具有踝关节训练功能的站立床的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种具有踝关节训练功能的站立床，属于康复医疗器械技术领域。
【背景技术】
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[0002]目前站立床在各大康复医院广泛应用于下肢偏瘫患者，可以有效的训练患者下肢的承受力，有效预防肌肉萎缩等疾病;而现有的站立床，病人的踝关节必须保持同一个角度长时间站立，这不利于脚部的血液循坏，并且可能会带来一定的副作用。
【发明内容】
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[0003]为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有踝关节训练功能的站立床，本实用新型有效的克服了现有技术的缺点，可以让康复者站立训练的同时，有效的活动踝关节。
[0004]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]具有踝关节训练功能的站立床，其包括:
[0006]床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置直线致动器和减震器，所述直线致动器、减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；
[0007]所述活动床面的底端设有脚踏支撑架以及动力装置，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，所述动力装置具有水平延伸的输出轴，在所述输出轴上固设有偏心轮，所述偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副。
[0008]所述脚踏支撑架包括并列设置的两个，两个支撑架固联在活动床面的底端，脚踏为左右两个，各脚踏的底面中后部通过轴承与脚踏支撑架的横杆形成转动副。
[0009]所述动力装置具有两个水平延伸的输出轴，两个输出轴转动带动左偏心轮、右偏心轮做360°转动，左偏心轮、右偏心轮分别与左脚踏、右脚踏的底面前端构成平面高副，带动左脚踏、右脚踏脚踏上下摆动。
[0010]与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在:
[0011]本实用新型的站立床，具有训练康复者踝关节的功能，动力装置固定安装在活动床面底端上，左右偏心轮对称安装在动力装置的两端输出轴上，且长半轴相差180°，左右脚踏的底面中后部与脚踏支撑架的横杆构成转动副，左右脚踏的底面前端与左右偏心轮构成平面高副。动力装置的输出轴带动左右偏心轮转动，从而带动左右脚踏上下摆动，摆动的支点即是脚踏与脚踏支撑架的连接点，使康复者的脚部上下摆动，从而训练患者踝关节。
[0012]直线致动器、减震器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接;这样可以通过直线致动器的伸缩控制活动床面的角度。减震器有效降低活动床面在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。
【附图说明】
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[0013]图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的右视图；图3为本实用新型的俯视图。
[0014]图中标号:I床体支撑架，2万向轮，3直线致动器，4减震器，5活动床面，6左脚踏，7右脚踏，8左偏心轮，9右偏心轮，10动力装置，11脚踏支撑架。
[0015]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
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[0016]实施例:结合附图，本实施例的站立床，具有训练踝关节的功能，其包括:
[0017]床体支撑架1、与床体支撑架I构成转动副的活动床面5，设置直线致动器3和减震器4，直线致动器3、减震器4的两端分别与活动床面5的背面和床体支撑架I铰接;这样可以通过直线致动器3的伸缩控制活动床面5的倾斜角度。减震器4有效降低活动床面5在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。
[0018]在活动床面的底端设有脚踏支撑架11以及动力装置10，脚踏支撑架并列设置两个，固联在活动床面5的底端，两个脚踏支撑架之间连接有横杆，脚踏也设置为左右两个，各脚踏的底面中后部与脚踏支撑架之间的横杆构成转动副(具体可通过轴承等连接)，动力装置1具有水平延伸的两个输出轴，在各输出轴上固设有偏心轮，各偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副。
[0019]两个输出轴转动带动左偏心轮8、右偏心轮9做360°转动，左偏心轮8、右偏心轮9分别与左脚踏6、右脚踏7的底面前端构成平面高副，带动左脚踏6、右脚踏7脚踏上下摆动。
[0020]训练时，康复者站在左右脚踏上，通过直线致动器3调整活动床面5的角度，直至让康复者达到舒适的状态，启动动力装置10，其两个输出轴转动，带动左偏心轮8、右偏心轮9做360°转动，进而带动左脚踏6、右脚踏7脚踏上下摆动，达到训练踝关节的目的。床体支撑架I具有四条支腿，在各支腿的底端设有万向轮2，方便康复者移动站立床。
【主权项】
1.具有踝关节训练功能的站立床，其特征在于包括: 床体支撑架(I)、与所述床体支撑架(I)构成转动副的活动床面(5)，设置直线致动器(3)和减震器(4)，所述直线致动器(3)、减震器(4)的两端分别与所述活动床面(5)的背面和床体支撑架(I)铰接； 所述活动床面的底端设有脚踏支撑架(11)以及动力装置(10)，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，所述动力装置(10)具有水平延伸的输出轴，在所述输出轴上固设有偏心轮，所述偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副。2.根据权利要求1所述的具有踝关节训练功能的站立床，其特征在于，所述脚踏支撑架(11)包括并列设置的两个，两个支撑架固联在活动床面(5)的底端，脚踏为左右两个，各脚踏的底面中后部通过轴承与脚踏支撑架的横杆形成转动副。3.根据权利要求1所述的具有踝关节训练功能的站立床，其特征在于，所述动力装置(10)具有两个水平延伸的输出轴，两个输出轴转动带动左偏心轮(8)、右偏心轮(9)做360°转动，左偏心轮(8)、右偏心轮(9)分别与左脚踏(6)、右脚踏(7)的底面前端构成平面高副，带动左脚踏(6)、右脚踏(7)脚踏上下摆动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有踝关节训练功能的站立床，其包括：床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置直线致动器和减震器，所述直线致动器、减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；所述活动床面的底端设有脚踏支撑架以及动力装置，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，所述动力装置具有水平延伸的输出轴，在所述输出轴上固设有偏心轮，所述偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副。本实用新型有效的克服了现有技术的缺点，可以让康复者站立训练的同时，有效的活动踝关节。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN205268506
【申请号】CN201521113166
【发明人】王勇, 查海星
【申请人】芜湖天人智能机械有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日