防颠簸爬梯轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种爬梯轮椅，特别是涉及一种防颠簸爬梯轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅是康复的重要工具，是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，目前市面上的轮椅一般只能在平地上行走，不能用于上下楼梯，对于家在高层的用户造成了很大的麻烦。在中国专利200820191165.1中公开了一种一种履带式向前向后爬楼梯的轮椅，主要通过履带实现爬楼梯动作，但是履带结构过于笨重。在中国专利CN 102125488A中公开了一种行星轮式爬楼梯电动轮椅，采用了行星轮的结构实现爬楼梯动作，但是该种轮椅在上下楼梯时具有颠簸感，影响使用者的体验。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种防颠簸爬梯轮椅，该轮椅结构轻巧，且在上下楼梯时无颠簸感。技术方案如下。
[0004]防颠簸爬梯轮椅，包括轮椅架、扶手、主轴、蓄电池、控制器，所述主轴与轮椅架固定连接，所述控制器安装于扶手之上；
[0005]还包括底盘、第一减速电机、第一齿轮、第二齿轮、直流推杆、行星轮、两个相同的核心组；所述蓄电池安装于所述底盘之上；所述第一减速电机与所述主轴铰链连接，所述第一减速电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述主轴固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过齿轮副连接；所述第一减速电机与所述底盘铰链连接；所述直流推杆一端与所述底盘铰链连接，所述直流推杆的另一端与所述轮椅架铰链连接；
[0006]所述两个相同的核心组分别安装于所述主轴的两端；所述核心组包括凸轮、六个在圆周方向均匀分布的推杆、六个弹簧、六个推杆固定螺母、外圈、第二减速电机、轮碾、轮胎；所述第二减速电机与外圈固定连接，所述第二减速电机通过齿轮副与轮碾的内齿圈连接；所述推杆的内端安装有滚子；所述外圈上有六个在圆周方向均匀分布的孔，所述六个弹簧分别置于所述孔中，所述推杆的中部具有轴肩，所述弹簧的一端顶于所述外圈上，所述弹簧的另一端顶于所述推杆的轴肩上，所述推杆固定螺母与所述外圈螺纹连接，并将弹簧及推杆限定在所述孔内；在所述弹簧的作用下，所述推杆的滚子顶于所述凸轮上；所述凸轮与主轴固定连接；
[0007]所述轮碾与主轴轴承连接；
[0008]所述外圈与主轴固定连接；
[0009]所述轮胎安装于轮碾之上；
[0010]所述行星轮安装于所述底盘前部。
[0011]本实用新型所取得的有益效果是:结构轻巧，上下楼梯时无颠簸感，给行动不便者带来了更好的坐轮椅上下楼梯体验。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型去除了轮椅架、控制器、行星轮后的部分结构示意图。
[0014]图3为本实用新型的核心组的结构示意图。
[0015]图4为去除了外圈后的核心组的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
[0017]如图1-4所示，防颠簸爬梯轮椅，包括轮椅架1、扶手2、主轴4、蓄电池8、控制器3，所述主轴4与轮椅架1固定连接，所述控制器3安装于扶手2之上；其特征在于，
[0018]还包括底盘5、第一减速电机13、第一齿轮14、第二齿轮15、直流推杆7、行星轮6、两个相同的核心组；所述蓄电池8安装于所述底盘5之上；所述第一减速电机13与所述主轴4铰链连接，所述第一减速电机13的输出轴与所述第一齿轮14固定连接，所述第二齿轮15与所述主轴4固定连接，所述第一齿轮14和所述第二齿轮15通过齿轮副连接；所述第一减速电机13与所述底盘5铰链连接；所述直流推杆7 —端与所述底盘5铰链连接，所述直流推杆7的另一端与所述轮椅架1铰链连接；
[0019]所述两个相同的核心组分别安装于所述主轴4的两端；所述核心组包括凸轮16、六个在圆周方向均匀分布的推杆17、六个弹簧19、六个推杆固定螺母18、外圈10、第二减速电机12、轮碾9、轮胎11 ;所述第二减速电机12与外圈10固定连接，所述第二减速电机12通过齿轮副与轮碾9的内齿圈连接；所述推杆17的内端安装有滚子；所述外圈10上有六个在圆周方向均匀分布的孔，六个所述弹簧19分别置于所述孔中，所述推杆17的中部具有轴肩，所述弹簧19的一端顶于所述外圈10上，所述弹簧19的另一端顶于所述推杆17的轴肩上，所述推杆固定螺母18与所述外圈10螺纹连接，并将弹簧19及推杆17限定在所述孔内；在所述弹簧19的作用下，所述推杆17的滚子顶于所述凸轮16上；所述凸轮16与主轴4固定连接；
[0020]所述轮碾9与主轴4轴承连接；
[0021]所述外圈10与主轴4固定连接；
[0022]所述轮胎11安装于轮碾9之上；
[0023]所述行星轮6安装于所述底盘5前部。
[0024]在实际使用中，在上下楼梯过程中每个核心组的推杆17中至少有1个推杆与楼梯接触，通过凸轮16带动推杆17的伸缩使轮椅大轮的圆心与接触点的距离不断变化，从而保持轮椅大轮的圆心在上下楼梯时在一条直线上，进而使得轮椅在上下楼梯时没有了颠簸感。同时，轮椅的小轮采用行星轮6，可使轮椅前部的颠簸感降低。
[0025]实际使用时，一共有两种运行模式。
[0026]模式一，地面正常行驶模式:第二减速电机12工作，第一减速电机13停止工作，直流推杆7停止工作。此时主轴4、核心组均不转动，仅有轮组4在第二减速电机12的驱动下运动，从而使轮椅正常行驶。
[0027]模式二，爬楼梯模式:第一减速电机13工作，第二减速电机12停止工作，直流推杆7工作。此时凸轮16不运动，而核心组的外圈10在第二减速电机12的驱动下运动。由上所述，便可使轮椅在不颠簸下爬楼梯。
[0028]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.防颠簸爬梯轮椅，包括轮椅架、扶手、主轴、蓄电池、控制器，所述主轴与轮椅架固定连接，所述控制器安装于扶手之上；其特征在于， 还包括底盘、第一减速电机、第一齿轮、第二齿轮、直流推杆、行星轮、两个相同的核心组；所述蓄电池安装于所述底盘之上；所述第一减速电机与所述主轴铰链连接，所述第一减速电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述主轴固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过齿轮副连接；所述第一减速电机与所述底盘铰链连接；所述直流推杆一端与所述底盘铰链连接，所述直流推杆的另一端与所述轮椅架铰链连接； 所述两个相同的核心组分别安装于所述主轴的两端；所述核心组包括凸轮、六个在圆周方向均匀分布的推杆、六个弹簧、六个推杆固定螺母、外圈、第二减速电机、轮碾、轮胎；所述第二减速电机与外圈固定连接，所述第二减速电机通过齿轮副与轮碾的内齿圈连接；所述推杆的内端安装有滚子；所述外圈上有六个在圆周方向均匀分布的孔，六个所述弹簧分别置于所述孔中，所述推杆的中部具有轴肩，所述弹簧的一端顶于所述外圈上，所述弹簧的另一端顶于所述推杆的轴肩上，所述推杆固定螺母与所述外圈螺纹连接，并将弹簧及推杆限定在所述孔内；在所述弹簧的作用下，所述推杆的滚子顶于所述凸轮上；所述凸轮与主轴固定连接； 所述轮碾与主轴轴承连接； 所述外圈与主轴固定连接； 所述轮胎安装于轮碾之上； 所述行星轮安装于所述底盘前部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种防颠簸爬梯轮椅，包括底盘、第一减速电机、第一齿轮、第二齿轮、直流推杆、行星轮、两个相同的核心组；核心组分别安装于主轴的两端；核心组包括凸轮、六个在圆周方向均匀分布的推杆、六个弹簧、六个推杆固定螺母、外圈、第二减速电机、轮碾、轮胎；外圈上有六个在圆周方向均匀分布的孔，六个弹簧分别置于孔中，推杆的中部具有轴肩，弹簧的一端顶于所述外圈上，弹簧的另一端顶于所述推杆的轴肩上，推杆固定螺母与外圈螺纹连接，并将弹簧及推杆限定在孔内；在弹簧的作用下，推杆的滚子顶于所述凸轮上。本实用新型所取得的有益效果是：结构轻巧，上下楼梯时无颠簸感，给行动不便者带来了更好的坐轮椅上下楼梯体验。
【IPC分类】A61G5/06
【公开号】CN205054638
【申请号】CN201520825742
【发明人】龚雷锋, 赵一亭, 卞甘甜, 张博韬, 雷蕾, 吕承翰, 李子扬, 徐科飞
【申请人】龚雷锋, 赵一亭, 卞甘甜, 张博韬, 雷蕾, 吕承翰, 李子扬, 徐科飞
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月25日