一种智能穴位按摩头的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种智能穴位按摩头，包括带有内螺纹的支架、螺杆、步进电机、传动轴、直流电机、导电滑环、按摩头弹簧、测试电极弹簧、压力传感器、中心电极、按摩头、红外线发射单元、边缘电极、偏心轮等。步进电机带动螺杆旋转，与螺杆啮合的内螺纹支架做升降运动，并带动与其相连的按摩头上下移动，实现按摩深度调整。支架下的按摩电机带动按摩头偏心旋转，导电滑环将电源、控制信号线由静止转变为与按摩头同步旋转，以供按摩头上测试电极、红外线单元所用。按摩头具有穴位测试、定位补偿的中心和边缘电极，穴位定位、针灸理疗精度更高。齿轮啮合、皮带传动的活用，以一带多，减少了电机的使用，节约资源、降低成本、结构小型化。
【专利说明】
一种智能穴位按摩头
技术领域
[0001]本实用新型涉及按摩头领域，尤其涉及一种智能穴位按摩头。
【背景技术】
[0002]当今的社会，环境恶化，人们工作、生活压力增加，亚健康相关疾病发生率升高，弓丨发人们对健康越来越关注；同时，随着经济的发展，保健意识增强，对高新技术、非药物、无毒副作用的自然疗法、物理疗法的保健及治疗相关产品的需求也在快速增长，中华古医学的施治点又是病状特定的穴位，而现实中人们最苦恼的事情就是不会找穴位。因此研究、发明高智能、复合型的针对穴位的物理治疗产品，具有十分重要的现实意义。现有的按摩头多为单按摩头，不能实现多个按摩头的组合，不能满足客户不同按摩需求;采用机械齿轮传动的方式，响应速度较慢，工作精度低，易出现位置偏差、力度过大损伤使用者皮肤或力度过小起不到按摩治疗的功效，使用舒适性较差;此外在按摩过程中的存在按摩阻力，传统按摩头易破坏使用者皮肤组织，导致皮肤出现松弛、皱纹的现象，导致推广困难。
【发明内容】
[0003]根据以上技术问题，本实用新型提供一种智能穴位按摩头，其特征在于:包括带有内螺纹的支架、螺杆、步进电机、传动轴、直流电机、导电滑环、按摩头弹簧、测试电极弹簧、压力传感器、中心电极、按摩头、红外线发射单元、边缘电极、控制器、外壳、提示灯、人机交互界面、偏心轮，所述外壳内设置有步进电机，所述步进电机通过螺杆与带有内螺纹的支架连接，所述带有内螺纹的支架的下方设置有传动轴，带有内螺纹的所述支架通过传动轴依次与直流电机、导电滑环连接，所述导电滑环的下方设置有按摩头弹簧、测试电极弹簧和压力传感器，所述按摩头弹簧与压力传感器连接，所述按摩头弹簧、测试电极弹簧的下方设置有偏心轮，所述偏心轮上设置有压力传感器，所述偏心轮的下方设置有按摩头，多个按摩头组成按摩头组，所述按摩头上设置有红外线发射单元，所述中心电极、边缘电极、红外线发射单元、压力传感器分别通过导电滑环与控制器的一端连接，所述中心电极、边缘电极在电阻测试、穴位定位完成后，通过系统控制开关切换为针灸电极，进行针灸理疗使用，所述控制器的另一端分别与提示灯和人机交互界面连接，所述控制器安装在壳体内，所述壳体上安装有人机交互界面，所述人机交互界面分别与电源、控制器连接。
[0004]所述红外线发射单元有N个，N2 I。
[0005]所述按摩头上安装有针灸理疗电极，即电压发射电极。
[0006]所述红外线发射单元包括近红外线发射单元、中红外线发射单元或远红外线发射单元，以对应人体部位不同，穴位深度不同的需求。
[0007]所述按摩头组是由一个电机转动，电机带动安装在电机轴上的主齿轮旋转、主齿轮与多个卫星齿轮啮合旋转，主齿轮、卫星齿轮带动各自连接轴上的按摩头旋转，主齿轮轴上的主按摩头上有表面皮肤电阻测试电极、红外线发射单元，按摩头组结构最大限度节约了按摩电机，适用于穴位密集区域及足底反射区的治疗。
[0008]所述按摩头组是由一个电机带动安装在电机轴上的主齿轮旋转，主齿轮通过皮带带动从动齿轮旋转，从动齿轮又可带动下一级从动齿轮旋转，这样可以节省按摩电机的使用，节约资源、降低成本、简化结构，适用于穴位间距离稍远的场合。
[0009]多个单体按摩头或按摩头组安装在一个带有内螺纹的支架上，支架的内螺纹与按摩深度(力度)调整步进电机的螺杆啮合，螺杆旋转带动带有内螺纹的支架升降移动，安装在支架上的多个或多组按摩头也同时升降移动。此结构是多头共用一个步进电机，来调整按摩深度(力度)，节省了步进电机，节约资源、降低成本、简化结构，适用于按摩力度基本形同的多个穴位的按摩力度调整结构。
[0010]所述针灸理疗电极与皮肤表面阻值测试电极共用一个电极装置，由控制系统通过电子开关来实现模式转换，为防止穴位偏移，在穴位测试、定位完成后优先进行针灸理疗。
[0011]所述针灸理疗电极采用脉冲方式的电压发射电极，根据穴位状况，脉冲输出频率可调、波形、幅度可调。
[0012]所述皮肤电阻测试电极由中心电极和边缘电极组成，测试电极上部有弹簧，以保证测试电极与皮肤表面的密切接触。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供一种智能穴位按摩头，对现有设备进行改进，按摩头的深度调整采用步进电机带动螺杆输出，提升传送稳定性、节省空间。按摩马达通过齿轮啮合、皮带传送、按摩电机双轴输出等改进，实现以一代多，节约按摩电机投入、降低成本、缩小结构体积。按摩头设置有中心电极和边缘电极，通过按摩头旋转，增大探测范围，以协助按摩装置的穴位定位补偿，提升了穴位定位精度。装置定位完成后，中心电极和边缘电极在系统控制下转换为针灸电极，以便实施定位后的针灸理疗。按摩头上设置有红外线发射单元，可根据各穴位深度、大小不同的特点使用近红外线、中红外线或远红外线发射单元，近红外线(波长1.5微米以内)透入组织最深，穿透深度可达5?10毫米，可直接作用到皮肤的血管、淋巴管、神经末梢及其他皮下组织等，适用于驱赶、腿部等较大、较深穴位，远红外线穿透皮肤的深度为0.05?2毫米，作用到皮肤的表层组织，适用于手脚等末端部位的穴位，中红外线用于深度介于近、远红外线中间的穴位;在偏心块的上部设置有按摩头弹簧和压力传感器，以按用户要求控制按摩压力、提升按摩舒适度，避免力度过大损伤使用者皮肤，或力度过小起不到按摩治疗的功效。中心电机和边缘电极上有弹簧，以使电极与皮肤便面密切接触。控制信号线和电源线，通过导电滑环转化为与按摩头同步旋转的旋转信号线，以满足按摩头上压力传感器、测试电极、红外发射单元的使用，避免导线缠绕。将电信号转换为文字、图形等信息于人机交互界面，针对不同的穴位、虚实不同的病状进行拟中医针灸式按摩治疗；医护人员可通过USB接口导出数据或根据人机交互界面上显示的信息作出诊断、提供治疗方案;本实用新型的对于穴位密集区和穴位稀疏区采用不同的按摩组头，节约了按摩马达，节约了资源。使用时多个单体按摩头或按摩头组可安装在一个带有内螺纹的支架上，支架的内螺纹与步进电机的螺杆啮合，螺杆旋转带动带有内螺纹的支架升降移动，安装在支架上的多个或多组按摩头也同时升降移动。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型按摩头结构示意图。
[0016]图3为本实用新型单组按摩头结构示意图。
[0017]图4为本实用新型皮带带动多组按摩头结构示意图。
[0018]图5为本实用新型双组按摩头结构示意图。
[0019]图6为本实用新型外部示意图。
【具体实施方式】
[0020]根据图所示，对本实用新型进行进一步说明:
[0021 ]如图，带有内螺纹的支架-1、螺杆-3、步进电机-4、传动轴-5、直流电机-6、导电滑环-7、按摩头弹簧_8、压力传感器-9、中心电极-10、按摩头-11、红外线发射单元-12、边缘电极-13、控制器-14、外壳-15、提示灯-16、人机交互界面-17、偏心轮-18、USB接口-20、测试电极弹簧-21。
[0022]实施例1
[0023]本实用新型提供一种智能穴位按摩头11，由带有内螺纹的支架1、螺杆3、步进电机
4、传动轴5、直流电机6、导电滑环7、按摩头弹簧8、测试电极弹簧21、压力传感器9、中心电极
10、按摩头11、红外线发射单元12、边缘电极13、控制器14、外壳15、提示灯16、人机交互界面17、偏心轮18组成，外壳15内设置有步进电机4，步进电机4通过螺杆3与带有内螺纹的支架I连接，带有内螺纹的支架I的下方设置有传动轴5，带有内螺纹的支架通过传动轴5依次与直流电机6、导电滑环7连接，导电滑环7的下方设置有按摩头弹簧8、测试电极弹簧21和压力传感器9，按摩头弹簧8与压力传感器9连接，按摩头弹簧8的下方设置有偏心轮18，偏心轮18上设置有压力传感器9，偏心轮18的下方设置有按摩头11，多个按摩头11组成按摩头组，按摩头11上设置有红外线发射单元12，按摩头11上设置有中心电极10和边缘电极13，中心电极
10、边缘电极13、红外线发射单元12、压力传感器9分别通过导电滑环7与控制器14的一端连接，控制器14的另一端分别与提示灯16和人机交互界面17连接，控制器14安装在壳体内，壳体上安装有人机交互界面17，人机交互界面17分别与电源、控制器14连接。红外线发射单元12有N个，I。按摩头11上安装有针灸理疗电极，即电压发射电极。红外线发射单元12包括近红外线发射单元12、中红外线发射单元12或远红外线发射单元12。按摩头11组是由一个电机转动，电机带动安装在电机轴上的主齿轮旋转、主齿轮与多个卫星齿轮啮合旋转，主齿轮、卫星齿轮带动各自连接轴上的按摩头11旋转，主齿轮轴上的主按摩头11上有表面皮肤电阻测试电极、红外线发射单元12，按摩头11组结构最大限度节约了按摩马达，适用于穴位密集区域及足底反射区的治疗。按摩头11组是由一个电机带动安装在电机轴上的主齿轮旋转，主齿轮通过皮带带动从动齿轮旋转，与主、从齿轮连接轴的按摩头11旋转，节约按摩马达，适用于穴位间距离稍远的场合。多个单体按摩头11或按摩头11组安装在一个带有内螺纹的支架I上，支架的内螺纹与步进电机4的螺杆3啮合，螺杆3旋转带动带有内螺纹的支架I升降移动，安装在支架上的多个或多组按摩头11也同时升降移动。针灸理疗电极与皮肤表面阻值测试电极共用一个电极装置，由控制系统通过电子开关来实现模式转换。针灸理疗电极采用脉冲方式的电压发射电极，脉冲输出频率可调、波形可变。皮肤电阻测试电极由中心电极10和边缘电极13组成，测试电极上部有弹簧21。
[0024]实施例2
[0025]使用前，通过人机交互界面17设定按摩头压力值，以保证测试压力准确性。
[0026]使用时，接通电源，提示灯16亮起，中心电极10、边缘电极13测试穴位表面电阻值、红外线发射单元12探测穴位深度、压力传感器9探测按摩头11的压力值，通过导电滑环7将数据传输于控制器14中，控制器14分析数据后将按摩适宜压力数值信号通过导电滑环7反馈，并启动压力传感器9时调节按摩压力，模拟中医针灸进行按摩理疗工作。
[0027]使用后，医护人员可通过USB接口20导出数据或根据人机交互界面17上显示的信息作出诊断、提供治疗方案。
[0028]实施例3
[0029]进行多个本实用新型按摩头组合使用时，按摩电机带动安装在电机轴上的主齿轮旋转、主齿轮与多个卫星齿轮啮合旋转，主齿轮、卫星齿轮带动各自连接轴上的按摩头旋转，主齿轮轴上的主按摩头上有表面皮肤电阻测试电极、红外线发射单元，适用于穴位密集区域及足底反射区的治疗。根据穴位分布状况，多个单体按摩头或按摩头组还可共用一个按摩深度(力度)步进电机，就是将按摩头的轴颈从一个带有内螺纹的支架孔槽中穿过，按摩头底座卡在内螺纹支架上，支架的内螺纹与步进电机的螺杆啮合，螺杆旋转带动带有内螺纹的支架升降移动，安装在支架上的多个或多组按摩头也同时升降移动。
[0030]实施例4
[0031]当所需按摩穴位间的距离稍远，难以用齿轮啮合实现传动时，按摩头组由一个按摩电机带动安装在电机轴上的主齿轮旋转，主齿轮通过皮带带动一个或多个从动齿轮旋转，从动齿轮又可通过皮带再带动下一个从动齿轮旋转，主齿轮、从动齿轮带动各自连接轴上的按摩头旋转，这样既可节省按摩马达，同时结构更小巧紧凑。根据穴位分布状况，多个单体按摩头或按摩头组还可共用一个按摩深度(力度)步进电机，就是将按摩头的轴颈从一个带有内螺纹的支架孔槽中穿过，按摩头底座卡在内螺纹支架上，支架的内螺纹与步进电机的螺杆啮合，螺杆旋转带动带有内螺纹的支架升降移动，安装在支架上的多个或多组按摩头也同时升降移动。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能穴位按摩头，其特征在于:包括带有内螺纹的支架、螺杆、步进电机、传动轴、直流电机、导电滑环、按摩头弹簧、测试电极弹簧、压力传感器、中心电极、按摩头、红外线发射单元、边缘电极、控制器、外壳、提示灯、人机交互界面、偏心轮，所述外壳内设置有步进电机，所述步进电机通过螺杆与带有内螺纹的支架连接，所述带有内螺纹的支架的下方设置有传动轴，带有内螺纹的所述支架通过传动轴依次与直流电机、导电滑环连接，所述导电滑环的下方设置有按摩头弹簧、测试电极弹簧和压力传感器，所述按摩头弹簧与压力传感器连接，所述按摩头弹簧、测试电极弹簧的下方设置有偏心轮，所述偏心轮上设置有压力传感器，所述偏心轮的下方设置有按摩头，多个按摩头组成按摩头组，所述按摩头上设置有红外线发射单元，所述按摩头上设置有中心电极和边缘电极，所述中心电极、边缘电极、红外线发射单元、压力传感器分别通过导电滑环与控制器的一端连接，所述中心电极、边缘电极在电阻测试、穴位定位完成后，通过系统控制开关切换为针灸电极，进行针灸理疗使用，所述控制器的另一端分别与提示灯和人机交互界面连接，所述控制器安装在壳体内，所述壳体上安装有人机交互界面，并开设有USB接口，所述人机交互界面分别与电源、控制器连接，所述控制器和USB接口连接。2.按照权利要求1所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:所述红外线发射单元有N个，N2 103.按照权利要求1所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:所述按摩头上安装有针灸理疗电极，即电压发射电极。4.按照权利要求1所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:所述红外线发射单元包括近红外线发射单元、中红外线发射单元或远红外线发射单元。5.按照权利要求1所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:所述按摩头组是由一个电机转动，电机带动安装在电机轴上的主齿轮旋转、主齿轮与多个卫星齿轮啮合旋转，主齿轮、卫星齿轮带动各自连接轴上的按摩头旋转，主齿轮轴上的主按摩头上有表面皮肤电阻测试电极、红外线发射单元，适用于穴位密集区域及足底反射区的治疗。6.按照权利要求5所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:所述按摩头组是由一个电机带动安装在电机轴上的主齿轮旋转，主齿轮通过皮带带动从动齿轮旋转，适用于穴位间距离稍远的场合。7.按照权利要求1所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:多个单体按摩头或按摩头组安装在一个带有内螺纹的支架上，支架的内螺纹与步进电机的螺杆啮合，螺杆旋转带动带有内螺纹的支架升降移动，安装在支架上的多个或多组按摩头也同时升降移动。8.按照权利要求3所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:所述针灸理疗电极与皮肤表面阻值测试电极共用一个电极装置，由控制系统通过电子开关来实现模式转换。9.按照权利要求1所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:所述针灸理疗电极采用脉冲方式的电压发射电极，脉冲输出频率可调、波形可变。10.按照权利要求5所述的一种智能穴位按摩头，其特征在于:所述皮肤电阻测试电极由中心电极和边缘电极组成，测试电极上部有弹簧。
【文档编号】A61N5/06GK205586230SQ201521123136
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】苏明, 王新
【申请人】天津博中电子有限公司