一种外科器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗器械，更具体地涉及一种腔镜器械。
【背景技术】
[0002]外科吻合器是一种外科器械，它的作用原理是通过两个对应的执行器(通常包括钉砧组件和钉仓组件)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成形，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。
[0003]随着技术的进步，传统手术方式逐渐转向腔镜手术。腔镜手术就是在腹部或胸部的不同部位做数个直径5?12毫米的小切口，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，夕卜科医生通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。其中，腔镜吻合器在手术中扮演最关键的角色。
[0004]但是，腔镜手术也有局限性。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器在一些极端情况下，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以催生了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器。
[0005]美国TycoHealthcare公司(后改称为Covidien)的Endo GIA Universal切割吻合器和钉匣，是实现上述功能的有代表性的产品。公开号为US2010/0237131A1的美国专利申请中的产品结构采用铰链+偏心刚性连杆铰链的结构实现执行器的偏转。受该结构设计原理所限，该钉匣执行器最大弯转角度仅为45°。在需要执行器大角度弯转才能完成手术的情况下，采用该弯转角度小的执行器则无法实现某些部位的病灶切除。例如，在低位直肠切除术中，由于盆腔的空间限制了器械进入盆腔的角度，虽然钉匣执行器产生了转弯，但在部分手术中执行器仍然不能与直肠呈垂直角度缝合、切割，致使部分肿瘤位置较低的患者无法使用该器械进行手术治疗。
[0006]因此，本领域需要一种执行器可转弯更大角度的外科器械，以适于更复杂临床条件下的医疗。
【实用新型内容】
[0007]鉴于此，本实用新型旨在提供一种外科器械，包括执行器、延长管和控制器，其中:所述延长管的近端与所述控制器连接，所述延长管的远端与所述执行器连接，所述执行器能相对于所述延长管的远端旋转;所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动;所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。
[0008]根据一方面，所述延长管还包括第二柔性部件，所述第一柔性部件的远端与所述第二柔性部件的远端分别连接在所述执行器沿中心轴的两侧;所述控弯机构向第一方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其近端运动，所述第二柔性部件向其远端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第一侧旋转;所述控弯机构向第二方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其远端运动，所述第二柔性部件向其近端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第二侧旋转。
[0009]根据一方面，所述控弯机构包括齿轮、第一齿条、第二齿条;所述齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条呈啮合装配;所述第一齿条与所述第一柔性部件的近端连接，所述第二齿条与所述第二柔性部件的近端连接。
[0010]根据一方面，所述延长管还包括钉匣套管、钉匣内管、控弯杆、齿轮、第一齿条、第二齿条，其中:所述钉匣内管与所述钉匣套管同轴布置;所述齿轮可转动地设置在所述钉匣内管上，所述第一齿条与所述第二齿条布置在所述齿轮两侧，且所述齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条呈啮合装配;所述控弯杆置于钉匣套管内，所述控弯杆的近端与所述控弯机构连接，所述控弯杆的远端与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条还与所述第一柔性部件的近端固定连接，所述第二齿条与所述第二柔性部件的近端固定连接;所述控弯机构控制所述控弯杆的运动:当所述控弯杆向其近端运动时，所述控弯杆拉动所述第一齿条，进一步拉动所述第一柔性部件，通过所述第一柔性拉片拉动所述执行器相对于所述延长管的远端向所述第一侧旋转；当所述控弯杆向其远端运动时，所述控弯杆推动所述第一齿条，并通过所述齿轮进一步驱使所述第二齿条向近端方向运动，进而拉动所述第二柔性部件，通过所述第二柔性拉片拉动所述执行器相对于所述延长管的远端向所述第二侧旋转。
[0011 ]根据一方面，所述钉匣内管包括第一钉匣内管和第二钉匣内管，所述第一钉匣内管、所述第二钉匣内管与所述钉匣套管同轴布置，所述齿轮可转动地设置在所述第一钉匣内管或所述第二钉匣内管上。
[0012]根据一方面，所述执行器包括钉砧组件、钉仓组件，其中所述钉仓组件包括钉仓、一个或多个缝合钉、一个或多个推钉块、以及钉仓座;所述外科器械还包括驱动组件，所述驱动组件包括切割刀、以及柔性刀杆;所述钉砧组件的近端与所述钉仓座的近端可动地连接，所述驱动组件驱使所述执行器在第一状态与第二状态之间进行转换。
[0013]根据一方面，所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转的角度是0°至180°之间的任意数值。
[0014]根据一方面，所述延长管的远端与所述执行器通过一个或多个铰链连接，所述第一柔性拉片不通过所述一个或多个铰链的中心，从而所述至少一个柔性拉片能以铰链为旋转轴，为所述执行器提供旋转扭矩，驱使所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。
[0015]本实用新型还提供了一种可弯转的钉匣，包括钉匣主体、中间连接部分、执行器，所述钉匣主体通过中间连接部分与所述执行器连接，其中:所述钉匣主体包括控弯机构、以及第一柔性部件;所述控弯机构能向至少一个方向运动，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述钉匣主体向至少一侧旋转。
[0016]根据一方面，所述钉匣适用于腔镜吻合器。
[0017]根据一方面，所述钉匣还包括第二柔性部件，所述第一柔性部件的远端与所述第二柔性部件的远端分别连接在所述执行器沿中心轴的两侧;所述控弯机构向第一方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其近端运动，所述第二柔性部件向其远端运动，进而驱动所述执行器相对于所述钉匣主体的远端向第一侧旋转;所述控弯机构向第二方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其远端运动，所述第二柔性部件向其近端运动，进而驱动所述执行器相对于所述钉匣主体的远端向第二侧旋转。
[0018]根据一方面，所述钉匣的控弯机构包括齿轮、第一齿条、第二齿条;所述齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条呈啮合装配;所述第一齿条与所述第一柔性部件的近端连接，所述第二齿条与所述第二柔性部件的近端连接。
[0019]根据一方面，所述钉匣主体还包括钉匣套管、钉匣内管、控弯杆、齿轮、第一齿条、第二齿条，其中:所述钉匣内管与所述钉匣套管同轴布置;所述齿轮可转动地设置在所述钉匣内管上，所述第一齿条与所述第二齿条布置在所述齿轮两侧，且所述齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条呈啮合装配;所述控弯杆置于钉匣套管内，所述控弯杆的近端与所述控弯机构连接，所述控弯杆的远端与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条还与