一种影像采集装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种影像采集装置，包括：基板；固定在基板上的连接板；两个分别固定在连接板两端的支撑梁，两个支撑梁分别位于基板的两侧；与两个支撑梁的顶端可旋转连接的支撑板；固定在支撑板上的影像采集板；与支撑板连接的支架；固定在基板上的驱动机构，驱动机构包括电机、接收电机驱动的丝杠、套设在丝杠外围的滑动螺母；与滑动螺母固定连接的滑块，固定在基板上的滑轨；其中滑块随滑动螺母运动而在滑轨上滑动；支架的一端固定在支撑板上，另一端固定在滑块上，其中，支架随滑块滑动而运动，并带动支撑板转动，支撑板带动影像采集板转动。本实用新型解决了影像采集装置在其他医疗设备上的位置通常难以设置的问题。
【专利说明】
一种影像采集装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及影像设备领域，特别涉及一种影像采集装置。
【背景技术】
[0002]影像采集装置在医疗设备中有着广泛的应用。比如在治疗肿瘤的过程中，给直线加速器增加影像采集装置，可以实现对肿瘤的实时跟踪，提高治疗的效率。而影像采集装置在其他医疗设备上的位置通常难以设置，在治疗前，需要将影像采集装置置于特定位置来采集图像，当采集完成后，最好能将其闭合，减小设备体积，以保证在空间方面不影响其它设备的运行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种影像采集装置，其目的是为了解决影像采集装置在其他医疗设备上的位置通常难以设置的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种影像采集装置，包括:
[0005]基板;固定在基板上的连接板；
[0006]两个分别固定在连接板两端的支撑梁，两个支撑梁分别位于基板的两侧；
[0007]与两个支撑梁的顶端可旋转连接的支撑板；
[0008]固定在支撑板上的影像采集板；
[0009]与支撑板连接的支架；
[0010]固定在基板上的驱动机构，驱动机构包括电机、接收电机驱动的丝杠、套设在丝杠外围的滑动螺母;与滑动螺母固定连接的滑块，固定在基板上的滑轨;其中滑块随滑动螺母运动而在滑轨上滑动；
[0011]支架的一端固定在支撑板上，另一端固定在滑块上，其中，支架随滑块滑动而运动，并带动支撑板转动，支撑板带动影像采集板转动。
[0012]优选地，电机通过电机支座固定在基板上;丝杠的第一端与电机的输出轴连接，第二端与基板通过轴承连接;丝杠与电机支座通过轴承连接。
[0013]优选地，丝杠的第一端与电机的输出轴通过一联轴器连接。
[0014]优选地，滑轨的两端分别设有止动机构。
[0015]优选地，止动机构上设有用于检测到与止动机构与滑块接触时向电机发送停止信号的接触传感器。
[0016]优选地，支架通过第一支架支座与支撑板连接;第一支架支座固定在支撑板上，并与支架通过轴销连接；
[0017]支架通过第二支架支座与滑块连接;第二支架支座固定在滑块上，并与支架通过轴销连接。
[0018]优选地，支撑板与两个支撑梁的顶端通过穿设旋转轴旋转连接;旋转轴与两个支撑梁的顶端分别通过轴承连接。
[0019]优选地，滑动螺母与丝杠通过螺母座连接，螺母座与丝杠螺纹连接，滑动螺母套设在螺母座外围。
[0020]本实用新型的上述方案有如下的有益效果:
[0021]本实用新型提供的影像采集装置可实现自动展开和闭合，安装在其他医疗设备上时，可在影像采集完成后闭合，以减小装置的体积，提高空间利用率；同时也便于其他设备的运行，解决影像采集装置在其他医疗设备上的位置通常难以设置的问题。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的实施例提供的影像采集装置的展开状态示意图；
[0023]图2为本实用新型的实施例提供的影像采集装置的闭合状态示意图；
[0024]图3为本实用新型的实施例提供的影像采集装置的展开状态的主视图；
[0025]图4为图3的A-A向视图；
[0026]图5为图4的C处局部放放大图；
[0027]图6为图3的B-B向视图。
[0028]附图标记说明:
[0029 ] 1、基板;2、连接板;3、支撑梁;4、支撑板;5、影像采集板;6、支架;7、驱动机构;8、螺母座;9、电机;10、丝杠；11、滑动螺母;12、滑块;13、滑轨；14、电机支座；15、输出轴；16、第一端;17、第二端;18、联轴器;19、止动机构;20、第一支架支座;21、第二支架支座;22、旋转轴。
【具体实施方式】
[0030]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0031]本实用新型针对现有的问题，提供了一种影像采集装置。
[0032]参见图1-3，本实用新型的实施例提供了一种影像采集装置，包括:
[0033]基板I;固定在基板I上的连接板2;
[0034]两个分别固定在连接板2两端的支撑梁3，两个支撑梁3分别位于基板I的两侧；
[0035]与两个支撑梁3的顶端可旋转连接的支撑板4;
[0036]固定在支撑板4上的影像采集板5;
[0037]与支撑板4连接的支架6;
[0038]固定在基板I上的驱动机构7，驱动机构7包括电机9、接收电机9驱动的丝杠10、套设在丝杠10外围的滑动螺母11;与滑动螺母11固定连接的滑块12，固定在基板I上的滑轨13;其中滑块12随滑动螺母11运动而在滑轨13上滑动；
[0039]参见图4，支架6的一端固定在支撑板4上，另一端固定在滑块12上，其中，支架6随滑块12滑动而运动，并带动支撑板4转动，支撑板4带动影像采集板5转动。
[0040]其中，驱动机构7通过电机9驱动丝杠10旋转，通过滑动螺母11带动滑块12沿着滑轨13作直线运动，进而带动支架6旋转，使影像采集板5转动实现展开和关闭。
[0041]参见图5，电机9通过电机支座14固定在基板I上，使电机9与基板I的配合更加稳定;丝杠1的第一端16与电机9的输出轴15连接，第二端17与基板I通过轴承连接;丝杠1与电机支座14通过轴承连接，丝杠10的两端分别与电机9的输出轴15、基板I轴承连接，既能对丝杠10起到位置上的限定，又能使丝杠10可以实现旋转。
[0042]优选地，丝杠10的第一端16与电机9的输出轴15通过一联轴器18连接，联轴器18用于实现丝杠1的第一端16与电机9的输出轴15的连接。
[0043]优选地，滑轨13的两端分别设有止动机构19，止动机构19上设有用于检测到与止动机构19与滑块12接触时向电机9发送停止信号的接触传感器，当滑块12与止动机构19接触时，向电机9发送停止信号，表明影像采集板5到达所需要采集图像的位置。
[0044]参见图6，支架6通过第一支架支座20与支撑板4连接;第一支架支座20固定在支撑板4上，并与支架6通过轴销连接，实现与支撑板4的可旋转连接;支架6通过第二支架支座21与滑块12连接;第二支架支座21固定在滑块12上，并与支架6通过轴销连接，实现与滑块的可旋转连接。
[0045]优选地，支撑板4与两个支撑梁3的顶端通过穿设旋转轴22旋转连接;旋转轴22与两个支撑梁3的顶端分别通过轴承连接，以减小旋转轴22与支撑梁3之间的摩擦力。
[0046]继续参见图5，滑动螺母11与丝杠10通过螺母座23连接，螺母座23与丝杠10螺纹连接，滑动螺母11套设在螺母座23外围。
[0047]继续参见图1及图2，可通过设置电机9的旋转方向实现影像采集板5的展开和关闭。展开的过程中，使滑块12沿着靠近电机9的方向移动，当影像采集板5到达指定位置，止动机构19向电机9发送停止信号，影像采集板5实现展开；当影像采集完毕，调整电机9的旋转方向，使滑块12沿着远离电机9的方向移动，影像采集板5逐渐闭合，闭合完成后，止动机构19向电机9发送停止信号。
[0048]本实用新型提供的影像采集装置可实现自动展开和闭合，安装在其他医疗设备上时，可在影像采集完成后闭合，以减小装置的体积，提高空间利用率；同时也便于其他设备的运行，解决影像采集装置在其他医疗设备上的位置通常难以设置的问题。
[0049]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种影像采集装置，其特征在于，包括: 基板(I);固定在所述基板(I)上的连接板(2); 两个分别固定在所述连接板(2)两端的支撑梁(3)，两个所述支撑梁(3)分别位于所述基板(I)的两侧； 与两个所述支撑梁(3)的顶端可旋转连接的支撑板(4); 固定在所述支撑板(4)上的影像采集板(5); 与所述支撑板(4)连接的支架(6); 固定在所述基板(I)上的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括电机(9)、接收所述电机(9)驱动的丝杠(10)、套设在所述丝杠(10)外围的滑动螺母(11);与所述滑动螺母(11)固定连接的滑块(12)，固定在所述基板(I)上的滑轨(13);其中所述滑块(12)随所述滑动螺母(11)运动而在所述滑轨(13)上滑动； 所述支架(6)的一端固定在所述支撑板(4)上，另一端固定在所述滑块(12)上，其中，所述支架(6)随所述滑块(12)滑动而运动，并带动所述支撑板(4)转动，所述支撑板(4)带动所述影像采集板(5)转动。2.根据权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，所述电机(9)通过电机支座(14)固定在所述基板(I)上;所述丝杠(10)的第一端(16)与所述电机(9)的输出轴(15)连接，第二端(17)与所述基板(I)通过轴承连接;所述丝杠(10)与所述电机支座(14)通过轴承连接。3.根据权利要求2所述的影像采集装置，其特征在于，所述丝杠(10)的第一端(16)与所述电机(9)的输出轴(15)通过一联轴器(18)连接。4.根据权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，所述滑轨(13)的两端分别设有止动机构(19)。5.根据权利要求4所述的影像采集装置，其特征在于，所述止动机构(19)上设有用于检测到与所述止动机构(19)与滑块(12)接触时向所述电机(9)发送停止信号的接触传感器。6.根据权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，所述支架(6)通过第一支架支座(20)与所述支撑板(4)连接;所述第一支架支座(20)固定在所述支撑板(4)上，并与所述支架(6)通过轴销连接； 所述支架(6)通过第二支架支座(21)与所述滑块(12)连接;所述第二支架支座(21)固定在所述滑块(12)上，并与所述支架(6)通过轴销连接。7.根据权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，所述支撑板(4)与两个所述支撑梁(3)的顶端通过穿设旋转轴(22)旋转连接;所述旋转轴(22)与两个所述支撑梁(3)的顶端分别通过轴承连接。8.根据权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，滑动螺母(11)与所述丝杠(10)通过螺母座(23)连接，所述螺母座(23)与所述丝杠(10)螺纹连接，所述滑动螺母(11)套设在所述螺母座(23)外围。
【文档编号】A61B6/00GK205493856SQ201620110433
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】裴凯乾, 迟翔, 邱志超
【申请人】北京大基康明医疗设备有限公司