可内置收缩的按摩机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种可内置收缩的按摩机械手。
【背景技术】
[0002]目前，按摩椅中按摩的舒适性主要依靠按摩机芯，现有技术中的按摩机芯一般是固定在安装架，安装架在按摩椅靠背上下移动，但是按摩机芯在安装架上是固定死并且向外凸起，这样按摩机芯在上下移动时容易卡住。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种可内置收缩的按摩机械手，可以将按摩机芯收缩内置于安装架中，缩小机械手的体积，便于其上下移动。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种可内置收缩的按摩机械手，包括安装架和按摩机芯，安装架为框架结构，安装架的上端安装有横向转轴，横向转轴连接驱动电机，按摩机芯安装在横向转轴上。该结构横向转轴将按摩机芯转入框架结构的安装架中，横向转轴通过驱动电机控制其转动，可以自动化控制，操作简单。
[0005]为了进一步完善，按摩机芯包括一对按摩头，按摩头分别通过转动臂转动连接于固定座上，固定座上安装有驱动转动臂内外转动的数字型步进电机。
[0006]进一步完善，转动臂包括内转动臂和外转动臂，数字型步进电机的输出轴穿过固定座并固定连接内转动臂，数字型步进电机的输出轴上安装有内齿轮，外转动臂的内侧面固定有与内齿轮啮合的外齿轮。
[0007]进一步完善，安装架的左右两边分布安装有滑动轮，滑动轮连接有行走电机。
[0008]进一步完善，滑动轮包括安装在安装架下端的从动轮、安装在安装架上端的主动轮，主动轮安装在转动轴上，转动轴连接行走电机。
[0009]本实用新型有益的效果是:本实用新型使按摩机芯收缩内置于安装架中，缩小机械手的体积，便于其上下移动，通过横向转轴将按摩机芯转入框架结构的安装架中，横向转轴通过驱动电机控制其转动，可以自动化控制，操作简单，有利于广泛推广。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型顶面方向的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型底面方向的结构示意图；
[0012]图3为图2背面方向的结构示意图；
[0013]图4为本实用新型中按摩头的安装示意图；
[0014]图5为图4的底部结构不意图。
[0015]附图标记说明:安装架1，按摩机芯2，横向转轴3，驱动电机4，按摩头5，转动臂6，内转动臂6-1，外转动臂6-2，固定座7，数字型步进电机8，内齿轮9，外齿轮10，滑动轮11，从动轮11-1，主动轮11-2，行走电机12，转动轴13。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]参照附图:本实施例中可内置收缩的按摩机械手，包括安装架1和按摩机芯2，安装架1为框架结构，安装架1的上端安装有横向转轴3，横向转轴3连接驱动电机4，按摩机芯2安装在横向转轴3上。按摩机芯2包括一对按摩头5，按摩头5分别通过转动臂6转动连接于固定座7上，固定座7上安装有驱动转动臂6内外转动的数字型步进电机8。
[0018]其中转动臂6包括内转动臂6-1和外转动臂6-2，数字型步进电机8的输出轴穿过固定座7并固定连接内转动臂6-1，数字型步进电机8的输出轴上安装有内齿轮9，外转动臂6-2的内侧面固定有与内齿轮9啮合的外齿轮10。
[0019]其中安装架1的左右两边分布安装有滑动轮11，滑动轮11连接有行走电机12。滑动轮11包括安装在安装架11下端的从动轮11-1、安装在安装架1上端的主动轮11-2，主动轮11-2安装在转动轴13上，转动轴13连接行走电机12。
[0020]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种可内置收缩的按摩机械手，包括安装架(1)和按摩机芯(2)，其特征是:所述安装架(1)为框架结构，安装架(1)的上端安装有横向转轴(3)，横向转轴(3)连接驱动电机(4)，所述按摩机芯(2)安装在横向转轴(3)上。2.根据权利要求1所述的可内置收缩的按摩机械手，其特征是:所述按摩机芯(2)包括一对按摩头(5)，按摩头(5)分别通过转动臂(6)转动连接于固定座(7)上，固定座(7)上安装有驱动转动臂(6 )内外转动的数字型步进电机(8 )。3.根据权利要求2所述的可内置收缩的按摩机械手，其特征是:所述转动臂(6)包括内转动臂(6-1)和外转动臂(6-2)，数字型步进电机(8)的输出轴穿过固定座(7)并固定连接内转动臂(6-1)，数字型步进电机(8)的输出轴上安装有内齿轮(9)，外转动臂(6-2)的内侧面固定有与内齿轮(9)啮合的外齿轮(10)。4.根据权利要求1所述的可内置收缩的按摩机械手，其特征是:所述安装架(1)的左右两边分布安装有滑动轮(11)，滑动轮(11)连接有行走电机(12)。5.根据权利要求4所述的可内置收缩的按摩机械手，其特征是:所述滑动轮(11)包括安装在安装架(11)下端的从动轮(11-1)、安装在安装架(1)上端的主动轮(11-2)，主动轮(11-2)安装在转动轴(13)上，转动轴(13)连接行走电机(12)。
【专利摘要】一种可内置收缩的按摩机械手，包括安装架和按摩机芯，安装架为框架结构，安装架的上端安装有横向转轴，横向转轴连接驱动电机，按摩机芯安装在横向转轴上。本实用新型使按摩机芯收缩内置于安装架中，缩小机械手的体积，便于其上下移动，通过横向转轴将按摩机芯转入框架结构的安装架中，横向转轴通过驱动电机控制其转动，可以自动化控制，操作简单，有利于广泛推广。
【IPC分类】A61H1/00, A61H7/00, A61H15/00
【公开号】CN205126724
【申请号】CN201520894478
【发明人】蔡忠娒
【申请人】浙江多迪斯泰保健器材有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月11日