专利名称：高层建筑物外墙幕墙万能清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高层建筑物外墙幕墙清洗机领域，特别是高层建筑物外墙幕墙万能清洗机。
现有的高层建筑物外墙幕墙清洗技术一种为人工清洗，其作业效率低、危险性极大，另一种为机器人清洗，其制造成本高昂、工作效率低，不便于推广。
本实用新型的目的在于设计一种作业高度高、范围广、效率高、自动化程度较高，安全可靠、无人员伤亡、结构简单、造价低的一种可适用于任何复杂结构的高层建筑物外墙幕墙万能清洗机。
本实用新型的技术解决方案是一种高层建筑物外墙幕墙万能清洗机，它是由安放在待清洗建筑物顶部屋面上的储水池、加压水泵、液压油泵、控制室、卷扬机组，滑轮组支架、滑轮及绕经靠在屋面边沿的滑轮组支架上的滑轮从高空放下三根钢丝绳，其中两根作升降清洗工作箱体的导轨用，两根钢丝绳的另一端与地面上配重装置固联，清洗工作箱体安装在两根钢丝绳之间，且可根据实际需要，将多个清洗工作箱体拼接成可同时清洗多个待清洗面的清洗工作，每个安装转刷的箱面交错安装多个转刷以便同时清洗作业。另一根钢丝绳作升降清洗工作箱体用，并将其一端与清洗工作箱体固联。
如下图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的安装在待清洗建筑物顶部屋面的操作控制台台面的结构示意图。
图3是本实用新型的单个转刷的剖面结构示意图。
图4是本实用新型的各转刷安装面各转刷转动及其伸缩装置传动轮或转刷分布示意图。
图5是本实用新型凸棱部分剖面结构示意图。
图6是本实用新型凹槽部分剖面结构示意图。
图7是本实用新型带凸棱部分轴与轴承的联接件剖面示意图。
图8是本实用新型由三个箱体拼接而成的清洗工作箱整体及其三个转刷安装面的转刷分布示意图。
本实用新型结合具体实施例参见附图进一步说明。
一种高层建筑物外墙幕墙万能清洗机其结构参见附图，它是由钢丝绳(1)、(4)，绕经安放在待洗建筑物顶部屋面边沿上的滑轮支架(5)的滑轮组(6)从高空放下，并各自穿过清洗工作箱体(8)的导轨环孔(11)分别与地面配重(15)的联接点(12)固联，同理钢丝绳(2)从高空放下，并将其一端与升降清洗工作箱体(8)固联。地面配重(15)通过所设相应动力驱动行走轮(14)行走到所需位置，通过所设装置将支腿(13)支起定位。
清洗工作箱体的洗涤水、清水供水管、电机电源线、各电磁铁控制线、其顶上安装的照明灯及摄像机(7)的线路及其他所有需要在屋面控制室控制的线路(3)，均卷放在清洗工作箱体上的自然收放篮(10)内，并绕经滑轮组(6)分别与控制室(20)、洗涤水储水池、加压水泵(25)清水储水池、加压水泵(26)对应联接，滑轮支架(5)由铰接在控制室安装可拆装台面(27)的滑轮支架联接杆(16)相联，并由上端铰接在滑轮支架联接杆(16)上，下端铰接在可拆装平台(27)上的联接杆支撑油缸(17)与液压油泵(18)联通，以控制其远伸距离，控制室安装台面(27)上的卷扬机(22)、(24)分别控制导轨钢丝绳(4)、(1)的收放及拉紧。卷扬机(23)控制升降清洗工作箱体(8)的钢丝绳(2)的升降，控制室、安装台面配有自动行走轮(19)与相应行走系统相联接，其行至所需位置时，支起通过液压油泵(18)相通的控制台面液压支腿(21)以定位。
清洗工作箱体(8)由多个可拆式箱体拼装联接而成，且箱体(8)的几个箱体面上安装有上下交错结构相同的若干个转刷(28)，参见附图3。现就某一个转刷(28)的结构及其工作原理进行说明。
清洗工作箱体(8)上的单个可拆转刷(28)通过其小空心轴(29)与带凸棱的大空心轴(37)联成整体，小空心轴(29)内有防止轴承(30)轴向滑动的环形槽(31)，大空心轴(37)上安有带凹槽的传动轮(35)以传动其转动，大空心轴(37)的一端有行程开关(55)(57)的碰环(41)，该大空心轴凸棱上安有带凹槽内衬的轴承(32)，该轴承外壁固定在清洗工作箱体壁(33)内，传动大空心轴使转刷清洗外墙幕墙。大空心轴(37)内套有外壁光滑且两端固定轴承(34)、(40)的内壁有螺纹的螺母式空心轴(38)，螺母式空心轴(38)内套装外壁有螺纹的螺杆式空心轴(39)底部轴承(36)外壁与该轴固定，轴承(42)、(47)的内壁固装在螺杆式空心轴(39)的光滑段外壁上，该两轴承的外壁与箱体壁(48)固定，且两轴承之间装有带摩擦侧面，内壁通过筒套安装在螺杆式空心轴(39)光滑段外壁上的正向传动轮(44)，反向传动轮(45)，各传动轮一侧均装有通过内壁凹槽与螺杆式空心轴承(39)的外壁凸棱套合，且其侧面有环形拨叉槽的拨叉离合轮(43)、(46)拨叉离合轮(46)由与行程开关Ⅱ(57)串接的电磁铁Ⅰ(50)，通过拨叉杠杆Ⅰ(51)与拨叉杠杆Ⅰ的支点(52)控制螺母式空心轴(38)、大空心轴(37)、转刷(28)整体前伸，拨叉离合轮(43)由与行程开关Ⅰ(55)串接的电磁铁(54)，通过拨叉杠杆Ⅱ(53)与拨叉杠杆Ⅱ的支点(56)控制螺母式空心轴(38)、大空心轴(37)、转刷(28)整体缩回。伸缩分别由正向传动轮(44)、反向传动轮(45)控制完成。
转刷(28)清洗高层建筑物外墙幕墙时利用安装在待清洗高层建筑物顶部的洗涤水储水池及加压水泵(25)通过导水管(3)接到供水管(49)，供水管(49)由两节组成，并相互套装，其靠进水端的一节用内壁带凹槽的水管并与箱体壁(48)固定，让其不能转动，靠出水端(即伸缩节)用外壁带凸棱的水管，并依次穿过螺杆式空心轴(39)至底部带凹槽的环形孔的螺母式空心轴(38)，由凸棱套合凹槽以防止螺母式空心轴(38)转动，再通过大空心轴(37)供洗涤水至转刷(28)的中心。利用安装在高层建筑物顶部的清水储水池及加压水泵(26)通过导水管(3)接到安装在清洗工作箱体上部的可水平转动清水喷头(9)，对转刷已清洗部分冲洗干净，安装在清洗工作箱体上部的摄像机(7)传回清洗实况，以便随时调整清洗机的清洗速度，如遇特脏墙面可来回反复进行清洗。
本实用新型的优点在于作业高度高、范围广、效率高、自动化程度较高，安全可靠、无人员伤亡、结构简单、造价低、经济实用，是高层建筑物外墙幕墙清洗的理想工具。
权利要求1.一种高层建筑物外墙幕墙万能清洗机，它是由安放在待清洗的建筑物顶部屋面上的控制室安装台面及与之联接的安放在屋面边沿上方的滑轮组支架，绕经滑轮组从高空放下两根导轨钢丝绳穿过清洗工作箱体导轨环孔与地面配重装置固联，同样绕经滑轮组放下另一根升降清洗工作箱体的钢丝绳并与该箱体顶部固联构成，其特征在于(1)安放在待清洗建筑物顶部屋面上的控制室安装台面与滑轮组支架支撑杆及支撑油缸的一端铰接，该支撑杆另一端与滑轮组支架固联，支撑油缸的另一端与支撑杆的中部铰接，控制室安装台面由其上面的液压油泵控制滑轮组支架的支撑油缸及该台面下的液压支腿，分别完成滑轮组支架的升降及该台面与滑轮组支架的整体移动后定位，该台面上的卷扬机组完成绕经滑轮组从空中放下三根钢丝绳，其中两根作清洗工作箱体空中限位导轨用，另一根作升降该箱体用；该台面上的洗涤水储水池及加压水泵，清水储水池及加压水泵，分别完成清洗工作箱体作业时的洗涤用水、冲净用水的供水；该台面上的控制室配有清洗工作箱体及台面上的需控制的控制键与电视机监视箱体作业时由摄像机传回的清洗实况。(2)地面配重装置由其行走轮和支腿分别完成其移动和移动后定位。
2.根据权利要求1所述的高层建筑物外墙幕墙万能清洗机，其特征在于清洗工作箱体可根据需要由多个箱体拼装成整体，能同时完成多个待清洗面的清洗作业，该箱体上安装有传回清洗实况的摄像机、导水管、控制线等的自然收放篮，该箱体的各转刷安装面均上下交错安装有多个转刷，且均由电动机传动一个转刷传动轮，再由转刷传动轮之间相互传动，各转刷的伸缩由其调节伸缩螺杆与螺母空心轴相对运动控制，同一转刷的伸缩杆传动轮安装面，由电动机分别传动一个正向传轮、一个反向传动轮，各正向传动轮之间利用相互传动装置完成正向同时转动，各反向传动轮之间利用相互传动装置完成反向同时转动。
专利摘要一种高层建筑物外墙幕墙万能清洗机,其结构由安放在待清洗建筑物顶部屋面上的操作控制台面上的储水池、加压水泵、控制室、卷扬机组及其绕经靠在屋面边沿的滑轮组支架从高空放下三根钢丝绳,其中两根作清洗工作箱体空中升降导轨用,两钢丝绳的另一端与地面配重装置固联,清洗工作箱体由另一根钢丝绳的一端与之固联并控制其在空中的升降;本实用新型的优点在于:可适用任何复杂高层建筑物外墙幕墙的清洗作业,且作业范围广、效率高、安全可靠无人员伤亡。
文档编号B08B3/04GK2439339SQ0022478
公开日2001年7月18日 申请日期2000年5月12日 优先权日2000年5月12日
发明者尹志为, 尹志光 申请人:尹志为, 尹志光