具有测距功能的3d宫腔镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医用器械领域，具体涉及现代医学开展泌尿科手术的一种新型医疗工具-具有测距功能的3D宫腔镜系统。
【背景技术】
[0002]3D内镜是手术从平面发展到空间的一个技术革新，是世界内窥镜领域取得的突破性进站，现在已经广泛应用于普外科、妇产科、泌尿外科、直肠外壳、神经外壳及五官科等，3D立体内窥镜系统的出现使得手术难度大大降低，安全系数大大提高。
[0003]3D内窥镜与传统2D内窥镜相比具有以下显著优点:
[0004](I) 3D内窥镜能对手术位置能做到正确定位；
[0005](2)自动变焦系统使得整个手术过程无需转动内镜，在手术部位内窥镜的位置固定不动，操作者可随意改变手术点的位置，而使其始终保持高清晰度；
[0006](3)3D立体图像能做到无闪烁，观察者可以在各个角度观看到3D图像，不影响医生的手术。
[0007]但是现有公开的3D内窥镜不具备测距功能，手术时，医生都是依靠自己的经验来判断其距离腔体的纵向深度有多少，在一定程度也会限制了 3D内窥镜的顺利进行，手术过程难度高，安全系数不高。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有测距功能的3D宫腔镜系统，该3D宫腔镜系统将3D成像技术及激光测距技术集中应用于宫腔镜中，能获得具有纵深度的三维图像(激光测距探头获得)，提供医生手术的立体感受，能进一步降低手术难度和提高手术安全系数的目的，有利于病患的身体健康。
[0009]为了实现上述技术目的，本实用新型是通过以下技术方案予以实现的:
[0010]本实用新型所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，包括硬质多通道宫腔镜以及与硬质多通道宫腔镜连接的光源主机，所述硬质多通道宫腔镜包括鞘管部分和内镜部分，所述内镜部分包括硬质端部、光源输入端、数据输出端及器械通道，所述硬质端部的前端即内镜先端部设置有相互独立的两个光学镜头和与之对应的分别模拟人左右眼成像的CCD成像系统，所述硬质多通道宫腔镜上还连接有对接收的两个相互独立的光学镜头的图像信息进行合成的3D主机、具备3D图像显示模式的监视器以及3D眼镜;所述内镜部分的硬质端部的端面上设有激光测距探头。
[0011]作为上述技术的进一步改进，所述激光测距探头的探测精度是获取硬质端部的端面的前方至少精确到Imm的距离参数，所述激光测距探头上设置有当测量得到的距离参数值小于设定值时，将触发进行报警提醒的报警装置，有效地防止了误伤组织。
[0012]作为上述技术的更进一步改进，所述3D主机通过数据线连接硬质多通道宫腔镜，所述3D主机的输出模式包括监视器配合3D眼镜模式，或者被动监视器3D眼镜模式，或者不需要用户佩戴眼睛即可看到监视器的三维图像的裸眼3D模式。
[0013]在本实用新型中，所述3D眼镜包括主动式3D眼镜或偏振式3D眼镜，还包括其他形式的3D眼镜。
[0014]在本实用新型中，所述光源主机通过光纤与硬质多通道宫腔镜连接。
[0015]在本实用新型中，相互独立的两光学镜头直径均21.5mm。
[0016]在本实用新型中，所述鞘管部分内设置有液体通道或者器械通道，所述鞘管端部的前端先端部设计为钝型，防止损伤人体组织。
[0017]在本实用新型中，所述鞘管部分进入人体的鞘管端部的最大直径<15mm，所述鞘管部分进入人体的端部部分的长度250?300mm。
[0018]在本实用新型中，所述CCD成像系统采用的CCD电子芯片的尺寸范围是对角线长度<1/4"，至少48万有效像素，镜头视场角100°或以上，所成像信息通过数据输出端输出至3D主机。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0020]本实用新型所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统将3D成像技术及激光测距技术集中应用于宫腔镜中，能获得具有纵深度的三维图像(激光测距探头获得)，从而使系统生成立体图时有了更为精确的距离概念，立体图像由监视器显示，医生可以通过佩戴3D眼镜或者监视器进行裸眼3D输出，从而达到立体的效果，能精确地提供医生手术的立体感受，能进一步降低手术难度和提高手术安全系数的目的，有利于病患的身体健康。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型具有测距功能的3D宫腔镜系统结构示意图；
[0022]图2是本实用新型中硬质多通道宫腔镜结构示意图；
[0023]图3是本实用新型中硬质多通道宫腔镜硬质工作端部的前端结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步的详述:
[0025]如图1所示，本实用新型所述具有测距功能的3D宫腔镜系统，包括硬质多通道宫腔镜1、台车2、3D主机4、光源主机3、监视器5及3D眼镜6。
[0026]如图2、图3所示，硬质多通道宫腔镜I包括鞘管部分11和内镜部分12，鞘管部分11进入人体的先端部部分111的最大直径小于等于15mm，端部长度250?300mm，所述鞘管部分11的先端部设计为钝型，防止损伤人体组织，所述鞘管部分11的先端部部分也可以有透明帽装置，透明帽为硅胶材料，有效地防止损伤人体组织。所述内镜部分12包括硬质端部121、光源接入端122、数据输出端123、器械通道124。
[0027]如图3所示，所述内镜部分12的硬质端部121最前端称为先端部1211，该先端部1211上设置有独立的两个光学镜头1231和1232及分别与之对应的CCD成像系统，分别模拟人左右眼的成像，所述的独立光学镜头1231和1232直径分别大于等于1.5_。
[0028]所述硬质端部121的端面上设计有激光测距探头1233，可以获取端部前方至少精确至IjImm的距离参数，所述激光测距探头1233设置有报警装置，当测量得到的距离参数小于特定值时，将触发系统的报警机制，防止误伤组织。
[0029]所述CXD成像系统采用的CXD电子芯片的尺寸范围是对角线长度<1/4"，至少48万有效像素，镜头视场角100°或以上，所成像信息通过数据输出端122输出至3D主机4。所述监视器5具备3D图像显示模式或者裸眼3D显示模式;所述3D眼镜6包括但不限于主动式眼镜和偏振镜。
[0030]本实用新型并不局限于上述实施方式，凡是对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意味着包含这些改动和变型。
【主权项】
1.具有测距功能的3D宫腔镜系统，包括硬质多通道宫腔镜以及与硬质多通道宫腔镜连接的光源主机，其特征在于:所述硬质多通道宫腔镜包括鞘管部分和内镜部分，所述内镜部分包括硬质端部、光源输入端、数据输出端及器械通道，所述硬质端部的前端即内镜先端部设置有相互独立的两光学镜头和与之对应的分别模拟人左右眼成像的CCD成像系统，所述硬质多通道宫腔镜上还连接有对接收的两个相互独立的光学镜头的图像信息进行合成的3D主机、具备3D图像显示模式的监视器以及3D眼镜； 所述内镜部分的硬质端部的端面上设有激光测距探头。2.根据权利要求1所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:所述激光测距探头的探测精度是获取硬质端部的端面的前方至少精确到Imm的距离参数。3.根据权利要求2所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:所述激光测距探头上设置有当测量得到的距离参数值小于设定值时将触发进行报警提醒的报警装置。4.根据权利要求3所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:所述3D眼镜包括主动式3D眼镜或偏振式3D眼镜。5.根据权利要求1所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:所述光源主机通过光纤与硬质多通道宫腔镜连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:相互独立的两光学镜头直径均2 1.5mm。7.根据权利要求1所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:所述鞘管部分进入人体的端部部分的最大直径< 15mm，所述鞘管部分进入人体的端部部分的长度250?300mmο8.根据权利要求1所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:所述鞘管端部的前端先端部设计为钝型。9.根据权利要求8所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:所述鞘管部分的先端部设有硅胶制成的透明帽装置。10.根据权利要求1所述的具有测距功能的3D宫腔镜系统，其特征在于:所述CCD成像系统采用的CCD电子芯片的尺寸范围是对角线长度< 1/4"，至少48万有效像素，镜头视场角100°或以上，所成像信息通过数据输出端输出至3D主机。
【专利摘要】本实用新型属于医用器械领域。具体公开了一种具有测距功能的3D宫腔镜系统，包括硬质多通道宫腔镜、光源主机，所述硬质多通道宫腔镜包括鞘管部分和内镜部分，所述内镜部分的硬质端部设置有相互独立的两个光学镜头和与之对应的分别模拟人左右眼成像的CCD成像系统，所述内镜部分的硬质端部的端面上设有激光测距探头。本实用新型通过具有独立的双镜头摄像系统获得同一图像的两套影像，配备的激光测距探头，可以为获取的立体图像标识上距离参数，从而使系统生成立体图时有了更为精确的距离概念，立体图像由监视器显示，医生可以佩戴3D眼镜或者监视器进行裸眼3D输出，从而达到立体的效果，给予医生手术中的立体体验。
【IPC分类】A61B1/05, A61B1/00
【公开号】CN205197937
【申请号】CN201520718588
【发明人】乔景亮
【申请人】广州乔铁医疗科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年9月16日