆(6)的收放以改变所述上支架的倾斜角度，使所述力台(1)能够采集斜面上人体行走时的足底力学参数。2.根据权利要求1所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，所述支撑杆(6)的一端可转动的连接在所述下支架上，另一端通过销轴可拆卸的与所述上支架相连接，A使所述支撑杆(6)能够与所述上支架上不同位置的限位孔(301)相连接，进而调节所述上支架的倾斜角度。3.根据权利要求2所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，所述上支架包括内框架(3)和铺设于内框架(3)上由前板(9)、后板(2)、左中板(81)和右中板(82)形成的步道； 所述力台(1)安装在所述内框架(3 )上，并且其用于采集力学数据和步态数据的表面与所述步道的表面平齐。4.根据权利要求3所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，在所述内框架(3)上设置有地脚(7 )，用于在所述力台(1)表面与地面处于平行状态时支撑所述内框架(3 )。5.根据权利要求4所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，所述限位孔(301)设置于所述内框架(3)的侧面。6.根据权利要求2所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，所述下支架包括外框架(10); 在所述外框架(10)内侧设置有用于放置所述支撑杆(6)的卡位(4); 在所述外框架(10)内侧设置有至少两个连接板(13)，用于安装将所述外框架(10)固定至地面的膨胀螺栓。7.根据权利要求6所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，所述支撑杆(6)通过螺栓或第一铰链(5 )可转动的连接在所述外框架(10 )上。8.根据权利要求6所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，所述连接板(13)的数量为4个。9.根据权利要求1所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，所述支撑杆(6)的数量至少为两根，并且沿着远离所述下支架与所述上支架连接端的方向所述支撑杆(6)的长度逐渐增加。10.根据权利要求1所述的可调节式斜坡步态测试装置，其特征在于，所述上支架通过第二铰链(11)可转动的与所述下支架相连接，并且在所述铰链上设置有用于防松的开口销(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调节式斜坡步态测试装置，其包括下支架、可转动的连接在所述下支架上的上支架和安装于所述上支架上并用于步态测试的力台；在所述下支架和所述上支架之间设置有用于调节所述上支架倾斜角度的支撑杆；通过所述支撑杆的收放以改变所述上支架的倾斜角度，使所述力台能够采集斜面上人体行走时的足底力学参数。本实用新型可调节式斜坡步态测试装置安装方便，操作步骤简便，使用方便，适用范围广泛，兼容性高，适用性强，可直接嵌入现有的多种步态分析系统，直接进行多角度坡度测试实验。
【IPC分类】A61B5/11, A61B5/22, A61B5/103
【公开号】CN204995481
【申请号】CN201520574932
【发明人】蒋文涛, 张代全, 李立峰
【申请人】四川大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月31日