之转动，实现其关闭和打开出药口 32的功能。重锤39与驱动构件38在此示意性地示出为通过齿传动，然而也可以通过摩擦力等方式传动。
[0050]图9A示出了根据本实用新型的药粒拣取及输出单元30的另一个实施例的俯视图，其中该药粒拣取及输出单元30包括重锤35、执行件36、驱动构件38、凸轮机构50和复位弹簧37。如图9A所示，凸轮机构50设置成相对于药粒拣取及输出单元30的转动固定的构件，其例如可集成地设置在驱动及控制单元10上。重锤35例如为设置在盖上的扇形构件，在扇形的顶角一侧设置有固定到盖的重锤枢轴，该扇形构件能够在重力作用下绕着该重锤枢轴自由转动，在扇形展开端具有齿，用于与驱动构件38外周上的齿啮合。特别地，重锤35在一端设置有执行件36(可以是滚轮，圆柱销，滑块等)并且在另一端与复位弹簧37相连，并且重锤35的枢转的轴心与药粒拣取及输出单元30的转动轴心偏心地设置。驱动构件38通过驱动构件枢轴枢转地连接到盖，驱动构件枢轴在盖的另一侧与封闭组件31连接。复位弹簧37的另一端固定在药粒拣取及输出单元30上，当作为盖的药粒拣取及输出单元30随着药粒存储及输送单元转动时，重锤35受重力作用枢转，在转动中处于不同角度情况下通过执行件36受到固定的凸轮机构50的作用和/或受到复位弹簧的作用，由此借助齿带动驱动构件38转动进而驱动封闭组件31转动，从而打开或者关闭出药口 32。
[0051]图9B至图9H分别示出了利用凸轮机构50和复位弹簧37来在重锤35的重力作用之外驱动封闭组件31运动的过程。其中，由于凸轮机构50的位置是固定的、不会随药粒拣取及输出单元30—起转动，在药粒拣取及输出单元30转动至特定的角度时，凸轮机构50会与执行件36相互作用阻止重锤35的进一步的转动。随着药粒拣取及输出单元30的进一步转动，复位弹簧37被逐渐压缩，并且由于重锤35的枢转的轴心与药粒拣取及输出单元30的转动轴心偏心的设置，重锤35虽然没有继续枢转，但其几何位置随着药粒拣取及输出单元30的进一步转动仍然发生变化，直至药粒拣取及输出单元30转动至另一特定的角度时，执行件36越过凸轮机构50，在此时复位弹簧37释放其弹力，推动重锤35的运动，此运动会传递到驱动构件38上。由于驱动构件38与封闭组件31相连接，所以封闭组件31也会随之转动，实现其关闭和打开出药口 32的功能。相对于图8A至图8D所示出的单纯使用重锤机构利用重力的实施方式，利用凸轮机构、复位弹簧来辅助将重锤驱动并进而驱动封闭组件的方案的稳定性更高，受运动系统中的摩擦、震动等因素影响更小。
[0052]图1OA示出了根据本实用新型的药盒组件的药粒拣取及输出单元30的又一个实施例的俯视图，其中该药粒拣取及输出单元包括开槽60并且通过药粒拣取及输出单元30在药粒掉落位置和药粒输出位置之间往复转动/摆动来实现拣取药粒。如图1OA所示，在形成为盖的药粒拣取及输出单元30的外周处，一部分外壁向外伸出形成供药粒通过的开槽60，开槽60的内侧端与内部连通，外侧端形成通向外部的开口，整个开槽的尺寸与药粒大小相近。图1OB至图1OJ分别示出了该药粒拣取及输出单元连同药粒被输出的过程的俯视图，图1OK和图1OL分别示出了该药粒拣取及输出单元的立体图。参见图1OB至图1OJ，由药粒存储及输送单元20输送上来的药粒可能会有2粒或更多粒药粒连续排在一起的情况。示意图中是以两粒连续药粒为例。在药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30正向转动时，药粒被连续地输送上来。在正向转动到药粒进入位置时，例如两粒连续药粒的其中一粒掉落在药粒拣取及输出单元30的开槽60的内侧端中。由于该开槽的尺寸与药粒大小相近，当有一粒药粒掉落到开槽60的内侧端中时，其余的药粒会被挡在开槽的内侧端内部，仍然处于药盒内部位于药粒存储及输送单元20的螺纹上。在药粒拣取及输出单元30继续正向转动到药粒掉落位置时，未在开槽中的药粒会因重力作用掉回到药粒存储及输送单元20或药粒拣取及输出单元30中。当药粒拣取及输出单元30转动到达该药粒掉落位置后(此时未在开槽中的药粒已经掉落)，药粒存储及输送单元20连同药粒拣取及输出单元30开始反向转动，保留在开槽中的药粒由于开槽的侧壁的阻挡会继续留在开槽中。由于开槽60的形状，在药粒拣取及输出单元30运动到药粒输出位置时，保留在开槽中的药粒由于重力作用从开槽的外侧端的开口中掉出。当药粒掉出后，根据取药需要，药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30可以停止运动、或者恢复正向转动而开始下一个循环。其中，开槽60的形状及大小、该药粒掉落位置、药粒输出位置可以根据药粒的形状、尺寸进行变化。
[0053]图1lA至图1lH分别示出了药粒由根据本实用新型的药粒拣取及输出单元30的再一个实施例被输出的过程的俯视图，图lll、llj和图1iK分别示出了该药粒拣取及输出单元30与药粒存储及输送单元20组合的立体图。其中该药粒拣取及输出单元30包括捡取盘70和输出阻挡构件(例如挡板)。该捡取盘70为不连续的环形构件，固定地套设在药粒存储及输送单元20顶部，不会随着药粒存储及输送单元20转动。捡取盘70的不连续部分形成缺口，药粒可以从这个缺口处掉落。输出阻挡构件设置在捡取盘70上方，由从药粒拣取及输出单元30本体径向向外延伸的两段间隔开的壁形成，两段壁之间形成的通道内侧通向药盒组件内部，并且二者之间的间隔可供一个药粒通过，但会阻止药粒在捡取盘70中乱滚。由药粒存储及输送单元20输送上来的药粒可能会有两粒或更多粒药粒连续排在一起的情况，在此以两粒连续药粒为例。在药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30正向转动时，药粒被向上连续地输送到药粒拣取及输出单元30。在正向转动到药粒进入位置、即输出阻挡构件通向内部的通道开口处时，两粒连续药粒的其中一粒掉落在药粒拣取及输出单元30上的通道开口中。由于这个通道的深度与药粒大小相近，当有一粒药粒掉落其中时，其余的药粒会被挡在捡取盘70外。在药粒拣取及输出单元30继续正向转动到药粒掉落位置时，未在捡取盘70中的药粒会因重力作用掉回到药粒存储及输送单元20或药粒拣取及输出单元30中。当药粒拣取及输出单元30转动到药粒掉落位置且未在捡取盘70中的药粒掉落后，药粒存储及输送单元20连同药粒拣取及输出单元30开始反向转动，保留在捡取盘70中的药粒会继续留在捡取盘70中，直到运动到药粒输出位置、即捡取盘70的缺口处，药粒由于重力作用从捡取盘70的缺口处掉出。当药粒掉出后，药粒拣取及输出单元20和药粒拣取及输出单元30停止、或恢复正向转动而开始下一个循环。其中，捡取盘70的形状及大小、该药粒掉落位置、药粒输出位置可以根据药粒的形状、尺寸进行变化。
[0054]此外，图1lJ和图1lK示出了根据本实用新型的不同优选的实施方式，其中药粒存储及输送单元20的内壁分别具有圆柱形螺纹以及锥形螺纹并且药粒拣取及输出单元30具有上述的捡取盘。
[0055]对于以上实施方式，可以在药粒拣取及输出单元30上设置传感器，以感测被输送到药粒拣取及输出单元30上的位置和状态。
[0056]图12示出了根据一种优选实施方式的装配在一起的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的剖视图，其中驱动及控制单元10构造为底座，药粒存储及输送单元20设置在驱动及控制单元10上，并且药粒拣取及输出单元30设置在药粒存储及输送单元20的顶部。特别地，药粒存储及输送单元20及相配合的药粒拣取及输出单元30由驱动及控制单元10驱动转动。其中，药粒存储及输送单元20优选地以相对于竖直方向的角度Φ设置在驱动及控制单元10上，并且根据所储存的药粒的尺寸、形状、性状、重量等来选择药粒存储及输送单元20的螺纹结构的螺纹深度和螺纹凹槽宽度以及选择药粒存储及输送单元20相对于驱动及控制单元10的角度Φ。通过以上设置，通过驱动及控制单元10驱动药粒存储及输送单元20和药粒拣取及输出单元30的转动使得每转一周最多输出一粒药品到出药口 32。
[0057]图13和图14分别示出了待装配的驱动及控制单元、药粒存储及输送单元和药粒拣取及输出单元的分解立体图和分解剖视图。其相互之间的接合方式可以采用现