一种灭菌器自动平移门的制作方法
【技术领域】
[0001]—种灭菌器自动平移门，属于灭菌器配件领域，具体涉及一种灭菌器圆形自动平移圆形门。
【背景技术】
[0002]目前大型灭菌器多采用圆形截面结构，快开圆形门种类繁多，有手动圆形门和自动圆形门两种形式。手动圆形门需要人工操作，费时费力且具有一定的安全隐患。而自动圆形门大型灭菌器多为方形封头，限制了灭菌器截面的利用率，对于设备而言是较大的浪费，而蝶形圆形门能够最大限度的利用灭菌器的圆形截面。目前市场上存在一些液压缸驱动的蝶形自动圆形门，但是对于灭菌环境来说无法满足洁净要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够最大限度提高灭菌器腔室的截面利用率、且自动化程度高、密封效果好的灭菌器自动平移门。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该灭菌器自动平移门，包括设置在灭菌器主体上的圆形门以及推动圆形门打开或关闭的推动机构，其特征在于:所述的圆形门为中部外凸的碟状，所述推动机构包括轴向推动机构和平移推动机构，灭菌器主体和圆形门之间设有对圆形门进行锁紧的锁紧机构；轴向推动机构、平移推动机构以及锁紧机构均与控制装置相连。
[0005]优选的，所述的平移推动机构包括平移滑轨、平移架以及平移动力装置，平移滑轨水平设置且与所述圆形门的轴线垂直，平移架安装在平移滑轨上，平移动力装置与平移架相连并推动平移架移动。
[0006]优选的，所述的平移动力装置包括电机以及丝杠，电机固定设置，丝杠与电机的输出轴同轴连接，所述平移架上设有与丝杠相适配的螺母，电机带动丝杠转动并推动平移架移动。
[0007]优选的，所述的轴向推动机构包括轴向滑轨、轴向移动架以及轴向动力装置，轴向滑轨固定在所述平移推动机构上，且轴向滑轨与所述圆形门的轴线平行设置，轴向移动架安装在轴向滑轨上，轴向动力装置与轴向移动架相连并推动轴向移动架移动；圆形门固定在轴向移动架上。
[0008]优选的，所述的轴向动力装置为轴向气缸，轴向气缸固定设置，轴向气缸的活塞杆与所述轴向移动架相连。
[0009]优选的，所述的锁紧机构包括转动安装在所述灭菌器主体上的锁紧环以及锁紧动力装置，锁紧环与灭菌器主体同轴设置，锁紧环与所述圆形门之间设有卡固机构，所述控制装置与锁紧动力装置相连，并控制锁紧动力装置推动锁紧环转动对圆形门进行卡固锁紧。
[0010]优选的，所述的卡固机构包括环绕所述圆形门的侧面间隔设置的多个圆形门卡固台以及环绕所述锁紧环内壁间隔设置的多个锁紧环卡固台，每相邻两个锁紧环卡固台的间隙大于圆形门卡固台的宽度，圆形门卡固台与锁紧环卡固台相配合对圆形门进行卡固。
[0011]优选的，所述的锁紧动力装置为锁紧气缸。
[0012]优选的，所述的控制装置为PLC控制器。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的灭菌器自动平移门所具有的有益效果是:
[0014]1.、本灭菌器自动平移门的圆形门为与灭菌器主体相适配的蝶形，能够最大限度的实现灭菌器主体腔室的截面利用率，且相对于方形门，本灭菌器自动平移门节省了材料，降低了生产成本；推动机构包括轴向推动机构和平移推动机构，能够将圆形门打开并移动，使圆形门完全打开，不会对灭菌器主体入口造成阻碍；锁紧机构能够对圆形门进行锁紧，很好的满足了灭菌器主体内部灭菌环境的洁净要求。
[0015]2、平移动力装置推动平移架平移，使灭菌器主体的入口能够完全敞开，且结构简单，不容易损坏。
[0016]3、电机通过丝杠推动平移架进行平移，平移架移动平稳，而且方便控制平移架的行程。
[0017]4、圆形门安装在轴向移动架上，轴向动力装置推动轴向移动架，并使圆形门将灭菌器主体的入口封闭，移动平稳。
[0018]5、轴向移动架通过气缸推动，方便控制，且推动速度快。
[0019]6、锁紧动力装置推动锁紧环转动，并通过卡固机构与圆形门卡固，保证圆形门将灭菌器主体入口完全封闭，满足灭菌器主体内灭菌环境的洁净要求。
[0020]7、圆形门卡固台和锁紧环卡固台相配合对圆形门和锁紧环进行卡固，卡固牢固，
可靠性高。
[0021]8、锁紧环通过锁紧气缸推动，控制方便，锁紧打开速度快。
【附图说明】
[0022]图1为灭菌器自动平移门的主视示意图。
[0023]图2为图1中A处的局部放大图。
[0024]图3为图1中B-B方向的剖视示意图。
[0025]图4为图3中C处的局部放大图。
[0026]图中:1、支架2、圆形门201、圆形门卡固台3、平移架4、电机5、丝杠6、轴向滑轨7、轴向气缸8、锁紧气缸9、平移滑轨10、锁紧环11、灭菌器主体12、轴向移动架。
【具体实施方式】
[0027]图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
[0028]—种灭菌器自动平移门，包括设置在灭菌器主体11上的圆形门2以及推动圆形门2打开或关闭的推动机构，圆形门2为中部外凸的碟状，推动机构包括轴向推动机构和平移推动机构，灭菌器主体11和圆形门2之间设有对圆形门2进行锁紧的锁紧机构；轴向推动机构、平移推动机构以及锁紧机构均与控制装置相连。本灭菌器自动平移门的圆形门2为灭菌器主体11相适配的蝶形，能够最大限度的实现灭菌器主体11腔室的截面利用率，且相对于方形门，本灭菌器自动平移门节省了材料，降低了生产成本；推动机构包括轴向推动机构和平移推动机构，能够将圆形门2打开并移动，使圆形门2完全打开，不会对灭菌器主体11入口造成阻碍；锁紧机构能够对圆形门2进行锁紧，很好的满足了灭菌器主体11内部灭菌环境的洁净要求。
[0029]实施例1
[0030]如图1~2所示:该灭菌器自动平移门包括设置在灭菌器主体11上的圆形门2以及推动圆形门2打开或关闭的推动机构。圆形门2为中部外凸的蝶形，圆形门2的直径与灭菌器主体11的外径相等，推动机构包括轴向推动机构和平移推动机构，平移推动机构安装在支架1上，轴向推动机构安装在水平推动机构上，圆形门2与轴向推动机构固定连接。
[0031]灭菌器主体11与圆形门2之间还设有对圆形门2进行锁紧的锁紧机构，能够保证灭菌器主体11灭菌环境的洁净。
[0032]平移推动机构、轴向推动机构以及锁紧机构分别与控制装置相连，控制装置控制平移推动机构、轴向推动机构以及锁紧机构对圆形门2进行关闭或打开。控制装置为PLC控制器。
[0033]支架1为龙门状，支架1的横梁与灭菌器主体11的轴线垂直设置。平移推动机构和轴向推动机构均设置在支架1的横梁上。支架1的宽度为灭菌器主体11直径的两倍，灭菌器主体11设置在支架1的左侧。
[0034]平移推动机构包括平移滑轨9、平移架3以及平移动力装置。平移滑轨9有两根，水平设置在支架1上方，两平移滑轨9平行且间隔设置并与灭菌器主体11的轴线垂直。平移架3的底部设有两个与平移滑轨9相适配的平移滑槽，平移架3通过平移滑槽可左右滑动的安装在平移滑轨9上。平移动力装置推动平移架3左右滑动，并带动圆形门2左右滑动，将灭菌器主体11的入口打开。
[0035]平移动力装置包括电机4以及丝杠5。丝杠5通过两端的轴承转动安装在支架1上，丝杠5水平设置且与灭菌器主体11的轴线垂直。平移架3上固定有与丝杠5相适配的螺母，并套设在丝杠5上。电机4的输出轴与丝杠5同轴连接，电机4通过导线与PLC控制器相连。电机4带动丝杠5转动，丝杠5