多运动自由度人体支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及放射治疗领域，具体是一种放射治疗用多运动自由度人体支撑装置。
【背景技术】
[0002]肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类X射线治疗机或加速器产生的X射线、电子线、质子束及其他粒子束等。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。
[0003]在基于加速器的放射治疗实施过程中，通常情况下病人会被固定在治疗床上，使病人和治疗床融为一体，其后通过调整治疗床的空间位置使病人靶区中心与加速器等中心重合，之后根据预先制定的放射治疗计划，加速器机架相对病人转动到一定角度进行照射治疗，或者进行360°内的连续角度照射治疗。现有电子直线加速器机架重量数百公斤，质子加速器机架重量在150吨以上，而重离子加速器机架更是重达600吨。若使加速器机架精确转动，势必大大增加放疗设备控制系统、机械系统的复杂程度。而对于机架重量过大的质子、重离子加速器，只能采用固定射束的照射方式，大大限制了多角度调强照射、连续角度调强照射等先进照射技术的应用。再次，受限于机械结构，现有电子直线加速器机架旋转角度被限制在360°范围之内，而治疗过程中现有治疗床是固定不动的，病人体位不能灵活调整，最新的螺旋断层照射治疗技术也无法得以应用。
[0004]因此，需要一种多运动自由度人体支撑装置，在射线束固定条件下，通过人体多自由度的运动调节，实现多角度照射治疗、连续角度照射治疗、螺旋断层照射治疗等多种照射技术，推动质子、重离子加速器的应用。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种放射治疗用多运动自由度人体支撑装置，主要目的是实现射线束固定条件下，通过人体多自由度的运动方式实现多种照射技术。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种多运动自由度人体支撑装置，包括底部转盘、升降台组件、平面二维运动组件和人体支撑组件，
[0008]升降台组件包括能够相对于底部转盘升降的升降平台，用于驱动人体支撑组件沿ζ方向运动；
[0009]人体支撑组件用于支撑人体，
[0010]其中，平面二维运动组件设置在升降平台和人体支撑组件之间，用于驱动人体支撑组件在水平面上沿X方向和y方向运动。
[0011]优选地，底部转盘为圆盘结构，在电机驱动部件带动下能够绕铅垂轴整周连续转动。
[0012]优选地，升降台组件进一步包括支撑座和密封裙套，支撑座与底部转盘固连，其上安装有升降机构，用于带动升降平台在铅垂方向上进行升降运动，密封裙套为可伸缩结构，用于密封连接底部转盘和升降平台。
[0013]优选地，平面二维运动组件包括X方向直线运动模组和y方向直线运动模组，在平面二维运动组件带动下，底座能够相对升降平台作平面内的二维直线运动。
[0014]优选地，人体支撑组件包括靠背、靠背关节、底座、腿部支撑关节、腿部支撑板、滑轨和脚踏板，通过转动靠背关节调节靠背相对底座的角度，通过转动腿部支撑关节调节腿部支撑板相对底座的角度，从而实现人体的坐、平躺、半躺等各种姿态，进而与平面二维运动组件的二维运动、升降平台的升降运动相结合，使得铅垂轴与射束的轴线相交于靶区的中心点上，以便于开展针对人体的放射治疗，脚踏板用于支撑人体的双脚，通过在导轨上滑动，以适应不同的腿部长度，保证人体的舒适度，人体通过束带、真空带、面罩等人体固定部件固定在支撑组件上，以保证治疗时人体与人体支撑组件的相对位置不发生变化。
[0015]优选地，升降机构为X型升降机构。
[0016]优选地，所述人体固定部件包括束带、真空带和面罩。
[0017]本实用新型有如下有益效果:
[0018]1.利用这种多自由度人体支撑装置可进行固定射束的放射治疗，大大简化现有放射治疗设备的结构，降低放射治疗设备成本；
[0019]2.可大大提高放射治疗时病人体位摆放的灵活性；
[0020]3.可实现多种放射治疗照射技术。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型装置主视结构示意图；
[0022]图2是本实用新型装置实用状态参考图。
[0023]图中:
[0024]1-底部转盘 201-支撑座202-密封裙套
[0025]203-升降平台301-x方向直线运动模组 302_y方向直线运动模组
[0026]303-滑块 401-靠背402-靠背关节
[0027]403-底座 404-腿部支撑关节405-腿部支撑板
[0028]406-滑轨 407-脚踏板5_铅垂轴
[0029]6-靶区 7-人体8-射线束
[0030]9-射线发生装置
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明。
[0032]如图1、图2所示，本实用新型提供一种多运动自由度人体支撑装置，包括底部转盘
1、升降台组件2、平面二维运动组件3和人体支撑组件4。升降台组件2包括支撑座201、密封裙套202、升降平台203;平面二维运动组件3包括X方向直线运动模组301、y方向直线运动模组302、滑块303;人体支撑组件4包括靠背401、靠背关节402、底座403、腿部支撑关节404、腿部支撑板405、滑轨406、脚踏板407。
[0033]其中底部转盘I为圆盘结构，在电机驱动部件带动下可绕铅垂轴5整周连续转动，从而实现整个人体支撑装置绕铅垂轴5的转动。
[0034]升降台组件2的支撑座201与底部转盘I固连，其上可安装但不限于X型升降机构，用于带动升降平台203在铅垂方向上进行升降运动。密封裙套202—端与支撑座201固连，另一端与升降平台203固连，起防尘和安全防护的作用。也就是说，密封裙套202为可伸缩结构，用于密封连接底部转盘I和升降平