一种手术导航定位系统及导航定位标志物的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种手术导航定位系统及导航定位标志物，包括至少一导航定位标志物，所述导航定位标志物包括上主体支撑件、下主体支撑件、定位体、采用不同颜色对比度相间的图像识别卡以及同人体接触的粘附体，所述上主体支撑件通过所述定位体连接所述下主体支撑件，且所述上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度可通过所述定位体调节或者固定不动，所述图像识别卡安装在所述上主体支撑件的上表面，所述粘附体安装在所述下主体支撑件的上表面。本实用新型可以对病灶位置进行辅助精确定位，提高了手术的精度，缩短了手术时间。
【专利说明】
一种手术导航定位系统及导航定位标志物
技术领域
[0001]本实用新型涉及手术导航定位领域，尤其涉及一种手术导航定位系统及导航定位标志物。
【背景技术】
[0002]手术导航系统是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
[0003]当前神经外科领域的手术都是通过框架定制机构对病灶进行定位，但由于这种方式无法对病灶进行精确定位，需要多次对颅骨进行穿孔甚至开颅，来完成对病灶的清除。现有的框架定制机构无法通过一次穿孔对病灶进行精确处理，手术风险高、加大了患者的痛苦，也造成主治医师劳动强度较高。
[0004]因此，如何准确实现对病灶的准确定位，成为现有技术中亟待解决的技术问题。【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种手术导航定位系统及导航定位标志物，其可对病灶位置进行辅助精确定位，提高了手术的精度，缩短了手术时间。
[0006]本实用新型提供一种手术导航定位系统，包括至少一导航定位标志物，所述导航定位标志物包括上主体支撑件、下主体支撑件、定位体、采用不同颜色对比度相间的图像识别卡以及同人体接触的粘附体，所述上主体支撑件通过所述定位体连接所述下主体支撑件，且所述上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度为可通过所述定位体调节或者固定不动，所述图像识别卡安装在所述上主体支撑件的上表面，所述粘附体安装在所述下主体支撑件的上表面。
[0007]在本实用新型一具体实施例中，所述导航定位标志物为三个，分别为左导航定位标志物、右导航定位标志物以及中导航定位标志物。
[0008]在本实用新型一具体实施例中，所述定位体为陶瓷球。
[0009]在本实用新型一具体实施例中，所述上主体支撑件包括第一平面和第一支撑臂；
[0010]所述下主体支撑件包括第二平面和第二支撑臂；
[0011 ]所述第一支撑臂和所述第二支撑臂通过所述陶瓷球连接，且调整所述第一平面和所述第二平面之间的角度。
[0012]在本实用新型一具体实施例中，所述图像识别卡采用黑白相间设计。
[0013]本实用新型还提供一种导航定位标志物，包括上主体支撑件、下主体支撑件、定位体、采用不同颜色对比度相间的图像识别卡以及同人体接触的粘附体，所述上主体支撑件通过所述定位体连接所述下主体支撑件，且所述上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度为可通过所述定位体调节或者固定不动，所述图像识别卡安装在所述上主体支撑件的上表面，所述粘附体安装在所述下主体支撑件的上表面。
[0014]在本实用新型一具体实施例中，所述定位体为陶瓷球。
[0015]在本实用新型一具体实施例中，所述上主体支撑件包括第一平面和第一支撑臂；
[0016]所述下主体支撑件包括第二平面和第二支撑臂；
[0017]所述第一支撑臂和所述第二支撑臂通过所述陶瓷球连接，且调整所述第一平面和所述第二平面之间的角度。
[0018]在本实用新型一具体实施例中，所述图像识别卡采用黑白相间设计。
[0019]在本实用新型一具体实施例中，所述第一平面为四角为圆弧的方形平面，所述第二平面为圆形平面。
[0020]由以上技术方案可见，本实用新型包括至少一导航定位标志物，导航定位标志物的图像识别卡安装在上主体支撑件的上表面，粘附体安装在下主体支撑件的上表面。上主体支撑件通过定位体连接下主体支撑件，且上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度为可通过定位体调节或者固定不动。因此，本实用新型可以通过调节上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度，从而令医师可根据病人头部姿态以及摄像头位置来调整标志点的角度位置，来保证摄像头对标志的精确识别定位，确保手术精度。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本实用新型导航定位标志物的结构示意图；
[0023]图2是本实用新型导航定位标志物的爆炸图；
[0024]图3是本实用新型左导航定位标志物的结构示意图；
[0025]图4是本实用新型右导航定位标志物的结构示意图；
[0026]图5是本实用新型中导航定位标志物的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型包括至少一导航定位标志物，导航定位标志物的图像识别卡安装在上主体支撑件的上表面，粘附体安装在下主体支撑件的上表面。上主体支撑件通过定位体连接下主体支撑件，且上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度为可通过定位体调节或者固定不动。因此，本实用新型可以通过调节上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度，从而令医师可根据病人头部姿态以及摄像头位置来调整标志点的角度位置，来保证摄像头对标志的精确识别定位，确保手术精度。
[0028]当然，实施本实用新型的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
[0029]为了使本领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0030]下面结合本实用新型附图进一步说明本实用新型具体实现。
[0031]参见图1及图2，本实用新型一具体实施例提供一种可调式手术导航定位系统，包括至少一导航定位标志物I。
[0032]所述导航定位标志物I包括上主体支撑件11、下主体支撑件12、定位体13、采用不同颜色对比度相间的图像识别卡14以及同人体接触的粘附体15。所述上主体支撑件11通过所述定位体13连接所述下主体支撑件12，且所述上主体支撑件11和下主体支撑件12之间的角度为可通过所述定位体13调节或者固定不动，所述图像识别卡14安装在所述上主体支撑件11的上表面，所述粘附体15安装在所述下主体支撑件12的上表面。
[0033]具体的，所述粘附体15可采用单面带胶泡棉等材料。
[0034]本实用新型通过所述图像识别卡14和所述定位体13通过摄像机进行成像，并通过算法实现定位计算，具体算法为本领域公知常识，故在此不再赘述。
[0035]因此，本实用新型可以通过调节上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度，从而令医师可根据病人头部姿态以及摄像头位置来调整标志点的角度位置，来保证摄像头对标志的精确识别定位，确保手术精度。
[0036]为取得更加准确的定位效果，所述导航定位标志物为三个，分别为左导航定位标志物1、右导航定位标志物2以及中导航定位标志物3。
[0037]具体的，通常所述左导航定位标志物1、右导航定位标志物2的所述上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度为可调节;所述中导航定位标志物3的上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度为固定的。
[0038]为了实现更好的成像与定位效果，所述定位体13为陶瓷球。
[0039]在本实用新型具体实现中，所述上主体支撑件11包括第一平面111和第一支撑臂112；
[0040]所述下主体支撑件12包括第二平面121和第二支撑臂122。
[0041]所述第一支撑臂112和所述第二支撑臂122通过所述陶瓷球连接，且调整所述第一平面111和所述第二平面之间121的角度。
[0042]具体的，如果所述导航定位标志物为左导航定位标志物I，其所述第一支撑臂112和所述第二支撑臂122通过所述陶瓷球连接如图3所示。
[0043]具体的，如果所述导航定位标志物为右导航定位标志物2，其所述第一支撑臂212和所述第二支撑臂222通过所述陶瓷球23连接如图4所示。
[0044]具体的，如果所述导航定位标志物为中导航定位标志物3，其所述第一支撑臂(图中未示出)和所述第二支撑臂322通过所述陶瓷球连接如图5所示。
[0045]为了配合精密摄像头进行精确识别定位，确保手术精度，所述图像识别卡14采用黑白相间设计。
[0046]参见图1及图2，本实用新型令一具体实施例还提供一种导航定位标志物I。
[0047]所述导航定位标志物I包括上主体支撑件11、下主体支撑件12、定位体13、采用不同颜色对比度相间的图像识别卡14以及同人体接触的粘附体15。所述上主体支撑件11通过所述定位体13连接所述下主体支撑件12，且所述上主体支撑件11和下主体支撑件12之间的角度为可通过所述定位体13调节或者固定不动的，所述图像识别卡14安装在所述上主体支撑件11的上表面，所述粘附体15安装在所述下主体支撑件12的上表面。
[0048]具体的，所述粘附体15可采用单面带胶泡棉等材料。
[0049]本实用新型通过所述图像识别卡14和所述定位体13通过摄像机进行成像，并通过算法实现定位计算，具体算法为本领域公知常识，故在此不再赘述。
[0050]因此，本实用新型可以通过调节上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度，从而令医师可根据病人头部姿态以及摄像头位置来调整标志点的角度位置，来保证摄像头对标志的精确识别定位，确保手术精度。
[0051]为了实现更好的成像与定位效果，所述定位体13为陶瓷球。
[0052]在本实用新型具体实现中，所述上主体支撑件11包括第一平面111和第一支撑臂112；
[0053]所述下主体支撑件12包括第二平面121和第二支撑臂122。
[0054]所述第一支撑臂112和所述第二支撑臂122通过所述陶瓷球13连接，且调整所述第一平面111和所述第二平面之间121的角度。
[0055]具体的，如果所述导航定位标志物为左导航定位标志物I，其所述第一支撑臂112和所述第二支撑臂122通过所述陶瓷球连接如图3所示。
[0056]具体的，如果所述导航定位标志物为右导航定位标志物2，其所述第一支撑臂212和所述第二支撑臂222通过所述陶瓷球连接如图4所示。
[0057]具体的，如果所述导航定位标志物为中导航定位标志物3，其所述第一支撑臂(图中未示出)和所述第二支撑臂322通过所述陶瓷球连接如图5所示。
[0058]为了配合精密摄像头进行精确识别定位，确保手术精度，所述图像识别卡14采用黑白相间设计。
[0059]具体的，所述第一平面111为四角为圆弧的方形平面，所述第二平面121为圆形平面。
[0060]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种手术导航定位系统，其特征在于，包括至少一导航定位标志物，所述导航定位标志物包括上主体支撑件、下主体支撑件、定位体、采用不同颜色对比度相间的图像识别卡以及同人体接触的粘附体，所述上主体支撑件通过所述定位体连接所述下主体支撑件，且所述上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度为可通过所述定位体调节或者固定不动，所述图像识别卡安装在所述上主体支撑件的上表面，所述粘附体安装在所述下主体支撑件的上表面。2.根据权利要求1所述的手术导航定位系统，其特征在于，所述导航定位标志物为三个，分别为左导航定位标志物、右导航定位标志物以及中导航定位标志物。3.根据权利要求2所述的手术导航定位系统，其特征在于，所述定位体为陶瓷球。4.根据权利要求3所述的手术导航定位系统，其特征在于，所述上主体支撑件包括第一平面和第一支撑臂； 所述下主体支撑件包括第二平面和第二支撑臂； 所述第一支撑臂和所述第二支撑臂通过所述陶瓷球连接，且调整所述第一平面和所述第二平面之间的角度。5.根据权利要求4所述的手术导航定位系统，其特征在于，所述图像识别卡采用黑白相间设计。6.—种导航定位标志物，其特征在于，包括上主体支撑件、下主体支撑件、定位体、采用不同颜色对比度相间的图像识别卡以及同人体接触的粘附体，所述上主体支撑件通过所述定位体连接所述下主体支撑件，且所述上主体支撑件和下主体支撑件之间的角度可通过所述定位体调节，所述图像识别卡安装在所述上主体支撑件的上表面，所述粘附体安装在所述下主体支撑件的上表面。7.根据权利要求6所述的导航定位标志物，其特征在于，所述定位体为陶瓷球。8.根据权利要求7所述的导航定位标志物，其特征在于，所述上主体支撑件包括第一平面和第一支撑臂； 所述下主体支撑件包括第二平面和第二支撑臂； 所述第一支撑臂和所述第二支撑臂通过所述陶瓷球连接，且调整所述第一平面和所述第二平面之间的角度。9.根据权利要求8所述的导航定位标志物，其特征在于，所述图像识别卡采用黑白相间设计。10.根据权利要求9所述的导航定位标志物，其特征在于，所述第一平面为四角为圆弧的方形平面，所述第二平面为圆形平面。
【文档编号】A61B34/20GK205433889SQ201620105248
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】王荣军, 王晓松, 赵德朋
【申请人】北京柏惠维康科技有限公司