专利名称：多工位钻孔植毛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控设备领域，特别涉及一种多工位钻孔植毛机。
目前我国生产的植毛机一般为单工位简易型，即钻孔机和植毛机是独立的两个设备。工作时将工件先放到钻孔机上钻孔，再将已经钻过孔的工件放到植毛机上植毛。此种植毛机植毛速度慢、精度差，在植毛过程中，钻孔、植毛的精度完全靠人工控制。工件钻完孔，再取下来安装到植毛机上植毛时，不容易准确找准已经钻出的孔眼，从而使工件植毛错位，其植毛效果完全靠操作工的熟练程度来确定。
近些年来香港生产的植毛机应用自动化控制技术，钻孔和植毛都在一个植毛机上，由计算机控制植毛机的钻孔和植毛。该种植毛机弥补了单工位简易型植毛机人工控制的不足，双工位钻孔、植毛提高了植毛速度和精度，但由于是单方向钻孔和植毛，植毛工作效率还是偏低，并且该种植毛机结构笨重、体积庞大、价格昂贵。
本实用新型的目的是研制出一种多工位钻孔植毛机，该植毛机双工位、双方向钻孔、植毛，通过计算机自动控制双工位钻孔，植毛头跟随钻孔后的工件植毛，实现钻孔、植毛、一次装夹，即钻孔、植毛左右连续进行，植毛机速度快、精度和工作效率高。当工件钻孔后进行植毛时，能在机器上准确找准已经钻出的工件孔位，避免了植毛过程中，孔洞植毛错位的不足。本实用新型的技术方案是一种多工位钻孔植毛机，包括左钻孔头(1)、植毛头(2)、右钻孔头(3)、升降电机(4)、钻孔电机(5)、后立拄(6)、钻夹头(7)、气缸(8)、夹具(9)、夹具电机(10)、夹具座(11)、定位平台(12)、倾角平台(13)、摆块(14)、滚珠丝杆(15)、多功能工作台(16)、倾角电机(17)、前后移动电机(18)、前后移动台(19)、左右移动电机(20)、左右移动台(21)、滑轨(22)、螺母座(23)，其特征在于左钻孔头(1)、植毛头(2)、右钻孔头(3)通过螺钉固定在后立柱(6)上，其中左钻孔头(1)和右钻孔头(3)对称安装在植毛头(3)的两旁，带动钻孔头和植毛头上下运动的升降电机(4)有三个分别固定在左钻孔头(1)、植毛头(2)、右钻孔头(3)的上面，下面的钻孔电机(5)与钻夹头(7)通过同步带、同步带轮连接安装；在钻夹头(7)的下面安装有两个多功能工作台(16)，在多功能工作台(16)的上方有气缸(8)与夹具(9)和夹具电机(10)固定连接，夹具(9)的下方固定连接夹具座(11)、定位平台(12)和倾角平台(13)，在倾角平台(13)的下面连接摆块(14)和滚珠丝杆(15)，滚珠丝杆(15)的右面固定安装使工件实现倾角运动的倾角电机(17)；在多功能工作台(16)的下面固定连接使工件前后位置钻孔的前后移动电机(18)、前后移动台(19)和使工件左右位置钻孔的左右移动电机(21)、左右移动台(20)、滑轨(22)，螺母座(23)固定连接后立柱(6)和滑轨(22)。
所述的左钻孔头(1)、植毛机(2)、右钻孔头(3)、升降电机(4)、钻孔电机(5)、后立拄(6)、钻夹头(7)、气缸(8)、夹具电机(10)、夹具座(11)、定位平台(12)、倾角平台(13)、摆块(14)、滚珠丝杆(15)、多功能工作台(16)、倾角电机(17)、前后移动电机(18)、前后移动台(19)、左右移动电机(20)、左右移动台(21)滑轨(22)、螺母座(23)都是用金属材料制作，其中夹具(9)用塑料材料制作。
本实用新型的有益效果是多工位钻孔植毛机双钻孔头自动控制、双工位钻孔，使打孔、植毛、一次装夹，即钻孔和植毛连续进行。不同花色、不同长短的毛可以在植毛头上的送毛工位采用双方向植毛，从而在工件上植出有不同坡度、起伏和不同花色的毛刷。该植毛机重复定位精度高、产品一致性好、提高了工作效率。
以下结合附图对实用新型的实施例进行进一步说明。
图1是多工位钻孔植毛机的主视图。图2是多工位钻孔植毛机的左视图。
在
图1中，左钻孔头1、植毛机2、右钻孔头3通过螺钉固定在后立柱6上，其中左钻孔头1和右钻孔头3对称安装在植毛头3的两旁，带动钻孔头和植毛头上下运动的升降电机4有三个分别固定在左钻孔头1、植毛头2、右钻孔头3的上面，下面的钻孔电机5与钻夹头7通过同步带和同步带轮连接安装；在钻夹头7的下面安装有两个多功能工作台16，在多功能工作台16的上方有气缸8与夹具9和夹具电机10固定连接，夹具9的下方固定连接夹具座11、定位平台12和倾角平台13，在倾角平台13的下面连接摆块14和滚珠丝杆15，滚珠丝杆15的右面固定安装使工件实现倾角运动的倾角电机17；在多功能工作台16的下面固定连接使工件前后位置钻孔的前后移动电机18、前后移动台19、左右移动台20和使工件左右位置钻孔的左右移动电机21、滑轨22，螺母座22固定连接在后立柱6和滑轨22的下面。
图2是多工位钻孔植毛机的左视图。在图2中，升降电机4安装固定在植毛机的顶端，下面依次安装有钻孔电机5、钻夹头7、前后移动电机18。
本实用新型的工作流程是启动电源，植毛机开始工作。升降电机4旋转带动升降平台后的滚珠丝杆转动，通过螺母座23上下运动，使左钻孔头1、右钻孔头3组成的升降平台在后立柱6两边的直线导轨上下滑动，实现工件钻孔时的进给运动和钻夹头7的上下定位。
钻孔电机5转动，通过同步带和同步带轮使主轴转动，带动钻夹头7转动，实现钻孔时的旋转运动。
工作时，将工件乙安放于左钻孔头1下的多功能工作台16的夹具9上，由气缸8夹紧工件乙。钻孔电机5启动，升降电机4使升降平台快速下移，带动钻头移至钻孔起点。
在升降电机4和钻孔电机5带动下进行钻孔运动，同时钻孔过程中多功能工作台16中的倾角电机17旋转，带动滚珠丝杆15旋转，通过螺母座23使倾角平台13倾角，实现在工件上钻斜孔的要求。
钻孔过程中，夹具电机10旋转带动夹具9旋转，实现在工件回转表面上的钻孔要求。前后移动电机18与左右移动电机21工作，实现在工件在前后、左右位置的加工要求。
工件乙在左钻孔头1钻孔的同时，工件甲在中间的植毛头2的工位按同样程序进行植毛工作。
待工件乙钻孔结束时，工件甲也植毛完成了，此时左右移动电机20快速运转，左右移动台21快速右移，使工件乙置于植毛工位，工件甲置于右钻孔头3下。
此时，夹紧工件甲的气缸8放松，取下工件甲，装上工件丙，气缸8夹紧，然后机器再次驱动，程序重复运行，工件乙在植毛工位植毛，工件丙在右钻孔头3下钻孔。
待加工完成后，左右移动台20左移，重复上述运动，循环往复。
权利要求1.一种多工位钻孔植毛机，包括左钻孔头(1)、植毛头(2)、右钻孔头(3)、升降电机(4)、钻孔电机(5)、后立拄(6)、钻夹头(7)、气缸(8)、夹具(9)、夹具电机(10)、夹具座(11)、定位平台(12)、倾角平台(13)、摆块(14)、滚珠丝杆(15)、多功能工作台(16)、倾角电机(17)、前后移动电机(18)、前后移动台(19)、左右移动电机(20)、左右移动台(21)、滑轨(22)、螺母座(23)，其特征在于左钻孔头(1)、植毛头(2)、右钻孔头(3)通过螺钉固定在后立柱(6)上，其中左钻孔头(1)和右钻孔头(3)对称安装在植毛头(3)的两旁，带动钻孔头和植毛头上下运动的升降电机(4)有三个分别固定在左钻孔头(1)、植毛头(2)、右钻孔头(3)的上面，下面的钻孔电机(5)与钻夹头(7)通过同步带、同步带轮连接安装；在钻夹头(7)的下面安装有两个多功能工作台(16)，在多功能工作台(16)的上方有气缸(8)与夹具(9)和夹具电机(10)固定连接，夹具(9)的下方固定连接夹具座(11)、定位平台(12)和倾角平台(13)，在倾角平台(13)的下面连接摆块(14)和滚珠丝杆(15)，滚珠丝杆(15)的右面固定安装使工件实现倾角运动的倾角电机(17)；在多功能工作台(16)的下面固定连接使工件前后位置钻孔的前后移动电机(18)、前后移动台(19)和使工件左右位置钻孔的左右移动电机(21)、左右移动台(20)、滑轨(22)，螺母座(23)固定连接后立柱(6)和滑轨(22)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位钻孔植毛机，其特征在于所述的左钻孔头(1)、植毛机(2)、右钻孔头(3)、升降电机(4)、钻孔电机(5)、后立拄(6)、钻夹头(7)、气缸(8)、夹具电机(10)、夹具座(11)、定位平台(12)、倾角平台(13)、摆块(14)、滚珠丝杆(15)、多功能工作台(16)、倾角电机(17)、前后移动电机(18)、前后移动台(19)、左右移动电机(20)、左右移动台(21)滑轨(22)、螺母座(23)都是用金属材料制作，其中夹具(9)用塑料材料制作。
专利摘要一种多工位钻孔植毛机,包括左钻孔头、植毛头、右钻孔头、升降电机、钻孔电机、钻夹头、气缸、夹具等。该植毛机自动控制双工位、双方向钻孔、植毛,植毛头跟随钻孔后的工件植毛,实现钻孔、植毛、一次装夹,左右连续进行。不同花色、不同长短的毛可以在植毛头上的送毛工位双方向植毛,从而在工件上植出有不同坡度、起伏和不同花色的毛刷。植毛机重复定位精度高、产品一致性好、提高了工作效率。
文档编号A46D3/00GK2482336SQ01244479
公开日2002年3月20日 申请日期2001年6月22日 优先权日2001年6月22日
发明者孙怡宁, 王德俊, 尹德海, 蔡新武, 朱发和, 万鹏 申请人:中国科学院合肥智能机械研究所