一种腕关节康复装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗保健器材，尤其是指一种腕关节康复装置。
【背景技术】
[0002]传统的肢体康复治疗主要是医师手把手“一对一”进行康复训练，训练强度大，训练效率较低。利用器械辅助康复训练，患者随时可以进行康复治疗，减轻了医师的工作强度，改善了训练效果。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种腕关节康复装置，其结构简单，控制方便，可实现较好的手腕康复训练。
[0004]本实用新型的目的是以如下方式实现的:
[0005]—种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构;所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。所述的腕关节旋转机构的齿条缸固定在外圈上，传动齿轮与内圈固接，内圈与腕关节俯仰机构固接，外圈，内圈，滚动体构成回转运动副。所述的腕关节俯仰机构的滑轮通过键带动手掌摆动，小臂与手掌构成了回转运动副，手掌上装有手柄。
[0006]作为优选，齿条缸驱动内圈带动腕关节俯仰机构旋转，实现腕关节回转康复训练。
[0007]作为优选，气动肌肉驱动滑轮，通过键、手掌带动手柄摆动，实现腕关节俯仰康复训练。
[0008]本实用新型的有益效果是，装置可穿戴在手臂上，结构简单，运动可靠，可实现手腕两个自由度的康复训练。
[0009]【附图说明】:
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011]图2为图1的A-A剖面图；
[0012]图3为图1的俯视图；
[0013]图4为图2的B-B剖面图。
[0014]图中，1-齿条;2-外圈；3-保持架;4-内圈；5-滚动体;6-传动齿轮;7-气动肌肉；8-回转轴;9 -手掌；10 -齿条缸;11 -连接板;12 -小臂；13 -手柄；14-键;15-滑轮;16-绳索；17-轴承。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构和工作方式。
[0017]如附图1、图2、图3、图4所示，一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构。所述的腕关节旋转机构由齿条缸10，内圈4，外圈2，滚动体5，传动齿轮6组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉7，小臂12，滑轮15，回转轴8，手掌9组成。所述的腕关节旋转机构的齿条缸10固定在外圈2上，传动齿轮6与内圈4固接，内圈4与腕关节俯仰机构固接，外圈2，内圈4，滚动体5构成回转运动副，滚动体5装在保持架3内。所述的腕关节俯仰机构的滑轮15通过键14驱动小臂12摆动，小臂12与手掌9构成了回转运动副，手掌9上装有手柄13。
[0018]具体地，患者小臂从腕关节旋转机构的内圈4中心穿过，握住手掌9上的手柄13，当压缩空气进入齿条缸10，可驱动齿条1移动，进而带动传动齿轮6、内圈4、腕关节俯仰机构旋转，实现患者腕关节回转康复训练。
[0019]进一步，腕关节俯仰机构由连接板11固定在内圈4上，手掌9利用轴承17支撑在回转轴8上，当两条气动肌肉7伸缩时，通过绳索16带动滑轮15旋转，进而通过键14带动手掌9摆动，实现患者腕关节俯仰康复训练。
[0020]以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构；其特征在于:所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。2.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置，其特征是:所述的腕关节旋转机构的齿条缸固定在外圈上，传动齿轮与内圈固接，内圈与腕关节俯仰机构固接，外圈，内圈，滚动体构成回转运动副。3.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置，其特征是:所述的腕关节俯仰机构的滑轮通过键带动手掌摆动，小臂与手掌构成了回转运动副，手掌上装有手柄。
【专利摘要】本实用新型公开了一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构，所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。本实用新型结构简单，控制方便，可实现手腕关节旋转及俯仰两个自由度的康复训练。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN205145028
【申请号】CN201520841170
【发明人】唐德栋, 李智鹏, 关旭, 程天乐
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月28日