的过程的俯视图，图1OK和图1OL分别示出了图1OA所示实施方式的药粒拣取及输出单元的立体图和部分切除立体图，
[0031]图1lA至图1lH分别示出了由根据本实用新型的药盒组件的药粒拣取及输出单元的再一个实施例所输送的药粒通过药粒拣取及输出单元的出药口被输出的过程的俯视剖视图，图111、11J和图1lK分别示出了该药粒拣取及输出单元与药粒存储及输送单元组合的部分剖切立体图和透视图，其中该药粒拣取及输出单元包括捡取盘，
[0032]图12示出了装配在一起的药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的一个实施例的剖视图，
[0033]图13示出了药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的一个实施例的分解立体图，
[0034]图14示出了药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的分解剖视图，
[0035]图15A至15C分别示出了装配在一起的药盒组件的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的另一个实施例的立体图、剖视图和透视图，
[0036]图16示出了根据本实用新型的智能药盒的分解立体图，其包括驱动及控制单元、药粒存储及输送单元、药粒拣取及输出单元和收集单元，
[0037]图17示出了根据本实用新型的智能药盒装配状态下的透视立体图，以及
[0038]图18示出了根据本实用新型的智能药盒装配状态下的剖视图。
【具体实施方式】
[0039]根据本实用新型的设计思想，存在多种实施方式实现实用新型目的，下面将参照附图所示的优选实施方式来解释本实用新型的药盒组件和智能药盒的结构、配置和工作原理。本领域技术人员参照所示的优选实施方式，可以想到能够实现本实用新型目的的其他实施方式。
[0040]在本说明书中，术语“上”、“下”、“左”、“右”是相对于附图图面所示而言。此外，相同的部件采用相同的附图标记来表示。
[0041]参见图1，根据本实用新型的能够拣取药粒的药盒组件I包括:驱动及控制单元10、由驱动及控制单元10驱动的药粒存储及输送单元20，其中药粒存储及输送单元20设置有螺纹结构，当药粒存储及输送单元20受到驱动及控制单元10驱动转动时，药粒借助螺纹结构被排列并输送。优选地，药粒借助螺纹结构被排列并输送，实现每转一周最多输出一粒药品供拣取。
[0042]参见图2A和图2B，其分别以立体透视图和剖视图示出了根据本实用新型的药盒组件I的药粒存储及输送单元20的一个实施例，其中药粒存储及输送单元20可以为圆筒形结构，并且在图1中用虚线示出了螺纹结构，其可以是设置在药粒存储及输送单元20内壁上的螺旋沟槽，当药粒存储及输送单元20受到驱动及控制单元10驱动转动时药粒可借助于该螺旋沟槽被排列并被输送从而实现每转一周最多输出一粒药品供拣取。这种设置在药粒存储及输送单元20内壁上的螺旋沟槽仅为根据本实用新型的药粒存储及输送单元20的螺纹结构的一种示例。例如作为这种内壁设置螺旋沟槽的代替或附加地，药粒存储及输送单元可在中央具有输送结构、例如螺柱。本领域技术人员还可根据放置在药粒存储及输送单元20的药粒的尺寸、形状、性状、重量等参数，考虑采用其它螺纹结构的实施方式。此外，药粒存储及输送单元20还可以是任何其他适合的形状，例如截锥形、椭圆柱形、棱柱形、下圆筒段和上截锥段组合形状、以及不同锥度截锥段组合形状、包含至少部分锥形的不规则形状等。
[0043]图3A至图3C分别示出了根据本实用新型的药盒组件的药粒存储及输送单元20的另一个实施例连同驱动及控制单元1的立体图、立体透视图和剖视图。与图2A和图2B所示的实施例不同的是，在此实施例中药粒存储及输送单元20为截锥形，其内壁设有螺旋沟槽以构成锥型螺纹。锥形螺纹的锥度可以根据输送的药粒的需要进行选择。
[0044]图4示意性示出了根据本实用新型的药盒组件的药粒存储及输送单元20的示例性布置方式。其中药粒存储及输送单元20为大致截锥形，具有中央轴线1-1。如图所示，药粒存储及输送单元20的中央轴线1-1相对于竖直方向V-V以角度Φ设置，该角度Φ可以为20°至100°，其中90°时表示药粒存储及输送单元20水平放置、大于90°时表示药粒存储及输送单元20略向下倾斜。图4中以B表示药粒存储及输送单元20的内壁上的螺纹的凹槽宽度，C表示药粒存储及输送单元20的内壁上的螺纹的深度，D表示药粒存储及输送单元20最靠近出药口一侧的一圈螺纹的底部直径。根据本实用新型，B的值的范围优选是药粒厚度的1.2倍至2倍;C的值优选应大于药粒的重心至药粒边缘的距离、即药粒的重心要保持在螺纹的槽内；D的值优选应大于1.5倍的药粒直径、小于4倍的药粒直径。
[0045]本领域技术人员可以理解，以上关于具有截锥形状的药粒存储及输送单元的角度设置以及螺纹等的尺寸设置同样可适用于具有圆筒形以及其他任何合适形状的药粒存储及输送单元。例如，图5A至图5C分别示出了根据本实用新型的药盒组件的药粒存储及输送单元20的其它实施方式以及设置方式的剖视图。其中，图5A示出了药粒存储及输送单元20具有下圆筒段和上截锥段组合形状的实施方式，图5B示出了药粒存储及输送单元20整体具有截锥形的形状的实施方式，图5C示意性示出了整体为截锥形的药粒存储及输送单元20水平地布置的实施方式。本领域技术人员可以根据需要对药粒存储及输送单元20的布置方式进行变型。
[0046]图6示意性示出了图1所示药盒组件I的另一立体图，相对于图1，其还示出了与药粒存储及输送单元20配合的药粒拣取及输出单元30。在药粒存储及输送单元20受驱动转动时，与之配合的药粒拣取及输出单元30也同步地转动。药粒拣取及输出单元30具有出药口32(参见图7C和图7D)，由药粒存储及输送单元20输送的药粒进一步通过药粒拣取及输出单元30的出药口 32被输出。药粒拣取及输出单元30包括捡取机构，以便实现药粒的捡取。根据不同的实施方式，捡取机构例如可以包括重锤机构33，或者重锤、执行件、驱动构件、凸轮机构与复位弹簧组件，或者开槽组件，或者捡取盘组件等，从而实现每转一周最多输出一粒药品供拣取。
[0047]图7A至图7D示出了根据本实用新型的药粒存储及输送单元连同药粒拣取及输出单元的俯视剖视图，表示了由药粒存储及输送单元所输送的药粒到达药粒拣取及输出单元后通过药粒拣取及输出单元30的出药口被输出的过程。在此处示出的示例性实施方式中，药粒拣取及输出单元30作为盖封闭药粒存储及输送单元20的顶部，药粒拣取及输出单元30可以具有封闭组件31以封闭所述出药口，并且该封闭组件31能够随着药粒拣取及输出单元30的转动在特定的角度打开出药口 32，该封闭组件31可以包含能够枢转的重锤机构33 (例如参见图6)，其通过重力作用关闭或打开药粒拣取及输出单元30的出药口 32(输出过程参见图7A至图7D)。
[0048]图8A示出了根据本实用新型的药粒拣取及输出单元30的一个实施例的详细立体图，在此实施例中特别地详细示出了该药粒拣取及输出单元30的重锤机构33，其包括与封闭组件31连接的驱动构件38和重锤39。如图8A所示，重锤39例如为设置在盖上的扇形构件，在扇形的顶角一侧设置有固定到盖的重锤枢轴，该扇形构件能够在重力作用下绕着该重锤枢轴自由转动，在扇形的展开端具有齿，用于与驱动构件38外周上的齿啮合。驱动构件38通过驱动构件枢轴枢转地连接到盖，驱动构件枢轴在盖的另一侧与封闭组件31连接。这样，当作为盖的药粒拣取及输出单元30随着药粒存储及输送单元转动时，重锤39受重力作用枢转，借助齿带动驱动构件38转动，由此驱动封闭组件31转动，从而打开或者关闭出药口 32。[0049 ] 参见图SB至图8D，其示出了利用重锤机构33驱动封闭组件31运动的过程，其中重锤39受重力作用趋向于保持势能最低的状态，在药粒捡取及输出单元30转动时，重锤39会绕着重锤枢轴自由转动，通过其扇形展开端的齿与驱动构件38外围的齿啮合，从而带动驱动构件38转动。由于驱动构件38设置成与封闭组件31连接，封闭组件31也会随