可体外检测的内镜辅助装置的制造方法
【专利摘要】一种可体外检测的内镜辅助装置，包括依次连接的曲率检测头、光栅仪、光谱仪和计算机，曲率检测头包括柔性钢丝、检测光纤和布拉格光栅，沿柔性钢丝的圆周均布粘接有三根由多节检测光纤与多个布拉格光栅交替串联的光栅阵列，在检测光纤和布拉格光栅的外面包裹有聚酰亚胺，检测光纤和布拉格光栅分别与光栅仪和光谱仪的输入端连接。有益效果是：采用整合光纤与光纤传感器，从内镜检测通道进入，在内镜进入人体后，通过多点采集光栅变化，获得光栅空间曲率的变化图，在计算机上拟合图形，从而实时了解内镜在人体内的形状，帮助医师进行内镜的诊疗操作。使医师更容易进镜，减轻病人痛苦，缩短单个病人诊断治疗时间。使用方便，检测方法较为简单。
【专利说明】
可体外检测的内镜辅助装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种可实现在实施内镜检查时在体外检测到内镜的形状的装置，直接应用于临床医学领域。
【背景技术】
[0002]目前，内窥镜己经广泛应用于医疗领域，它的柔性镜身能够进入到形状不规则的身体腔中进行组织的诊断与检查，并且能够进行手术。当利用内窥镜进行消化道的检测时，内镜医师需要经过特殊的训练并具备一定的技能才能够对形状不规则的消化道进行插入。由于消化道并不是呈直线形状，而是有很多弯曲的地方，为了使内镜顺利插入，内窥镜的弯曲部分必须与腔道的曲线形状保持一致。如果插入单元的位置和弯曲程度能够预先知道，进镜过程会变得简单。
【发明内容】
[0003]为了解决现有内镜使用中无法从外界实时感知形状的问题，本实用新型旨在提供一种可体外检测的内镜辅助装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种可体外检测的内镜辅助装置，其特征在于，包括依次连接的曲率检测头、光栅仪、光谱仪和计算机，所述的曲率检测头包括柔性钢丝、检测光纤和布拉格光栅，沿柔性钢丝的圆周均布粘接有三根由多节检测光纤与多个布拉格光栅交替串联的光栅阵列，在检测光纤和布拉格光栅的外面包裹有聚酰亚胺，检测光纤和布拉格光栅分别与光栅仪和光谱仪的输入端连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:采用整合光纤与光纤传感器，从内镜检测通道进入，在内镜进入人体后，通过多点采集光栅变化，获得光栅空间曲率的变化图，在计算机上拟合图形，从而实时了解内镜在人体内的形状，帮助医师进行内镜的诊疗操作。通过这种可体外检测的内镜辅助装置，使医师更容易进镜，减轻病人痛苦，缩短单个病人诊断治疗时间。使用方便，检测方法较为简单。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型实施例的总体构成框图；
[0007]图2是图1中曲率检测头的结构示意图；
[0008]图3是图2的A-A剖面图。
[0009]图中包机说明:1.曲率检测头，11.柔性钢丝，12.检测光纤，13.布拉格光栅，2.光栅仪，3.光谱仪，4.计算机。
【具体实施方式】
[0010]参见图1?图3，本实用新型一种可体外检测的内镜辅助装置，其特征在于，包括依次连接的曲率检测头1、光栅仪2、光谱仪3和计算机4，所述的曲率检测头I包括柔性钢丝11、检测光纤12和布拉格光栅13，沿柔性钢丝11的圆周均布粘接有三根由多节检测光纤12与多个布拉格光栅13交替串联的光栅阵列，在检测光纤12和布拉格光栅13的外面包裹有聚酰亚胺，检测光纤12和布拉格光栅13分别与光栅仪2和光谱仪3的输入端连接。光栅阵列与光栅仪2之间采用转换器套入连接，为常规技术。
[0011]所述的曲率检测头I的外径小于3mm，柔性钢丝11为直径0.1mm钢丝制成的螺旋状，螺旋(柔性钢丝11)的外径为0.4-0.6mm。
[0012]所述的曲率检测头I的外径小于3mm。检测光纤12的直径一般在0.1左右(如0.05-
0.15mm)，布拉格光栅13直径一般在0.4左右(如0.3-0.5mm);所以柔性杆加布拉格光栅及外包绝缘耐腐蚀层(即曲率检测头I)的总外径在2mm左右，而内镜检测孔通常为3mm—5mm，此曲率检测头I刚好能自由进入内镜的检测孔。
[0013]在使用本实用新型进行内窥镜操作时，将曲率检测头I自内窥镜的检测孔置入，随着镜身进入人体内，曲率检测头I柔性钢丝亦随镜身弯曲，通过三根检测光纤12不同部位布拉格光栅13的形变，获得空间曲率改变，由光栅仪2接收光信号并传入光谱仪3。光栅仪2由于获得理想波长光栅，光谱仪3由于采集波形图形，再通过计算机4模拟实时重建(为常规技术)，即可判知内镜在体内的实时形状，从而使操作者更好地把握内镜走行及进行治疗。
【主权项】
1.一种可体外检测的内镜辅助装置，其特征在于，包括依次连接的曲率检测头、光栅仪、光谱仪和计算机，所述的曲率检测头包括柔性钢丝、检测光纤和布拉格光栅，沿柔性钢丝的圆周均布粘接有三根由多节检测光纤与多个布拉格光栅交替串联的光栅阵列，在检测光纤和布拉格光栅的外面包裹有聚酰亚胺，检测光纤和布拉格光栅分别与光栅仪和光谱仪的输入端连接。2.根据权利要求1所述的可体外检测的内镜辅助装置，其特征在于，所述的曲率检测头的外径小于3mm，柔性钢丝为直径0.1mm钢丝制成的螺旋状，螺旋的外径为0.4-0.6mm。
【文档编号】A61B1/00GK205568905SQ201620246544
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】宋策, 王渊璟, 宋元博, 马仁, 陈洪波, 于丽, 周炎明, 何建红, 唐宓
【申请人】广西南宁慈济生物医疗科技有限公司, 宋策, 王渊璟, 宋元博