一种便于上下车的电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，包括座椅、主支撑架和辅助支撑架；所述主支撑架和座椅之间设置有第一线轨、主支撑架和辅助支撑架之间设置有第二线轨；所述座椅的下方和主支撑架之间设置有第三电缸，第三电缸用于使座椅沿第一线轨在主支撑架上滑动；所述辅助支撑架与第二线轨相连接的一端和主支撑架之间设置有第一电缸，第一电缸用于使辅助支撑架沿第二线轨在主支撑架上滑动。本实用新型所达到的有益效果：本装置通过四个电缸的动作以及线轨的设置，可以辅助下肢不便者和老年人方便安全地上下交通工具或者台阶，进行户外出行。
【专利说明】
一种便于上下车的电动轮椅
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电动轮椅，尤其涉及一种可方便下肢不便者上下车的电动轮椅。
【背景技术】
[0002]随着中国人口老龄化加速发展，全国老、弱、病、残群体人口日益增多，这个群体的出行问题将变得更为严重。目前，对于他们而言，若想进行活动须借助轮椅装置。国内可实现爬楼梯和短程户外出行的轮椅装置较多，但可方便他们乘坐汽车等快速交通工具来实现较远距离出行的装置较少:如专利申请号2012201431 1 1.4、201220048846.9和201020536137.6，通过在汽车上加装无障碍踏板装置可使轮椅上下车；专利申请号200710121828.2，将汽车座椅改装为可拆装式连接的结构，可使乘坐轮椅车的人群在他人的扶持下换坐到汽车座椅上。但是，改装汽车或在汽车上添加装置难以普及，难以实际投入运用。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于上下车的电动轮椅，能够方便安全地上下交通工具以及户外出行。
[0004]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]—种便于上下车的电动轮椅，其特征是，包括座椅、主支撑架和辅助支撑架;所述主支撑架和座椅之间设置有第一线轨、主支撑架和辅助支撑架之间设置有第二线轨;所述座椅的下方和主支撑架之间设置有第三电缸，第三电缸用于使座椅沿第一线轨在主支撑架上滑动;所述辅助支撑架与第二线轨相连接的一端和主支撑架之间设置有第一电缸，第一电缸用于使辅助支撑架沿第二线轨在主支撑架上滑动;所述座椅、主支撑架和辅助支撑架的底部均设置有滚轮;所述主支撑架和辅助支撑架各自对应的滚轮旁均设置有电机;所述座椅的底部设置有第四电缸;所述主支撑架的底部上设置有第二电缸，第二电缸的另一端连接在辅助支撑架的中部。
[0006]前述的一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，所述第四电缸倾斜固定在座椅的底部。
[0007]前述的一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，所述第二电缸用于改变辅助支撑架和主支撑架间的角度。
[0008]前述的一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，所述第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸上均配有对应的推杆。
[0009]前述的一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，还包括用于测量对应轮轮心到地面的垂直高度的红外测高装置;所述红外测高装置分别设置在导向轮的支架上和主支撑架对应滚轮的电机上。
[0010]本实用新型所达到的有益效果:本装置通过四个电缸的动作以及线轨的设置，可以辅助下肢不便者和老年人方便安全地上下交通工具或者台阶，进行户外出行。
【附图说明】
[0011 ]图1是本装置的结构示意图。
[0012]图中附图标记的含义:
[0013]1-导向轮，2-座椅，3-第一线轨，4-主支撑架，5-第二线轨，6-辅助支撑架，7_第一电缸，8-第二电缸，9-辅助轮，10-辅助轮电机，11-第三电缸，12-主轮电机，13-主轮，14-第四电缸。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]本装置包括座椅2、主支撑架4和辅助支撑架6。
[0016]主支撑架4和座椅2之间设置有第一线轨3、主支撑架4和辅助支撑架6之间设置有第二线轨5。
[0017]座椅2的下方和主支撑架4之间设置有第三电缸11，第三电缸11驱动推杆伸长可使座椅2沿第一线轨3在主支撑架4上滑动。
[0018]辅助支撑架6与第二线轨5相连接的一端和主支撑架4之间设置有第一电缸7，第一电缸7驱动推杆伸长可使辅助支撑架6沿第二线轨5在主支撑架4上滑动。
[0019]第四电缸14安装在座椅2的下方，运转后使推杆伸长，推杆另一端抵住地面可使轮椅整体向后倾斜。
[0020]第二电缸8安装在主支撑架4上，推杆另一端连接在辅助支撑架6上，第二电缸8驱动推杆伸长可增大辅助支撑架6与主支撑架4之间的角度。
[0021]座椅2、主支撑架4和辅助支撑架5的底部均设置有滚轮，分别为导向轮1、主轮13和辅助轮9。主轮13和辅助轮9旁均设置有电机，分别用来驱动对应的滚轮。
[0022]在具体使用时，若进行平地行驶，导向轮1、主轮13和辅助轮9与地面保持接触，四个电缸和辅助轮电机10均处于断电状态，主轮电机12驱动轮椅前进。
[0023 ]在准备上车时，主轮电机12停转，第四电缸14运转驱动推杆伸长，推杆抵住地面后使轮椅向后倾斜，同时第二电缸8运转驱动推杆伸长使辅助轮9与地面保持接触，使轮椅重心移到主轮13和辅助轮9轮心之间后两个电缸停转。
[0024]第三电缸11运转驱动座椅2沿第一线轨3向上移动一定距离，在导向轮I最低点高于汽车台阶面后停转，辅助轮电机10和主轮电机12运转驱动轮椅向前移动一定距离后停止。第三电缸11运转驱动座椅2沿第一线轨3向下移动一定距离，在导向轮I接触汽车台阶面后主支撑架4、第一线轨3、第二线轨5和主轮13向上移动，同时为保证辅助轮9始终接触地面，第二电缸8运转收缩推杆，减小辅助支撑架6与主支撑架4的角度直到主轮13最低端到达汽车台阶面，辅助轮电机10运转驱动轮椅前进一定距离，直到主轮13登上汽车台阶面后停转，第一电缸7驱动辅助支撑架6沿第二线轨5向上移动直到辅助轮9高于汽车台阶面，至此轮椅整体爬上汽车。下车时则反之。
[0025]在进行位置判断的时候，依靠高度测量装置测量对应轮轮心到地面的垂直高度来控制移动相应的高度。
[0026]本装置的使用范围不仅仅局限于上下公车，还能够方便快捷地上下台阶。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，包括座椅、主支撑架和辅助支撑架;所述主支撑架和座椅之间设置有第一线轨、主支撑架和辅助支撑架之间设置有第二线轨； 所述座椅的下方和主支撑架之间设置有第三电缸，第三电缸用于使座椅沿第一线轨在主支撑架上滑动； 所述辅助支撑架与第二线轨相连接的一端和主支撑架之间设置有第一电缸，第一电缸用于使辅助支撑架沿第二线轨在主支撑架上滑动； 所述座椅、主支撑架和辅助支撑架的底部均设置有滚轮;所述主支撑架和辅助支撑架各自对应的滚轮旁均设置有电机;所述座椅的底部设置有第四电缸;所述主支撑架的底部上设置有第二电缸，第二电缸的另一端连接在辅助支撑架的中部。2.根据权利要求1所述的一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，所述第四电缸倾斜固定在座椅的底部。3.根据权利要求1所述的一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，所述第二电缸用于改变辅助支撑架和主支撑架间的角度。4.根据权利要求1所述的一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，所述第一电缸、第二电缸、第三电缸和第四电缸上均配有对应的推杆。5.根据权利要求1所述的一种便于上下车的电动轮椅，其特征是，还包括用于测量对应轮轮心到地面的垂直高度的红外测高装置;所述红外测高装置分别设置在导向轮的支架上和主支撑架对应滚轮的电机上。
【文档编号】A61G5/06GK205612648SQ201620048335
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】郑申专
【申请人】浙江大学昆山创新中心