一种磁力引导步态康复训练装置的制造方法

文档序号:10883397阅读:606来源:国知局
一种磁力引导步态康复训练装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及康复训练器械技术领域,尤其涉及一种磁力引导步态康复训练装置,包括:引导单元和控制单元,引导单元包括训练鞋和步行板,训练鞋中设有磁性材料;步行板上设有多个引导脚印,在步行板的下方与每个引导脚印相对应的位置均设有重力传感器和电磁铁;其中,重力传感器具有输出与其对应的引导脚印处受重力的信号的第一信号端,电磁铁具有接收驱动其通电和断电的信号的第二信号端;控制单元具有信号接收端和发射驱动电磁铁通电或断电的信号的信号发射端;信号接收端与第一信号端连接,信号发射端与第二信号端连接。可引导使用者在步行板上沿着多个引导脚印一步步行走前进,并趋于正确的步态。
【专利说明】
一种磁力引导步态康复训练装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及康复训练器械技术领域,尤其涉及一种磁力引导步态康复训练装置。
【背景技术】
[0002]肢体功能障碍后遗症是目前临床上常见的病症,产生肢体功能障碍的原因包括脑卒中、脑血管意外导致脑血液循环障碍,中枢神经损伤以及其他疾病及意外事故。通过有效的康复手段以及科学的康复治疗技术能够使患者在一定程度上恢复失去的肢体功能。临床上,在初期的手术、药物治疗之后,患者借助康复医学手段进行康复训练,能更好地促使其肢体功能的恢复,其中步行训练是肢体运动功能康复训练疗法中的一种基本方法。
[0003]步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现,其中某个系统或某些方面的功能障碍,都可引起步态异常。人体步态特征包括步长、步幅、步速、步频、步宽、足偏角、步行周期等。在步态训练时,从步态特征出发严格引导患者步态训练,将有效提尚训练效果。目如,在主动康复申旲式中,缺少能够对患者的步态进彳丁引导、在患者主动发挥存留运动能力的同时对其步态进行纠正的康复训练装置。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对使用者的步态进行引导的磁力引导步态康复训练装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种磁力引导步态康复训练装置,包括:引导单元和控制单元,引导单元包括训练鞋和步行板,训练鞋中设有磁性材料;步行板上设有多个引导脚印,在步行板的下方与每个引导脚印相对应的位置均设有重力传感器和电磁铁;其中,重力传感器具有输出与其对应的引导脚印处受重力的信号的第一信号端,电磁铁具有接收驱动其通电和断电的信号的第二信号端;控制单元具有信号接收端和发射驱动电磁铁通电或断电的信号的信号发射端;信号接收端与第一信号端连接,信号发射端与第二信号端连接。
[0008]根据本实用新型,还包括扶手杆,扶手杆设于步行板的上方,并位于多个引导脚印前进方向的两侧。
[0009]根据本实用新型,还包括支架,扶手杆通过支架与步行板连接。
[0010]根据本实用新型,支架为能够调节扶手杆与步行板之间间距的伸缩结构。
[0011 ]根据本实用新型,伸缩结构为伸缩杆。
[0012]根据本实用新型,还包括限位板,限位板可滑动地设于扶手杆上并位于步行板上方。
[0013]根据本实用新型,限位板上开设有用于容纳使用者身体的限位槽。
[0014]根据本实用新型,在限位板的两侧设有滑轮,滑轮与扶手杆可滑动地配合连接。
[0015](三)有益效果
[0016]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:
[0017]本实用新型的的磁力引导步态康复训练装置,通过在引导脚印下方设置重力传感器和电磁铁,由重力传感器对使用者的脚步行走信息进行采集,并反馈到控制单元,控制单元根据该信息驱动相应的电磁铁通电或断电,通电状态下的电磁铁产生的磁场与训练鞋中的磁性材料相互吸引,从而将使用者的脚引导至与其对应的引导脚印位置,由此可引导使用者在步行板上沿着多个引导脚印一步步行走前进,并趋于正确的步态。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例磁力引导步态康复训练装置的结构示意图。
[0019]图中:1:步行板;2、21、22:引导脚印;3:重力传感器;4、41、42:电磁铁;5:扶手杆;6:支架;7:限位板;8:限位槽;9:滑轮。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1所示,本实用新型磁力引导步态康复训练装置的一种实施例。本实施例的磁力引导步态康复训练装置包括:引导单元和控制单元。其中,引导单元包括训练鞋(图1中未示出)和步行板I,训练鞋中设有磁性材料,磁性材料可以为铁块。步行板I上设有多个引导脚印2,多个引导脚印2按行走前进步伐分布于步行板I的中间位置。在步行板I的下方与每个引导脚印2相对应的位置均设有重力传感器3和电磁铁4。其中,重力传感器3用于测量与其对应的引导脚印2处受重力的状态,重力传感器3具有输出与其对应的引导脚印2处受重力的信号的第一信号端,即当使用者踩到一个引导脚印2上时,该引导脚印2下方的重力传感器3采集到其受重力的信号并由其第一信号端输出。电磁铁4在通电状态下产生磁场、在断电状态下则不产生磁场,电磁铁4具有接收驱动其通电和断电的信号的第二信号端。电磁铁4在通电状态下产生的磁场能够与训练鞋中的磁性材料相互吸引,从而引导穿着训练鞋的使用者将脚移至该电磁铁4上方的引导脚印2处。控制单元具有信号接收端和信号发射端,控制单元的信号接收端与重力传感器3的第一信号端连接,以接收重力传感器3的第一信号端输出的与其对应的引导脚印2处受重力的信号;控制单元的信号发射端与电磁铁4的第二信号端连接,以向电磁铁4发射驱动电磁铁4通电或断电的信号。
[0022]使用时,当使用者的一只脚踏在一个引导脚印21上时,引导脚印21下方的传感器采集到引导脚印21处受重力的信号,由第一信号端将该信号输出给控制单元,控制单元的信号接收端接收该信号,并响应于该信号,由其信号发射端发出驱动位于引导脚印21下方的电磁铁41断电的信号和驱动位于引导脚印21下一步的引导脚印22下方的电磁铁42通电的信号,电磁铁41的第二信号端接收控制单元的信号发射端发出的驱动其断电的信号,并响应于该信号断电,使磁场消失而失去对训练鞋中的磁性材料的吸引力;电磁铁42的第二信号端接收控制单元的信号发射端发出的驱动其通电的信号,并响应于该信号通电,产生磁场而对训练鞋中的磁性材料产生吸引力,从而引导使用者的另一只脚向引导脚印22处移动。以此类推,可引导使用者在步行板I上沿着多个引导脚印2—步步行走前进,并趋于正确的步态。
[0023]进一步,本实施例的磁力引导步态康复训练装置还包括扶手杆5、支架6和限位板
7。扶手杆5设于步行板I的上方,并位于多个引导脚印2前进方向的两侧,使得使用者站在步行板I上时双手可以扶在扶手杆5上,从而为使用者提供支撑,并保证使用者在行走过程中的平衡。扶手杆5通过支架6与步行板I连接,支架6为能够调节扶手杆5与步行板I之间间距的伸缩结构,在本实施例中,支架6为伸缩杆。由此可根据不同使用者的身高调节扶手杆5与步行板I之间的距离,满足不同使用者的需求。限位板7可滑动地设于扶手杆5上并位于步行板I上方,限位板7上开设有用于容纳使用者身体的限位槽8,在限位板7的两侧设有滑轮9,滑轮9与扶手杆5可滑动地配合连接。使用时,使用者的身体可容纳于限位板7的限位槽8中,以对其起到约束限位的作用,防止使用者摔倒。使用者在步行前进的过程中,限位板7可通过滑轮9在扶手杆5上滑动而随着使用者的身体前进,从而在整个步态康复训练过程中都对使用者的上身起到约束限位以及支撑的作用。
[0024]综上所述,本实施例的磁力引导步态康复训练装置通过在引导脚印2下方设置重力传感器3和电磁铁4,由重力传感器3对使用者的脚步行走信息进行采集,并反馈到控制单元,控制单元根据该信息驱动相应的电磁铁通电或断电,通电状态下的电磁铁4产生的磁场与训练鞋中的磁性材料相互吸引,从而将使用者的脚引导至与其对应的引导脚印位置,由此可引导使用者在步行板I上沿着多个引导脚印2—步步行走前进,并趋于正确的步态。该磁力引导步态康复训练装置由扶手杆5为使用者提供支撑,并保证使用者在行走过程中的平衡;由限位板7及限位槽8对使用者起到约束限位及支撑的作用,防止使用者摔倒;由支架6能够调节扶手杆5与步行板I之间间距而满足不同使用者的需求。
[0025]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种磁力引导步态康复训练装置,其特征在于,包括:引导单元和控制单元,所述引导单元包括训练鞋和步行板,所述训练鞋中设有磁性材料;所述步行板上设有多个引导脚印,在所述步行板的下方与每个所述引导脚印相对应的位置均设有重力传感器和电磁铁; 其中,所述重力传感器具有输出与其对应的所述引导脚印处受重力的信号的第一信号端,所述电磁铁具有接收驱动其通电和断电的信号的第二信号端;所述控制单元具有信号接收端和发射驱动所述电磁铁通电或断电的信号的信号发射端;所述信号接收端与所述第一信号端连接,所述信号发射端与所述第二信号端连接。2.根据权利要求1所述的磁力引导步态康复训练装置,其特征在于,还包括扶手杆,所述扶手杆设于所述步行板的上方,并位于所述多个引导脚印前进方向的两侧。3.根据权利要求2所述的磁力引导步态康复训练装置,其特征在于,还包括支架,所述扶手杆通过所述支架与所述步行板连接。4.根据权利要求3所述的磁力引导步态康复训练装置,其特征在于,所述支架为能够调节所述扶手杆与所述步行板之间间距的伸缩结构。5.根据权利要求4所述的磁力引导步态康复训练装置,其特征在于,所述伸缩结构为伸缩杆。6.根据权利要求2所述的磁力引导步态康复训练装置,其特征在于,还包括限位板,所述限位板可滑动地设于所述扶手杆上并位于所述步行板上方。7.根据权利要求6所述的磁力引导步态康复训练装置,其特征在于,所述限位板上开设有用于容纳使用者身体的限位槽。8.根据权利要求6所述的磁力引导步态康复训练装置,其特征在于,在所述限位板的两侧设有滑轮,所述滑轮与所述扶手杆可滑动地配合连接。
【文档编号】A61F5/01GK205569268SQ201620233656
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】彭勇, 张伟, 梁玉娟
【申请人】岳阳市中医医院
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