一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件。包括滑动段和固定段，所述滑动段和固定段均包括硬质壳体、光学标记材料涂层和弹性软质胶塞，所述硬质壳体设置有内腔，所述内腔呈中空管状，且内腔两端开设有开口，所述光学标记材料涂层包裹于所述硬质壳体的外表面，所述弹性软质胶塞位于所述内腔，且所述弹性软质胶塞上开设有通孔，所述通孔与所述内腔相连通。本实用新型提出一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，可用于小视场的场景下，纤细的针状、棒状目标物体的识别。
【专利说明】
一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件。
【背景技术】
[0002]双目光学系统使用的传统的定位跟踪标记件通常为球形，其表面有反光材料，可将入射光沿入射方向反射，其中一侧带有盲孔，盲孔中通常有螺纹。球形的定位跟踪标记件可以通过其盲孔中的螺纹装配到被识别的目标物体上，与被识别的目标物体固定，从而标记出目标物体的位置。
[0003]针对钻孔、万向节、医疗领域的穿刺等，通常在利用光学导航系统时，往往需要定位跟踪标记件来对运动物体进行定位跟踪，来实现目标物体的定向运动。但传统的球形定位跟踪标记件无法定位跟踪较长的针状或杆状的运动物体，针状或杆状的运动物体轴向运动范围较大，横向方向运动范围较小，同时观测空间小，需要近距离观测。这种场景下，通常不关心被识别物体的轴向转动，只关心其他维度的运动，而且重点关注的是被识别物体沿轴向运动的起点和终点位置。但现有的球形定位跟踪标记件对于沿轴向运动的中间过程，关注程度不高。主要存在如下问题:(I)视场范围较小时，被识别的物体有一部分落在视场夕卜，此时使用传统的定位跟踪标记件，无法进行定位。(2)被识别的目标物体较为纤细时，目标物体上缺少足够的空间来装配传统的定位跟踪标记件，同时传统的定位跟踪标记件必须使用至少3个不共线的点来标记目标物体的空间位置，但是过于纤细的目标物体无法实现将多个定位跟踪标记件装配在不共线的位置上。
[0004]由此可见，能否发明出一种新型的用于双目光学系统的定位跟踪标记件，可用于小视场的场景下，针对纤细的针状、棒状目标物体的进行识别，从而进行定位跟踪，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，可用于小视场的场景下，针对纤细的针状、棒状目标物体的进行识别，从而进行定位跟足示O
[0006]为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案:
[0007]—种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，包括固定段和滑动段，所述滑动段和固定段均包括弹性软质胶塞、硬质壳体和光学标记材料涂层，所述硬质壳体设置有内腔，所述内腔呈中空管状，且内腔两端开设有开口，所述光学标记材料涂层包裹于所述硬质壳体的外表面，所述弹性软质胶塞位于所述内腔，且所述弹性软质胶塞上开设有通孔，所述通孔与所述内腔相连通。
[0008]本实用新型的通孔和内腔可容纳纤细的针状物穿过，且弹性软质胶塞对纤细的针状物进到进一步固定作用，使得固定段固定在特定的位置，并且控制滑动段的移动范围。
[0009]本实用新型设置了固定段和滑动段，滑动段可以沿着被识别目标物体的针状或棒状区域滑动，使得该部分始终位于双目光学系统的视场范围内。这样当只有滑动段进入双目光学系统的视场范围时，仍然可以对目标的部分维度进行定位，确定针状或棒状区域的方向；随着滑动段逐渐移动并且与固定段靠近，当固定段也进入视场后，就可以完全确定针状物体的位置。特别是当被识别物体沿着其针状或棒状区域的运动方式主要为沿着某一固定位置做轴向运动时，此优势更明显。
[0010]本实用新型提出的定位跟踪标记件采用中空的旋转体结构，被识别物体穿入定位跟踪标记件的中央孔洞，通过定位跟踪标记件即可识别出目标物体的位置。
[0011 ]光学标记材料涂层可以为反光材料，荧光材料、自发光材料或其他能够在双目光学系统中被识别的材料中的任一种，也可以与被识别物体呈现有较大反差的颜色，方便进行识别。
[0012]进一步的，所述固定段长度小于所述滑动段长度。
[0013]进一步的，所述固定段和/或滑动段的弹性软质胶塞数量为I个，且所述通孔的两边开口分别位于所述内腔的两端开口处。
[0014]进一步的，所述固定段和/或滑动段的弹性软质胶塞数量为2个，且分别位于所述内腔的两端开口处。
[0015]进一步的，所述固定段和/或滑动段呈球体。
[0016]进一步的，所述的固定段和/或滑动段呈哑铃状。
[0017]进一步的，所述的固定段数量与滑动段数量的比值为I?4:1。
[0018]被识别物体的有效部分需要呈针状或者棒状。被识别物体的针状或棒状部分依次穿过定位跟踪标记件的固定段和滑动段，固定段一直推到被识别物体针状或棒状部分的底部，滑动段可沿被识别物体前后滑动。滑动段也可以与两个固定段配合使用，使得滑动段在两个固定段之间滑动。
[0019]一种双目光学系统，包括定位跟踪标记件、探头和显示器，所述定位跟踪标记件为上述定位跟踪标记件。
[0020]采用上述技术方案，包括以下有益效果:本实用新型提出一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，可用于小视场的场景下，纤细的针状、棒状目标物体的识别。对于纤细的目标物体，在很多场景下，不需要考虑其自身的旋转，因此本实用新型提出的定位跟踪标记件采用中空的旋转体结构，被识别物体穿入定位跟踪标记件的中央孔洞，通过定位跟踪标记件即可识别出目标物体的位置。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型实施例一和实施例二定位跟踪标记件的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例三定位跟踪标记件的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型定位跟踪标记件使用状态图；
[0024]图4为本实用新型双目光学系统仅滑动段位于视场范围内的结构示意图；
[0025]图5为本实用新型双目光学系统滑动段与固定段均位于视场范围内的情形结构示意图。
[0026]图中，
[0027]1、滑动段;2、固定段；3、硬质壳体;4、光学标记材料涂层;5、弹性软质胶塞;6、内腔;7、探头;8、被识别物体;9、滑动段滑动范围限制装置。
【具体实施方式】
[0028]下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0029]实施例一:如图1和图3所示，一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，包括滑动段I和固定段2，所述滑动段和固定段均包括硬质壳体3、光学标记材料涂层4和弹性软质胶塞5，所述硬质壳体设置有内腔6，所述内腔呈中空管状，且内腔两端开设有开口，所述光学标记材料涂层包裹于所述硬质壳体的外表面，所述弹性软质胶塞位于所述内腔，且所述弹性软质胶塞上开设有通孔，所述通孔与所述内腔相连通。
[0030]一种双目光学系统，包括定位跟踪标记件、探头7和显示器，其特征在于，所述定位跟踪标记件为上述定位跟踪标记件。
[0031]实施例二:如图1和图3所示，一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，包括滑动段I和固定段2，所述滑动段和固定段均包括硬质壳体3、光学标记材料涂层4和弹性软质胶塞5，所述硬质壳体设置有内腔6，所述内腔呈中空管状，且内腔两端开设有开口，所述光学标记材料涂层包裹于所述硬质壳体的外表面，所述弹性软质胶塞位于所述内腔，且所述弹性软质胶塞上开设有通孔，所述通孔与所述内腔相连通。
[0032]所述固定段长度小于所述滑动段长度。
[0033]所述固定段的弹性软质胶塞数量为I个，且所述通孔的两边开口分别位于所述内腔的两端开口处。
[0034]所述滑动段的弹性软质胶塞数量为2个，且分别位于所述内腔的两端开口处。
[0035]一种双目光学系统，包括定位跟踪标记件、探头7和显示器，其特征在于，所述定位跟踪标记件为上述定位跟踪标记件。
[0036]实施例三:如图2和图3所示，一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，包括滑动段I和固定段2，所述滑动段和固定段均包括硬质壳体3、光学标记材料涂层4和弹性软质胶塞5，所述硬质壳体设置有内腔6，所述内腔呈中空管状，且内腔两端开设有开口，所述光学标记材料涂层包裹于所述硬质壳体的外表面，所述弹性软质胶塞位于所述内腔，且所述弹性软质胶塞上开设有通孔，所述通孔与所述内腔相连通。
[0037]所述固定段长度小于所述滑动段长度。
[0038]所述固定段的弹性软质胶塞数量为I个，且所述通孔的两边开口分别位于所述内腔的两端开口处。
[0039]所述滑动段的弹性软质胶塞数量为2个，且分别位于所述内腔的两端开口处。
[0040]所述固定段呈球体。
[0041]所述滑动段呈哑铃状。
[0042]一种双目光学系统，包括定位跟踪标记件、探头7和显示器，所述定位跟踪标记件为上述定位跟踪标记件。
[0043]如图4所示，显示了仅有滑动段位于探头7视场范围内的情形。此时，滑动段滑动范围限制装置9用于控制滑动段的移动范围。仅有滑动段位于视场范围内，双目光学系统可以识别出滑动段的位置和方向，从而得到被识别物体8的方向。
[0044]如图5所示，显示了滑动段与固定段均位于探头7视场范围内的情形。滑动段滑动范围限制装置9用于控制滑动段的移动范围。此时滑动段和固定段均位于视场范围内，双目光学系统可以通过滑动段得到被识别物体的方向，再通过固定段得到被识别物体沿此方向的距离，即可获得被识别物体的位置。
[0045]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，其特征在于，包括滑动段(I)和固定段(2)，所述滑动段和固定段均包括硬质壳体(3)、光学标记材料涂层(4)和弹性软质胶塞(5)，所述硬质壳体设置有内腔(6)，所述内腔呈中空管状，且内腔两端开设有开口，所述光学标记材料涂层包裹于所述硬质壳体的外表面，所述弹性软质胶塞位于所述内腔，且所述弹性软质胶塞上开设有通孔，所述通孔与所述内腔相连通。2.根据权利要求1所述的一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，其特征在于，所述固定段长度小于所述滑动段长度。3.根据权利要求1所述的一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，其特征在于，所述固定段和/或滑动段的弹性软质胶塞数量为I个，且所述通孔的两边开口分别位于所述内腔的两端开口处。4.根据权利要求1所述的一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，其特征在于，所述固定段和/或滑动段的弹性软质胶塞数量为2个，且分别位于所述内腔的两端开口处。5.根据权利要求1所述的一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，其特征在于，所述固定段和/或滑动段呈球体。6.根据权利要求1所述的一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，其特征在于，所述固定段和/或滑动段呈哑铃状。7.根据权利要求1所述的一种用于双目光学系统的定位跟踪标记件，其特征在于，所述固定段数量与滑动段数量的比值为I?4:1。8.—种双目光学系统，包括定位跟踪标记件、探头(7)和显示器，其特征在于，所述定位跟踪标记件为权利要求1?7任一项所述的定位跟踪标记件。
【文档编号】A61B90/00GK205514945SQ201620071922
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】马骁萧, 冯宇
【申请人】精微视达医疗科技（武汉）有限公司