一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构，属医疗探测导航设备领域。
【背景技术】
[0002]前列腺患者人数众多不容忽视，而且前列腺疾病的治疗通过口服与输液很难是药物达到病灶因此治疗困难。用常规的化验无法准确知道病灶的准确位置，给医生手术的精确性，与操作性带来很大的不便。目前广泛使用的前列腺超声导航由医生手工调整超声探头的位置，平稳性，精确性较差，并给患者带来不必要的痛苦。
[0003]为了满足探头对前列腺的全方位探测，与精确操控，就需要合理的使超声探测机构运动平稳，并实现满足探测要求的自由度，结构要简单轻便并要满足实际应用时的刚度，保证结构用于实际探测。
【发明内容】
[0004]本发明的实验目的在于提供一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构，使其能通过调整超声探头进入人的直肠并对患者前列腺进行全方位的探测查出病灶所在。
[0005]基本技术方案:一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构由超声探头位姿调整平台和超声探头探测机构两部分组成;所述的超声探头探测机构通过螺栓固定在超声探头位姿调整平台的上支撑平台上;左电动推杆，右电动推杆，滑杆电动推杆都固定在下支撑平台上;左下滑块，右下滑块安装在下支撑平台滑轨内；左连杆I下端和右连杆I下端分别通过销钉连接在左下滑块和右下滑块上;左连杆I上端和右连杆I上段分别用销钉连在上支撑平台上；左连杆Π下端和右连杆Π下端分别用销钉连接在下支撑平台上；左连杆Π上端与左滑道连杆下端用销钉连接，右连杆Π上端与右滑道连杆下端用销钉连接;左滑道连杆上端和右滑道连杆上端分别与左上滑块和右上滑块用销钉连接;左上滑块和右上滑块安装在上支撑平台滑轨内；滑杆安放在左滑道连杆和右滑道连杆的滑道内，并与滑杆电动推杆铰接;左电动推杆和右电动推杆分别与左连杆Π和右连杆Π连接;后机座和前机座与上支撑平台用螺栓连接;步进电机I固定在后机座上带动丝杠，丝杠与后支撑座和前支撑座通过螺母丝杠连接;前轴承安装在前支撑座与超声卡具之间，后轴承安装在后支撑座与超声卡具之间；夹紧器固定在超声卡具上并夹紧超声探头;步进电机Π固定在后支撑架上带动蜗杆转动从而带动固定在超声卡具的蜗轮转动。
[0006]作为优选，所述的夹紧器上有调整旋钮，螺栓垂直于超声探头固定在调整旋钮上。
[0007]作为优选，所述的左连杆I与右连杆I长度相等且在各自杆的中间位置有销孔，左连杆Π与右连杆Π长度相等，左连杆I长度的一半等于左连杆Π中部销孔距低端销孔的长度，从而保证上下支撑平台前端的销孔处在一个垂直平面内，利于调整探头插入的位置。
[0008]作为优选，超声探头位姿调整平台设有有带滑道的连杆并由滑杆(1-4)推动，由滑杆推动连杆摆动，从而使上支撑平台以其前端两销孔连线为轴做仰俯运动。
[0009]本实用新型的有益效果为:
[0010]1.本发明调整夹紧器的调整旋钮来夹紧与松开超声探头，容易更换探头且操作简洁;
[0011 ] 2.本发明通过步进电机使丝杠转动使超声探头的前后移动，能够平稳精确进入人体直肠，可以沿探头的轴向探测前列腺情况；
[0012]3.本发明通过步进电机带动蜗轮蜗杆使超声探头自转，能实现小角度慢速转动使操作精确，并能绕着探头的轴向探测前列腺情况；
[0013]4.本发明由一组平行的连杆，滑块机构组成并有连接杆连接这组平行机构使位置调整机构刚度提高，结构稳定；
[0014]5.本发明由三个电动推杆调整该机构的高度，当调整好探头进入直肠的位置后使探头以肛门为定点调整俯仰角度，可以更全面探测前列腺状况，还能调整探头的插入角度使患者舒适；
[0015]6.本发明连接主要由销钉连接使结构轻便，灵活。
[0016]【附图说明】:
[0017]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0018]图1为本实用新型的结构不意图；
[0019]图2为本实用新型的超声探头探测机构结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的仰姿态示意图；
[0021 ]图4为本实用新型的俯姿态示意图；
[0022]图中:1、超声探头位姿调整平台；2、超声探头探测机构；1-1、左下滑块；1-2、上支撑平台；1-3、右上滑块；1-4、滑杆；1-5、右下滑块；1-6、滑杆电动推杆；1-7、右连杆I; I _8、右滑道连杆；1-9、连接杆ΙΠ ; 1-10、右电动推杆；1-11、下支撑平台；1-12、右连杆I; 1-13、连接杆Π ; 1-14、左电动推杆；1-15、左连杆I; 1-16、连接杆I; 1_17、左连杆Π ; 1_18、左滑道连杆；1-19、左上滑块;2-1、超声探头;2-2、前机座;2-3、前支撑座;2-4、前轴承;2-5、超声卡具;2-
6、调整旋钮;2-7、夹紧器;2-8、后支撑座；2-9、后轴承；2-10、光杠；2-11、后机座；2-12、丝杠;2-13、步进电机I ； 2-14、螺钉;2-15、蜗轮;2-16、蜗杆;2-17、步进电机Π。
[0023]【具体实施方式】:
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0025]如图1、2、3、4所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构，其组成包括:超声探头位姿调整平台(I)和超声探头探测机构(2)。其特征在于:所述的超声探头探测机构(2)通过螺栓固定在超声探头位姿调整平台(I)的上支撑平台(1-2)上；左电动推杆(1-14)，右电动推杆(1-10)，滑杆电动推杆(1-6)都固定在下支撑平台(1-11)上;左下滑块(1-1)，右下滑块(1-5)安装在下支撑平台(1-11)滑轨内；左连杆1(1-15)下端和右连杆1(1-12)下端分别通过销钉连接在左下滑块(1-1)和右下滑块(1-5)上；左连杆1(1-15)上端和右连杆1(1-7)上段分别用销钉连在上支撑平台(1-2)上;左连杆Π (1-17)下端和右连杆Π (1-12)下端分别用销钉连接在下支撑平台(1-2)上；左连杆Π (1-17)上端与左滑道连杆(1-18)下端用销钉连接，右连杆Π (1-12)上端与右滑道连杆(1-8)下端用销钉连接;左滑道连杆(1-19)上端和右滑道连杆(1-8)上端分别与左上滑块(1-19)