自动折叠电动轮椅车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动轮椅车或电动代步车，尤其是一种自动折叠电动轮椅车。
【背景技术】
[0002]电动轮椅车体积较大，可以整体折叠的电动轮椅车能使得电动轮椅车的体积变小，方便运输和储存。目前，公知的整体折叠电动轮椅车都是手动操作来完成折叠过程，折叠动作多且繁琐，且折叠完成后整体平躺在地上，还需人力扶立起来，这对于一个残疾人或者老年人来说，劳动强度大，非常不方便。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的整体折叠电动轮椅车都是手动操作来完成折叠过程，折叠动作多且繁琐，且折叠完成后整体平躺在地上，还需人力扶立起来，这对于一个残疾人或者老年人来说，劳动强度大，非常不方便的不足，本实用新型提供一种自动折叠电动轮椅车，该自动折叠电动轮椅车利用电动推杆的伸缩，采用电动方式整体自动折叠，电动推杆的伸缩可遥控操作，使用者不需要和电动轮椅车接触，电动轮椅车就可以整体自动折叠起来，而且在折叠的过程中，通过轮椅车重心位置的向后移动，最终使得后防倾轮着地，这样折叠起来的轮椅车，能自动站立起来，不需要人工再去把它扶立起来。如此，使得电动轮椅车能整体自动折叠起来，无需人力操作，自动站立起来，折叠动作自动简单，劳动强度极小，非常方便。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动折叠电动轮椅车，包括驱动主体总成、扶手总成、座垫总成、摇臂组、连杆总成、脚踏板、背靠总成、伸缩器总成、前车体总成、电动推杆。
[0005]所述驱动主体总成中设有驱动主体，驱动主体是U形结构，设有铰接孔P与电动推杆连接，设有销轴滚柱连接背靠总成，两边对称设有铰接孔N连接扶手总成，两边对称设有滚柱B连接座垫总成，两边对称设有铰接孔0连接摇臂组，两边对称设有滑槽D连接前车体总成，两边对称设有驱动轮，两边对称设有防倾轮，其上还设有可容纳电池的电池盒总成。
[0006]所述扶手总成由两个相同的扶手组成，对称放置，其中一个扶手上安装有操控器，扶手总成上设有铰接孔B与伸缩器总成连接，扶手总成上设有铰接孔A与驱动主体相连接。
[0007]所述座垫总成是框架结构，中间设有滑槽A连接连杆总成的滚柱，两边对称设有铰接销轴连接摇臂组，两边对称设有滑槽B与驱动主体上的滚柱B相连接，两边对称设有铰接孔C连接背靠总成。
[0008]所述摇臂组由两个相同的摇臂组成，对称放置，摇臂组一端设有铰接孔D与座垫总成相连接，另一端设有铰接孔F与驱动主体相连接，中间设有铰接孔E与前车体总成相连接。
[0009]所述背靠总成是框架结构，两边对称设有滑槽C与驱动主体上的销轴滚柱相连接，两边对称设有铰接孔K连接座垫总成。
[0010]所述前车体总成是U形结构，中间设有铰接孔Q连接电动推杆，两边对称设有铰接孔R连接脚踏板，两边对称设有铰接孔s与摇臂组上的中间铰接孔相连接，两边对称设有滚柱C与驱动主体连接，两边对称设有销轴与伸缩器总成连接。
[0011]所述连杆总成一端设有铰接孔G与脚踏板相连接，另一端设有滚柱A与座垫总成的中间滑槽相连接。
[0012]所述脚踏板上设有铰接孔Η与连杆总成通过销连接，两边对称设有铰接孔J连接前车体总成。
[0013]所述伸缩器总成上设有铰接孔Μ与扶手总成通过销连接，伸缩器总成的另一端设有铰接孔L与前车架总成上的销轴相连接，伸缩器可以伸缩。
[0014]所述电动推杆上设有铰接孔Τ连接前车体总成，设有铰接孔U与驱动主体相连接，电动伸缩杆可以电动伸缩。
[0015]自动折叠过程如下:
[0016]在使用状态下，采用遥控，当电动推杆的电机通电运行后，电动推杆的推杆往后缩，由于电动推杆的铰接孔τ连接前车架总成的铰接孔Q，使得前车架总成向后移动。同时将展开以下运动:
[0017]1.前车架总成上的滚柱C和销轴，在驱动主体上的滑槽D内向上滚动滑行。
[0018]2.前车架总成上的铰接孔S和摇臂组上的铰接孔Ε用销轴连接同时绕着驱动主体上的铰接孔0转动。
[0019]3.座垫总成在摇臂组上的铰接孔D的作用下，销轴绕着铰接孔0在转动，而座垫总成后部滑槽Β在驱动主体上的滚柱Β上向后下方滑动同时转动。
[0020]4.背靠总成在铰接孔Κ和座垫总成上的铰接孔C的作用下，背靠总成一边绕著铰接孔C转动，同时背靠总成上的滑槽C在驱动主体上的滚柱滑块上向下后方滑动同时转动。
[0021]5.当前车架总成上的销轴在驱动主体的滑槽D中向上滑动时，伸缩器总成的铰接孔L也同时向上移动，伸缩器总成的伸缩杆向内收缩，收缩到最小尺寸时，在伸缩器总成上的铰接孔Μ和扶手总成上的铰接孔Β的作用下，扶手总成绕着扶手总成上的铰接孔Α转动。
[0022]6.当座垫总成2向上后方移动时，连杆总成上的滚柱A在座垫总成2的滑槽A内向后上方滑动，同时连杆总成上的铰接孔G同脚踏板上的铰接孔相互作用下，脚踏板会绕著前车架总成上的铰接孔R向上转动，同时随前车架总成向后移动。
[0023]7.折叠过程中，整体轮椅车的重心位置会随着折叠的程度不断向后移动，当重心越过驱动轮的竖直重心时，整车将向后倾倒，同时后防倾轮着地，在两个驱动轮和两个防倾轮的支撑下，轮椅车可自行站立起来。
[0024]反之即是展开。
[0025]本实用新型涉的自动折叠电动轮椅车也可以用于手动折叠，把电动推杆上的开关置于手动状态或取消电动推杆，手动折叠起来也比较方便轻松，也只需一个动作即可折叠和展开电动轮椅车，在使用状态下，左右两手一手抓住背靠总成的上部，另一手抓住座垫总成的前部，同时向内合，即可将电动轮椅车折叠，反之对于折叠好的电动轮椅车，两手在座垫总成和背靠总成之间向外推开，即可将电动轮椅车展开。
[0026]这样，自动折叠电动轮椅车利用电动推杆的伸缩，采用电动方式整体自动折叠，电动推杆的伸缩可遥控操作，使用者不需要和电动轮椅车接触，电动轮椅车就可以整体自动折叠起来，而且在折叠的过程中，通过轮椅车重心位置的向后移动，最终使得后防倾轮着地，这样折叠起来的轮椅车，能自动站立起来，不需要人工再去把它扶立起来。如此，达到电动轮椅车能整体自动折叠起来，无需人力操作，自动站立起来，折叠动作自动简单，劳动强度极小，非常方便的目的。
[0027]本实用新型的有益效果是，电动轮椅车能实现整体自动折叠，无需人力操作，自动站立起来，劳动强度极小，非常方便。
【附图说明】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0029]图1是本实用新型实施例的使用状态图。
[0030]图2是本实用新型实施例的使用状态侧视图。
[0031]图3是本实用新型实施例的折叠状态侧视图。
[0032]图4是本实用新型实施例的折叠完成状态侧视图。
[0033]图中1扶手总成，11铰接孔A，12铰接孔B，13操控器，2座垫总成，21滑槽A，22滑槽B，23铰接孔C，24铰接销轴，3摇臂组，31铰接孔D，32铰接孔E，33铰接孔F，4连杆总成，41铰接孔G，42滚柱A，5脚踏板，51铰接孔H，52铰接孔J，6背靠总成，61滑槽C，62铰接孔K，7伸缩器总成，71铰接孔L，72滑动杆，73铰接孔M，8驱动主体总成，80驱动主体，81铰接孔N，82铰接孔0，83铰接孔P，84滑槽D，85滚柱B，86销轴滚柱，87驱动轮，88电池盒总成，89防倾轮，9前车体总成，91滚柱C，92销轴，93铰接孔Q，94万向胶轮，95铰接孔R，96铰接孔S，10电动推杆，101铰接孔T，102铰接孔U，103电动伸缩杆。
【具体实施方式】
[0034]为了使审查员能够进一步了解本实用新型的目的，现附较佳实施例以详细说明如下，本实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
[0035]在图1图2所示实施例中，一种自动折叠电动轮椅车，包括驱动主体总成8、扶手总成1、座垫总成2、摇臂组3、连杆总成4、脚踏板5、背靠总成6、伸缩器总成7、前车体总成9、电动推杆10。
[0036]所述驱动主体总成8中设有驱动主体80，驱动主体80是U形结构，设有铰接孔P83与电动推杆10的铰接孔U102销连接，设有销轴滚柱86连接背靠总成6的滑槽C61，两边对称设有铰接孔N81销连接扶手总成1的铰接孔All，两边对称设有滚柱B85连接座垫总成2的滑槽B22，两边对称设有铰接孔082销连接摇臂组3的铰接孔F33，两边对称设有滑槽D84连接前车体总成9的滚柱C91，两边对称设