一种医用可调弯组织去除器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及椎管狭窄减压器械技术领域，特别是涉及一种医用可调弯组织去除器械。
【背景技术】
[0002]随着年龄的增长，人体组织常会发生增生及退化，从而导致椎管或神经根管狭窄，造成马尾神经或神经根受到压迫，致使患者酸麻、疼痛，严重的甚至致人瘫痪。在脊柱外科手术中需要对患者增生或者退化的组织进行打磨或者切削，减少组织对神经的压迫，从而缓解和消除其带来的影响。
[0003]在现有技术中，例如专利公开号CN 204410915 U和WO 2014/041540 Al，采用动力手柄直接驱动磨头转动进行磨削，且驱动轴外层的工作鞘管是固定形状的，或直或弯，不可调节。
[0004]由于一次脊柱外科手术中常需要磨削多个手术部位，且这些部位都较深，固定形状的工作鞘管难于通过一个微创手术通道深入到多个指定部位，特别是如果磨削部位的外形比较复杂，则很难控制磨头适应外形进行磨削。这些器械在使用时不够灵活方便，手术效率较低。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种医用可调弯组织去除器械，在手术过程中，能够使磨头的角度可以调节，可以通过一个微创手术通道深入到多个手术部位并且对于不同手术部位具有较好的适应性，从而提高手术效率，缩短手术恢复周期，减轻患者的痛苦;并且本实用新型的整体结构简单，传动链短，易于稳定控制。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]—种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头、可调弯单元、传动单元和调控直管，所述可调弯单元包括近端部分的直线段和远端部分的固定弯角部，所述直线段为刚性管，所述直线段的远端与所述固定弯角部的近端固定连接，所述直线段的近端与手柄固定连接，所述固定弯角部由弹性材料制成，所述固定弯角部的远端设有支撑部，在所述支撑部上安装有所述组织去除头，所述组织去除头与安装在所述可调弯单元内的传动单元的远端连接，所述调控直管套在所述传动单元外。
[0008]本实用新型的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现:
[0009]优选的，所述固定弯角部的中间部分为横截面呈弧形的片状结构。
[0010]优选的，所述片状结构被设置在所述可调弯单元弯曲方向的内侧。
[0011]优选的，所述片状结构被设置在所述可调弯单元弯曲方向的外侧，在所述可调弯单元上设置有保护套管，所述保护套管随所述固定弯角部的弯曲而弯曲。
[0012]优选的，所述组织去除头是超声刀，所述传动单元还包括导线。
[0013]优选的，所述组织去除头是磨头，所述传动单元的远端随所述固定弯角部的弯曲而弯曲。
[0014]优选的，所述传动单元的远端由多层丝紧绕而成，每一层丝由若干根丝螺旋缠绕而成，并且相邻丝层的缠绕方向相反。
[0015]优选的，在所述传动单元和所述可调弯单元之间设有抽吸或灌注通道。
[0016]同现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在:
[0017]1.实现了组织去除头的可控转向，使组织去除头可以根据要求转弯，适应复杂的组织表面，使手术操作更加方便快捷。
[0018]2.整体结构简单，传动链短，使用更为可靠，易于稳定控制。
[0019]3.抽吸或灌注通道，能有效降低组织去除部位的温度，预防灼伤其他健康部位。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构不意图。
[0021]图2为本实用新型的片状结构在内侧的固定弯角部剖面放大示意图。
[0022]图3为本实用新型片状结构在内侧的固定弯角部结构示意图。
[0023]图4为本实用新型片状结构在外侧的固定弯角部剖面放大示意图。
[0024]图5为本实用新型手柄部分的剖面示意图。
[0025]图6为本实用新型组织去除头为超声刀的结构示意图。
[0026]图7为本实用新型可调弯单元结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
[0028]本实用新型所述的近端是指靠近术者的一端，所述的远端是指远离术者的一端。
[0029]如图1、2和7所示，一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头1、可调弯单元U、传动单元12和调控直管31，所述可调弯单元11包括近端部分的直线段18和远端部分的固定弯角部13，所述直线段18为刚性管，所述直线段18的远端与固定弯角部13的近端固定连接，其近端与手柄固定连接，所述固定弯角部13由弹性材料制成。
[0030]所述可调弯单元有多种实现方式。
[0031]如图2和图3所示，所述固定弯角部13的中间部分为横截面呈弧形的片状结构，所述片状结构被设置在可调弯单元11弯曲方向的内侧，为防止在去除人体组织时，组织通过固定弯角部13的间隙进入可调弯单元11内部，影响传动单元及器械的使用，在所述可调弯单元上可设置有保护套管，所述保护套管随所述固定弯角部13的弯曲而弯曲，所述保护套管分为内保护套管24和外保护套管16，如图3所示，所述内保护套管24的外径与固定弯角部13的内径匹配，从而封闭固定弯角部13。
[0032]如图4所示，所述片状结构被设置在可调弯单元11弯曲方向的外侧，所述可调弯单元11外套有外保护套管16，以封闭固定弯角部13，所述外保护套管16可与固定弯角部13同步弯曲。
[0033]如图2所示，所述可调弯单元11的所述固定弯角部13的远端设有支撑部17，在所述支撑部17上安装所述组织去除头I，所述组织去除头I与传动单元12的远端连接。
[0034]如图2至4所示，所述组织去除头I是磨头，此时，支撑部17起到轴承的作用。所述传动单元12具有柔性的远端，可随所述固定弯角部13的弯曲而弯曲，所述传动单元12远端由多层丝紧绕而成，每一层丝由若干根丝螺旋缠绕而成，并且相邻丝层的缠绕方向相反。
[0035]所述调控直管31套在传动单元12和可调弯单元11外。为了能够更好的调节调控直管31，通常都会在手柄上设置伸缩机构。如图5所示，所述手柄上设置的所述伸缩机构包括相配的螺柱33和螺套34，所述螺套34安装在手柄上、并与手柄之间呈转动副连接，所述螺柱33与手柄之间呈移动副连接，所述螺柱33中部设置有安装孔以安装调控直管31。所述调控直管31的近端与螺柱33固定连接，螺柱33与螺套34配合，当旋动螺套34时，螺柱33在导轨中轴向滑动，从而驱动调控直管轴向移动。
[0036]如图5所示，所述手柄还设置有水箱20，水箱20设有冷却水入口，冷却水通过入水管23进入水箱20，所述水箱20与可调弯单元11的近端相连，可调弯单元11和传动单元12之间具有间隙，形成灌注通道15，冷却水可通过水箱20进入灌注通道15，最终到达组织去除头I磨削处，冷却组织，防止磨削处过热。
[0037]如图5所示，所述传动单元12与马达21通过联轴器相连，联轴器可以是YY1012的标准联轴器。
[0038]在组织去除方面，去除组织的方式很多，可以是电动磨削的方式也可以是超声振动的方式，如图6所示的超声振动刀方式，这时驱动器就是超声发生器，超声发生器的震动通过传动单元12传导到组织去除头I。由于这种方式是往复震动来去除组织的，常用的刀具呈锉刀状。
[0039]在实际应用中，操作者通过伸缩机构控制调控直管31与可调弯单元11相对移动，以调节固定弯角部13伸出调控直管31的距离，从而改变位于可调弯单元11远端的组织去除头I与直线段18之间的夹角，使组织去除头I在手术过程中实现可控转向，适应复杂的手术环境。
[0040]最后应当说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳的实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头(I)、可调弯单元(U)、传动单元(12)和调控直管(31)，其特征在于，所述可调弯单元(11)包括近端部分的直线段(18)和远端部分的固定弯角部(13)，所述直线段(18)为刚性管，所述直线段(18)的远端与所述固定弯角部(13)的近端固定连接，所述直线段(18)的近端与手柄固定连接，所述固定弯角部(13)由弹性材料制成，所述固定弯角部(13)的远端设有支撑部(17)，在所述支撑部(17)上安装有所述组织去除头(I)，所述组织去除头(I)与安装在所述可调弯单元(11)内的传动单元(12)的远端连接，所述调控直管(31)套在所述传动单元(12)外。2.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述固定弯角部(13)的中间部分为横截面呈弧形的片状结构。3.根据权利要求2所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述片状结构被设置在所述可调弯单元(11)弯曲方向的内侧。4.根据权利要求2所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述片状结构被设置在所述可调弯单元(11)弯曲方向的外侧，在所述可调弯单元(11)上设置有保护套管，所述保护套管随所述固定弯角部(13)的弯曲而弯曲。5.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述组织去除头(I)是超声刀，所述传动单元(12)还包括导线。6.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述组织去除头(I)是磨头，所述传动单元(12)的远端随所述固定弯角部(13)的弯曲而弯曲。7.根据权利要求6所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述传动单元(12)的远端由多层丝紧绕而成，每一层丝由若干根丝螺旋缠绕而成，并且相邻丝层的缠绕方向相反。8.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，在所述传动单元(12)和所述可调弯单元(11)之间设有抽吸或灌注通道(15)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头、可调弯单元、传动单元和调控直管，所述可调弯单元包括近端部分的直线段和远端部分的固定弯角部，所述直线段为刚性管，所述直线段的远端与所述固定弯角部的近端固定连接，所述直线段的近端与手柄固定连接，所述固定弯角部由弹性材料制成，所述固定弯角部的远端设有支撑部，在所述支撑部上安装有所述组织去除头，所述组织去除头与安装在所述可调弯单元内的传动单元的远端连接，所述调控直管套在所述传动单元外。本实用新型实现了组织去除头的可控转向，使组织去除头可以根据要求转弯，适应复杂的手术环境。
【IPC分类】A61B17/3205
【公开号】CN205198088
【申请号】CN201520807562
【发明人】邓双, 吕世文, 汪宇, 李磊
【申请人】宁波华科润生物科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月20日