一种按摩机芯及使用该机芯的按摩器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种按摩机芯及使用该机芯的按摩器，属于按摩结构技术领域。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高及忙碌的工作带来的疲劳，通过按摩器模拟人手按摩来缓解人体疲劳成为了人们的选择，如目前市场上按摩椅及按摩靠垫等。
[0003]但是，按摩椅体积大、价格高，且因为体积大、重量重导致不如按摩靠垫轻便，而目前市场上按摩靠垫大都在按摩手法、功能等方面不如按摩椅全面，如:大多按摩靠垫都是直线上下移动而不能像按摩椅一样做成仿人体背部的S形曲线上下移动，这样导致仿人体按摩效果受到很大局限；同时，按摩手法也比较单一，不能全面满足模拟人手按摩的手法。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种按摩机芯及使用该机芯的按摩器，能够结合人体背部S形曲线上下移动使得按摩更到位，并模仿人手按摩进行多种按摩手法结合按摩；且按摩机芯体积小、成本低，既能够在按摩椅使用和也能在按摩靠垫等轻便型小产品使用。
[0005]为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0006]按摩机芯，包括机芯外壳和揉捏机构，所述揉捏机构包括揉捏转轴310、揉捏电机301、揉捏减速机构以及揉捏摆臂按摩装置330，所述揉捏转轴310安装于机芯外壳上，所述揉捏电机301输出端通过揉捏减速机构带动揉捏转轴310旋转，其特殊之处在于:所述按摩机芯还包括揉捏换向机构；
[0007]所述揉捏换向机构包括揉捏偏心套I 312、揉捏偏心套II 314、两个揉捏偏心套压块313、两个第六轴承334和联轴器315 ；
[0008]所述揉捏偏心套I 312包括固定连接在一起的第一圆环部和第二圆环部，所述第二圆环部的母线与第一圆环部的母线不平行，所述第一圆环部的中心孔与第二圆环部的中心孔在同一直线上；揉捏转轴310的一端依次穿过第一圆环部的中心孔和第二圆环部的中心孔，第二圆环部的中心孔为偏心孔，所述揉捏偏心套I 312固定在揉捏转轴310上；所述第六轴承套在第二圆环部上，所述揉捏偏心套压块313套在揉捏转轴310上并将第六轴承压紧在第二圆环部上；
[0009]所述揉捏偏心套II 314包括固定连接在一起的第三圆环部和第四圆环部，所述第三圆环部的母线与第四圆环部的母线不平行，所述第三圆环部的中心孔与第四圆环部的中心孔在同一直线上；揉捏转轴310的另一端依次穿过第三圆环部的中心孔和第四圆环部的中心孔，第四圆环部的中心孔为偏心孔，所述揉捏偏心套II 314能够相对揉捏转轴310互相旋转；所述第六轴承套在第四圆环部上，所述揉捏偏心套压块313套在揉捏转轴310上并将第六轴承压在第四圆环部上；两个第六轴承上均设置有揉捏摆臂按摩装置330 ;
[0010]所述揉捏转轴310上固定有联轴器，所述联轴器315紧靠揉捏偏心套II 314的第三圆环部，所述揉捏偏心套II 314的第三圆环部上朝向联轴器315的一面设置有凸块，所述联轴器315上紧靠第三圆环部的一面设置有凹槽，所述凸块插入凹槽中，所述凸块在凹槽中可旋转的最大角度为180°。
[0011]较优的，上述按摩机芯还包括行走机构，所述行走机构包括行走转轴502、行走电机501和行走减速机构，所述行走转轴502通过第七轴承503安装在机芯外壳上，所述行走减速机构包括一级行走减速组和二级行走减速组；所述一级行走减速组包括行走蜗杆、行走蜗轮511和行走过渡轴512，行走蜗杆为行走电机501的输出端，行走蜗杆与行走蜗轮511啮合连接，行走蜗轮511固定设在行走过渡轴512上；行走过渡轴512通过第四轴承514安装在机芯外壳上；所述二级行走减速组包括初级行走减速齿轮513和次级行走减速齿轮515，初级行走减速齿轮513固定在行走过渡轴512上，次级行走减速齿轮515固定在行走转轴502上并与初级行走减速齿轮513啮合连接。
[0012]较优的，上述行走机构还包括计数检测机构，所述计数检测机构包括计数光栅盘521和光耦电路板522，计数光栅盘521设置在行走转轴502上并随行走转轴一起做旋转运动，所述光耦电路板522固定安装在机芯外壳上。
[0013]较优的，上述行走机构还包括4个行走轮506、2个行走齿轮504和2个行走轮支架507 ;4个行走轮中的2个分别通过行走轮支架507设置在机芯外壳的两侧，另外2个行走轮506分别固定在行走转轴502的两端，2个行走齿轮504分别固定在行走转轴502的两端且位于行走轮506的里侧。
[0014]较优的，在上述行走轮506上设有橡胶缓冲圈组505。
[0015]较优的，上述按摩机芯还包括颈椎按摩机构，所述颈椎按摩机构包括颈椎橡胶按摩轮601、固定支座602和2个橡胶柱603 ;颈椎橡胶按摩轮601固定在固定支座602上，固定支座602通过两个橡胶柱603安装在机芯外壳上。
[0016]较优的，上述揉捏减速机构包括一级揉捏减速组和二级揉捏减速组；所述一级揉捏减速组包括揉捏蜗杆、揉捏蜗轮和揉捏减速过渡轴323，揉捏蜗杆为揉捏电机301的输出端，揉捏蜗杆与揉捏蜗轮啮合连接，揉捏蜗轮固定设在揉捏减速过渡轴323的一端；揉捏减速过渡轴323通过设置在两端的第五轴承325安装在机芯外壳上；所述二级揉捏减速组包括初级揉捏齿轮322和次级揉捏齿轮321，初级揉捏齿轮322固定在揉捏减速过渡轴323的另一端，次级揉捏齿轮321固定在揉捏转轴310上并与初级揉捏齿轮322啮合连接。
[0017]较优的，上述定位检测机构包括霍尔磁铁353、霍尔电路板351和固定支架352，霍尔磁铁353固定安装在次级揉捏齿轮321上，霍尔电路板351固定安装在固定支架352上，固定支架352固定安装在机芯外壳上。
[0018]较优的，上述每组揉捏摆臂按摩装置330包括揉捏摆臂331、揉捏机械手341和按摩轮347，所述揉捏摆臂331通过第六轴承334分别安装在揉捏偏心套I 312、揉捏偏心套II 314上并由轴承压板333锁紧；揉捏机械手341与揉捏摆臂331通过第一销轴335连接，按摩轮347与衬套345和平垫346组合并铆接在第二销轴344上，第二销轴344固定安装于揉捏机械手341上。
[0019]所述每组揉捏摆臂按摩装置330还包括加热装置，所述加热装置包括加热片342和加热块343，加热块343套在第二销轴344上并锁紧在揉捏机械手341上，并且在加热块343内部设有一腔体，加热片342刚好塞在该腔体内部。
[0020]较优的，上述按摩机芯还包括敲击按摩机构，所述敲击按摩机构包括敲击电机401、两个敲击偏心轴414、小皮带轮402、大皮带轮403、皮带、敲击轴415和两个敲击球头杆411 ;敲击电机401固定安装在机芯外壳内，敲击电机401的输出轴上固定安装有小皮带轮402，小皮带轮402通过皮带与大皮带轮403连接，大皮带轮固定安装在敲击轴415上，敲击轴415的两端通过第二轴承416安装在机芯外壳上，敲击轴415的两端还各固定安装有一个敲击偏心轴414，敲击偏心轴414的端头设置有第三轴承413，第三轴承413上罩有敲击轴承套，敲击轴承套被轴承压盖412压在第三轴承413上，敲击轴承套与敲击球头杆411的一端销接，敲击球头杆411的另一端通过球头与揉捏摆臂331的一端连接并用压帽332压住。
[0021]—种包含上述按摩机芯的按摩器，包括机壳、2个齿条103及按摩机芯；机壳上设置有两个S形曲线轨道槽，每个