一种钉仓组件及应用其的腔镜吻合器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钉仓组件及应用其的腔镜吻合器，所述钉仓组件包括钉仓匣底座、设于钉仓匣底座上的抵钉座，所述抵钉座后端与所述钉仓匣底座铰接，并通过连杆与一滑块可活动连接，所述滑块可在所述钉仓匣底座上前后滑动，所述连杆通过随滑块动作带动所述抵钉座打开或闭合；所述抵钉座的后端设有竖向连接耳板及横向连接耳板，其中竖向连接耳板与所述钉仓匣底座铰接，横向连接耳板与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接在所述滑块下部的侧壁上。本实用新型的钉仓组件能够运行稳定，避免切割刀击发力过大的问题，应用该钉仓组件的腔镜吻合器安全可靠，组织切割和缝合效果好，且操作简便，成本较低，适于推广。
【专利说明】
一种钉仓组件及应用其的腔镜吻合器
技术领域
[0001]本实用新型涉及外科缝合器械技术领域，特别是涉及一种钉仓组件及应用其的腔镜吻合器。
【背景技术】
[0002]在医学科学的外科手术中，自从20世纪60年代实用新型第一把缝钉类产品以来，医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中的必不可少的一种医疗器械。随着医学的发展和产品研发，越来越多功能的缝钉类产品应用于临床。适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。对于患者具有术中较少出血、较少手术时间、用器械代替手工从而减少由于手工而造成的误差、避免感染、术后功能恢复快等多种优势。
[0003]传统的外科手术包括切割、分离、结扎、止血、缝合，最终到达对器官病变的切除和器官的重建。机械缝合器可以代替传统的手术，通过以下三项基本操作实现病变器官的切除和重建:1、隔断:即利用线性缝合器将器官距病变一定距离进行缝合，包括实质性器官和腔道器官、血管等，然后离断切除病变器官，或利用线性切割缝合器一次完成缝合和离断。
2、即将需要缝合的组织对合，用线性缝合器钉缝，例如在幽门处纵切横缝，完成幽门成形术。3、用环形吻合器，可以十分便利地将腔道器官如食管、胃、小肠、结肠进行端端吻合、端侧吻合。应用切割缝合器可进行胃肠侧侧吻合。例如直肠结肠端端吻合术，食管胃端侧吻合术及胃空肠侧侧吻合术等。
[0004]目前腔镜专用缝合器(即各种腔镜吻合器)共有六排缝钉，钉匣中有全新刀片，在钉合的同时刀片从中间切断组织，使两边各三排缝钉完成缝合，止血等功能。实际使用中，腔镜专用缝合器主要有两种类型，一种是手动腔镜吻合器，另一种是电动腔镜吻合器。
[0005]其中，手动腔镜吻合器钉仓组件的打开与闭合，靠切割刀上的刀销推动抵钉座上的斜面来实现抵钉座的打开与闭合。切割刀的前进主要是靠齿条与击发推进片实现，而后退需要手动拉回。击发推进的速度完全靠人为触动击发手柄的速度控制，速度时快时慢，运动并不平稳，在击发过程中很可能使钉仓组件的切割和缝合效果受到影响，易使击发力过大。从整个结构上相对简单，但操作复杂，器械在工作时的稳定性不好，击发力大小变化明显，器械传动时的快与慢受手动影响比较大，特别是每个人的握力大小差异较大，结果是当切割刀切割组织时的速度时快时慢，很容易造成被切割的组织面不齐，推钉片的速度也同样存在时快时慢，很容易造成钉型不良等问题，从而影响手术的最终效果。
[0006]另一种电动腔镜吻合器由蓄电池、电路控制系统、电机、传动系统等组成。通过机电的结合，操作变得简单，能很好的控制器械工作时的稳定性，但制造上成本过高，使用上难以推广。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种钉仓组件及应用其的腔镜吻合器，所述钉仓组件能够运行稳定，避免切割刀击发力过大的问题;应用其的腔镜吻合器安全可靠，组织切割和缝合效果好，且操作简便，成本较低，适于推广。
[0008]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0009]—种钉仓组件，包括钉仓匣底座、设于钉仓匣底座上的抵钉座，所述抵钉座后端与所述钉仓匣底座铰接，并通过连杆与一滑块可活动连接，所述滑块可在所述钉仓匣底座上前后滑动，所述连杆通过随滑块动作带动所述抵钉座打开或闭合;所述抵钉座的后端设有竖向连接耳板及横向连接耳板，其中竖向连接耳板与所述钉仓匣底座铰接，横向连接耳板与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接在所述滑块下部的侧壁上。
[0010]作为进一步地改进，所述钉仓组件还包括切割刀，所述抵钉座上端面上设有两列滑道，两列滑道之间设有一条通槽，所述切割刀的头端部设有凹槽，所述凹槽内安装有与所述滑道匹配的滚珠，所述切割刀通过滚珠沿滑道滚动实现其在所述通槽内的前后运动。
[0011]所述滑块的上端面上设有与所述抵钉座上的滑道对接的对接滑道，所述滑块的前端部还开有与所述通槽对接的对接槽，所述切割刀的头端部可通过所述滚珠滚动到所述对接滑道上使其头端部刀体退至所述对接槽中。
[0012]所述切割刀的头端部由中部刀体以及上下各一个翼板形成“工”字型横截面，所述用于安装滚珠的凹槽设置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀体的左右两侧对称设置。
[0013]—种腔镜吻合器，采用所述的钉仓组件。
[0014]作为进一步地改进，还包括传动机构，所述传动机构包括从后至前依次联动的推进手柄、连杆、套管、推进片、推进杆，所述推进杆连接并带动所述滑块运动从而打开或闭合所述抵钉座。
[0015]所述推进杆通过设在其前端的杆件与所述滑块连接，所述杆件上套有弹簧，所述推进杆外部安装有钉仓匣外壳，所述弹簧前端抵接于所述钉仓匣外壳内部的凸台上，后端抵接于所述推进杆的前端面上，所述推进杆通过所述弹簧的回弹退回原位。
[0016]由于采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0017](I)在滑块与抵钉座之间加入了连杆，通过推动滑块实现了抵钉座的打开与闭合运动。而原有结构设计上是通过切割刀的前进与后退来实现抵钉座的打开与闭合的，克服了原有机构使切割刀击发力过大的缺点。
[0018](2)采用在切割刀头端部安装滚珠，通过滚珠的滚动运动，解决了切割刀推力过大的问题。
[0019](3)传动机构通过推进手柄的转动，使连杆、套管、推进片、推进杆联动，进而推动滑块运动，最终控制抵钉座的打开与闭合，结构简单可靠。
【附图说明】
[0020]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0021]图1-1、图1-2分别是抵钉座开启与闭合状态时本实用新型钉仓组件的整体结构示意图。
[0022]图1-3是本实用新型钉仓组件的结构分解示意图。
[0023]图2-1是钉仓组件中控制抵钉座开闭的结构的分解示意图。
[0024]图2-2、图2-3分别是抵钉座闭合与开启状态的结构示意图。
[0025]图2-4是原有钉仓组件的结构分解示意图。
[0026]图2-5A、图2-5B分别是原有抵钉座开启与闭合状态的结构示意图。
[0027]图2-6A、图2-6B分别是原有抵钉座开启与闭合状态的结构分解示意图。
[0028]图3-1是抵钉座、滚珠、滑块及切割刀配合结构分解示意图。
[0029]图3-2是抵钉座、滚珠、滑块及切割刀配合状态的俯视图。
[0030]图3-3A是切割刀与滚珠配合，滑动状态时的结构示意图。
[0031]图3-3B是图3-3A中D部的放大图。
[0032]图3-4A是切割刀头端部与滚珠配合，退到滑块上时的结构示意图。
[0033]图3-4B是图3-4A中AA向的剖视图。
[0034]图4-1是传动机构的结构分解示意图。
[0035]图4-2、4_3分别是抵钉座开启与闭合状态时传动机构的结构示意图。
[0036]图4-4是滑块与推进杆的配合结构示意图。
[0037]图4-5A是滑块与推进杆的连接示意图。
[0038]图4-5B是图4-5A中DD向的剖视图。
【具体实施方式】
[0039]本实用新型提供一种钉仓组件及应用其的腔镜吻合器，其中在以下几个方面设计了改进方案，主要包括(I)钉仓组件打开与闭合方案；(2)钉仓组件球型滚珠方案；(3)钉仓组件打开与闭合传动方案，通过上述改进克服了原有钉仓组件及其应用中存在的不足，避免了切割刀击发力过大的问题，应用该钉仓组件的腔镜吻合器安全可靠，组织切割和缝合效果好。
[0040]以下结合具体实施例对上述改进之处做详细说明。
[0041]1、钉仓组件打开与闭合方案:
[0042 ] I)原有结构抵钉座61的闭合:请参阅图2-4、图2-5B、图2-6B所示，切割刀63上装有可以滚动的刀销62，当切割刀63沿着钉仓匣底座64向前推动时，刀销62沿着抵钉座61上的斜面向前滚动，此时刀销62给抵钉座61 —个向下的分力，由于刀销62的不断前进，抵钉座61不断的做转向转动，直到刀销62经过抵钉座61上的斜面，抵钉座61停止转动。此过程即为抵钉座61的闭合。
[0043]2)原有结构抵钉座61的打开:请参阅图2-4、图2-5A、图2-6A所示，切割刀63上装有可以滚动的刀销62，当切割刀63沿着钉仓匣底座64向后推动时，刀销62沿着抵钉座61上的斜面向下滚动，弹簧片65上端抵在钉仓匣外壳66上，此时由于弹簧片65的作用力，抵钉座61与水平面的角度不断增大，直到刀销62经过抵钉座61上的斜面，抵钉座61停止转动。此过程即为抵钉座61的打开。
[0044]上述原有结构中，通过切割刀63的前进与后退来实现抵钉座61的打开与闭合的，会造成切割刀63击发力过大的问题。为克服这一不足，本实用新型采用如下技术方案:请参阅图2-1、图2-2、图2-3所示，所述抵钉座41后端与钉仓匣底座44铰接，所述滑块43通过连杆42可活动连接在抵钉座41后端，并可在所述钉仓匣底座44上前后滑动，所述连杆42通过随滑块43动作带动所述抵钉座41打开或闭合。作为具体的实施例，如图2-1、图2-2、图2-3所示，在所述抵钉座41的后端部设置一对竖向连接耳板及一对横向连接耳板，其中竖向连接耳板与所述钉仓匣底座44铰接，一对横向连接耳板各自通过一个所述连杆42与所述滑块43侧壁连接，每个连杆42—端铰接在滑块43下部的侧壁上，另一端铰接在同侧的横向耳板上。本实用新型的钉仓组件的打开与闭合经由以下过程实现:
[0045]3)抵钉座41的闭合:是通过滑块43沿着钉仓匣底座44的平面向前滑动，此时连杆42做平面转动，使连杆42与水平面角度不断增大，推动抵钉座41做周向转动，当滑块43与抵钉座41接触时，滑块43停止滑动，此时抵钉座41工作面和钉仓匣底座44工作面平行，即为抵钉座41的闭合(如图2-1、2-2所示)。
[0046]4)抵钉座41的打开:是通过滑块43沿着钉仓匣底座44的平面向后滑动，此时连杆42做平面转动，使连杆42与水平面的夹角不断减小，拉动抵钉座41做周向转动，当连杆42角度小到一定时，滑块43停止滑动，此时抵钉座41工作面和钉仓匣底座44工作面为一定角度，即为抵钉座41的打开(如图2-1、2-3所示)。
[0047]采用上述方案后，由于在滑块43与抵钉座41之间加入了连杆42，通过推动滑块43实现了抵钉座41的打开与闭合运动，克服了原有机构使切割刀击发力过大的缺点。
[0048]2、钉仓组件球型滚珠方案:
[0049]请参阅图3_1、图3_2、图3-3A、图3-3B所不，所述抵钉座41上端面上设有两列平行的滑道401，两列滑道之间设有一条供切割刀46通过的通槽403，所述切割刀46的头端部设有凹槽，所述凹槽内安装有与所述滑道401匹配的滚珠45，所述切割刀46通过所述滚珠45沿所述滑道401滚动实现在所述通槽403内的前后运动。
[0050]所述滑块43的上端面上设有与所述抵钉座41的滑道401对接的对接滑道402，所述滑块43前端部还开有与所述通槽403对接的对接槽404，所述切割刀46的头端部可通过所述滚珠45滚动到所述对接滑道402上使其头端部刀体退入到所述对接槽404中。
[0051]请配合参阅图3-4A、图3-4B，所述切割刀46的头端部由中部刀体、中部刀体上下各一个翼板形成“工”字型横截面，所述用于安装滚珠45的凹槽设置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀体的左右两侧对称设置。如图3-4中所示，在中部刀体的左右两侧分别设置一列3个球形滚珠45，通过6个球型滚珠45分别与切割刀46上的6个圆形凹槽配合，球型滚珠45沿滑块43和抵钉座41上的滑道做滚动运动。
[0052]采用上述的设计后，通过滚珠45的滚动运动，解决了切割刀46推力过大的问题。
[0053 ] 3、钉仓组件打开与闭合传动方案:
[0054]请参阅图4-1、图4-2、图4-3所示，所述传动机构包括从后至前依次设置的推进手柄51、连杆52、套管53、推进片54、推进杆55，当传动手柄51击发，推动连杆52向前运动，推进连杆52推动套管53向前运动，套管53推动推进片54向前运动，推进片54推动推进杆55向前运动，推进杆55连接并带动滑块43运动，进而控制抵钉座41的打开与闭合。
[0055]请配合参阅图4-4、图4-5A、图4-5B所示，所述推进杆55通过杆件与滑块43连接，所述杆件上套有弹簧56，所述推进杆55外部安装有钉仓匣外壳49，所述弹簧56前端压抵于所述钉仓匣外壳49内部的凸台上，后端压抵于所述推进杆55的前端面上。
[0056]弹簧56开始处于初压缩状态，当推进杆55向前推进时，由于钉仓匣外壳49固定不动，弹簧56继续被压缩。当推进手柄51退回原位时，弹簧56靠自身弹力拉动推进杆55返回原位，同时推进片54返回原位，推进杆55拉动滑块43返回原位，实现抵钉座41自动打开。
[0057]上述传动机构通过推进手柄51的转动，使连杆52做平面运动，让套管53前后运动，进而使得推进杆55带动滑块43运动，最终控制抵钉座41的打开与闭合。通过击发推进手柄51，可使钉仓组件闭合;退回推进手柄31，可使钉仓组件打开，此时操作结束。
[0058]综上所述，本实用新型的钉仓组件运行稳定，可避免切割刀击发力过大的问题。应用该钉仓组件的腔镜吻合器安全可靠，组织切割和缝合效果好，且操作简便，成本较低，适于推广。
[0059]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种钉仓组件，其特征在于，包括钉仓匣底座、设于钉仓匣底座上的抵钉座，所述抵钉座后端与所述钉仓匣底座铰接，并通过连杆与一滑块可活动连接，所述滑块可在所述钉仓匣底座上前后滑动，所述连杆通过随滑块动作带动所述抵钉座打开或闭合； 所述抵钉座的后端设有竖向连接耳板及横向连接耳板，其中竖向连接耳板与所述钉仓匣底座铰接，横向连接耳板与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接在所述滑块下部的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种钉仓组件，其特征在于，所述钉仓组件还包括切割刀，所述抵钉座上端面上设有两列滑道，两列滑道之间设有一条通槽，所述切割刀的头端部设有凹槽，所述凹槽内安装有与所述滑道匹配的滚珠，所述切割刀通过滚珠沿滑道滚动实现其在所述通槽内的前后运动。3.根据权利要求2所述的一种钉仓组件，其特征在于，所述滑块的上端面上设有与所述抵钉座上的滑道对接的对接滑道，所述滑块的前端部还开有与所述通槽对接的对接槽，所述切割刀的头端部可通过所述滚珠滚动到所述对接滑道上使其头端部刀体退至所述对接槽中。4.根据权利要求2所述的一种钉仓组件，其特征在于，所述切割刀的头端部由中部刀体以及上翼板、下翼板形成“工”字型横截面，所述用于安装滚珠的凹槽设置在所述上翼板的下端面上，且在中部刀体的左右两侧对称设置。5.—种腔镜吻合器，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的钉仓组件。6.根据权利要求5所述的一种腔镜吻合器，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构包括从后至前依次联动的推进手柄、连杆、套管、推进片、推进杆，所述推进杆连接并带动所述滑块运动从而打开或闭合所述抵钉座。7.根据权利要求6所述的一种腔镜吻合器，其特征在于，所述推进杆通过设在其前端的杆件与所述滑块连接，所述杆件上套有弹簧，所述推进杆外部安装有钉仓匣外壳，所述弹簧前端抵接于所述钉仓匣外壳内部的凸台上，后端抵接于所述推进杆的前端面上，所述推进杆通过所述弹簧的回弹退回原位。
【文档编号】A61B17/072GK205433793SQ201521078345
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月22日
【发明人】高祥民
【申请人】北京派尔特医疗科技股份有限公司