一种基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上楼机，具体涉及一种基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机。
【背景技术】
[0002]我国是世界人口大国。但是我国的人口结构在不断恶化，人口老龄化问题日益突出。老龄化的人口行动不便，很难出行。在出行时还需要有劳动能力的人照顾他们。此外，随着科技的进步、工业的发展、交通的紧张，意外事故频发，残疾人数量在急剧增加。同时，城市中的建筑和公共设施也变得日渐复杂和多样。但是这无形之中给相当多的腿脚不灵便的老年人和残疾人带来了困扰。相信在不久的将来，城市建设与行动不便的市民权益之间的矛盾将变得更加严峻。为提高行动不便者的行动自由度、帮助他们重新融入社会，提供安全可靠、性能优越的代步工具迫在眉睫。
[0003]据2010年第六次全国人口普查数据显示:我国大陆地区60岁及以上人口为17765万人，占13.26%，其中65岁及以上人口为11883万人，占8.87%，我国老龄化进程逐步加快。据全国老龄工作委员会办公室的预测，至2020年老年人口(60岁及以上)达到
2.48亿，占总人口 17.17%，2021至2050年，老龄化水平将加速推进到30%以上，老年人口总量将超过4亿。我国将面临着未富先老的困境，而由于长期以来受计划生育政策的影响，我国多数城市家庭都是独生子女，很多年轻夫妻正逐渐面临着要照顾8个老人的困难局面。在一个社会服务和保障并不健全而生存竞争与压力却愈加激烈的社会，这种局面的出现对于一对年轻的夫妻来说确实难以解决。
[0004]据2006年全国第二次残疾人抽样调查数据显示，全国各类残疾人总数为8296万人，残疾人占全国总人1:3的比例为6.34%，其中肢体残疾者2412万人，占29.07%。由于近年来自然灾害、交通与工伤事故频繁发生，导致残疾人口的数量在逐年增长，2008年的四川大地震就导致37万多人受伤。所以我国电动爬楼轮椅存在巨大的市场潜力。
[0005]然而现有的上楼机只能满足上楼的需求，不能在路面上行驶，因此严重的影响了其使用的范围。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机，该自动上楼机能够进行上楼，并且能够在路面上行驶。
[0007]为达到上述目的，本实用新型所述的基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机包括车架、座椅、第一驱动电机、第二驱动电机及控制器，座椅设于车架的上部，车架前端底部的两侧均设有带有电动轮毂的前进轮，车架后端两侧的底部均设有三星轮；
[0008]所述三星轮包括三星轮壳及三个第一电动推杆，三个第一电动推杆均固定于三星轮壳的侧面，第一电动推杆的伸出端伸出到三星轮壳外，且第一电动推杆的伸出端设有后轮；
[0009]第一驱动电机与第二驱动电机均固定于车架的底部，第一驱动电机的输出轴及第二驱动电机的输出轴分别与车架两侧三星轮的中部相连接；
[0010]控制器的输出端与第一驱动电机的控制端、第二驱动电机的控制端及第一电动推杆的控制端相连接。
[0011]座椅上设有单轴倾角传感器，座椅通过第二电动推杆固定于车架上，单轴倾角传感器的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与第二电动推杆的控制端相连接。
[0012]所述车架包括两根第一侧梁、两根第二侧梁、若干第一竖梁、若干第二竖梁、若干横梁、前梁及后梁；
[0013]两根第一侧梁上下分布，各第一竖梁的上下两端分别与两根第一侧梁的侧面相连接，两根第二侧梁上下分布，各第二竖梁的上下两端分别与两根第二侧梁的侧面相连接，各横梁的两端均与底部的第一侧梁的侧面及底部的第二侧梁的侧面相连接，前梁为η形结构，前梁的侧面与底部的第一侧梁前端的侧面及底部的第二侧梁前端的侧面相连接，前进轮固定于前梁的下端，第二电动推杆固定于前梁的上部，第二电动推杆的伸出端与座椅相连接；
[0014]后梁的两端分别与一个第一竖梁的侧面以及正对该第一竖梁的第二竖梁的侧面相连接，座椅底部的后端位于所述后梁上，座椅位于第一侧梁与第二侧梁之间；
[0015]第一驱动电机及第二驱动电机分别固定于第一侧梁及第二侧梁上。
[0016]还包括载物台，载物台一端的底部固定于底部的第一侧梁上，载物台另一端的底部固定于底部的第二侧梁上。
[0017]所述三星轮壳的侧面设有U型的固定叶，第一电动推杆固定于所述固定叶内。
[0018]同一个三星轮上的任意两个第一电动推杆之间的夹角为120°。
[0019]第一电动推杆的伸出端通过连接件与后轮相连接。
[0020]本实用新型具有以下有益效果:
[0021]本实用新型所述的基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机在使用时，当需要在路面上行驶时，则关闭第一驱动电机及第二驱动电机，前进轮上的电动轮毂带动前进轮转动，前进轮的带动后轮转动，从而实现路面上的行驶；当需要上楼时，控制器通过第一电动推杆调节后轮的位置，从而适应不同高度的楼梯，控制器通过第一驱动电机及第二驱动电机带动三星轮转动，从而使三星轮在楼梯上行驶，进而使本实用新型所述的基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机实现上楼，结构简单，实用性极强。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型中三星轮3的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型中车架2的结构示意图。
[0025]其中，1为座椅、2为车架、3为三星轮、4为第一驱动电机、5为前进轮、6为第二电动推杆、7为后轮、8为第一电动推杆、9为三星轮壳、10为固定叶、11为第一侧梁、12为第二侧梁、13为第一竖梁、14为第二竖梁、15为载物台、16为后梁、17为横梁、18为前梁。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0027]参考图1、图2及图3，本实用新型所述的基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机包括车架2、座椅1、第一驱动电机4、第二驱动电机及控制器，座椅1设于车架2的上部，车架2前端底部的两侧均设有带有电动轮毂的前进轮5，车架2后端两侧的底部均设有三星轮3 ;所述三星轮3包括三星轮壳9及三个第一电动推杆8，三个第一电动推杆8均固定于三星轮壳9的侧面，第一电动推杆8的伸出端伸出到三星轮壳9外，且第一电动推杆8的伸出端设有后轮7 ;第一驱动电机4与第二驱动电机均固定于车架2的底部，第一驱动电机4的输出轴及第二驱动电机的输出轴分别与车架2两侧三星轮3的中部相连接；控制器的输出端与第一驱动电机4的控制端、第二驱动电机的控