专利名称：管道机械除垢机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管道机械除垢机，尤其是一种带有电子数字扭矩控制器的管道机械除垢机。
背景技术：
传统的管道机械除垢机，其工作原理是电机启动后带动电机轴转动，电机轴经过齿轮箱将动力传输到多根驱动轴上并带动软轴旋转，软轴带动刮轮旋转，刮轮的高速旋转将管道内的积垢清除掉。
上述的管道机械除垢机，工作时会遇到以下的问题，即如果遇到的积垢厚度不均，或软硬不一，将导致软轴受力不均，尤其是由于积垢厚度过大时将使得刮轮所受阻力大大增加，如果不能及时判断并停机，将造成设备的损坏，影响设备使用效率及寿命。通常管道机械除垢机是在刮轮位于管道外时开机，然后将转动的刮轮放入管道内，这样的操作比较危险，也容易损坏刮轮。可见，现有的管道机械除垢机存在缺陷而有待改进。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种可根据所遇到积垢的实际情况而灵活运转，高效率、长寿命的管道机械除垢机。
本发明的主要技术方案是该管道机械除垢机的电机运作由一个电子数字扭矩控制器控制，电子数字扭矩控制器可监测电机的工作电流，当电流大于报警值时，可通过报警铃发出报警，提示操作人员；若操作人员未采取适当措施消除报警，则电流可能继续增大至危险值，此时电子数字扭矩控制器会迫使电机停止运作，以保护电机和软轴不被损坏。
本发明中，管道机械除垢机由于电子数字扭矩控制器已设置好扭矩的延时时间、报警值以及危险值，通常在开机前将刮轮放置在管道内，在开机的瞬间，刮轮所受阻力会瞬间达到一个较大值，这时电子数字扭矩控制器在延时时间内并不会停机，这样就不会出现一开机就停机的现象，从而提高了工作效率。之后刮轮马上进入正常工作阶段，这时电子数字扭矩控制器通过电流监测保证电机的正常运作。当电流达到扭矩的报警值时，报警铃报警，提示操作人员；一旦电流达到或超过到扭矩的危险值，电子数字扭矩控制器马上控制停机，本发明可以保护机器并使其能正常运作。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一个实施例的工作示意图；图2是本发明一个实施例的电子数字扭矩控制器工作流程图。
具体实施例方式
如图1所示，本实施例的管道机械除垢机包括电机1、电机轴3、齿轮箱4、软轴5、刮轮6以及一个控制电机运作状态的电子数字扭矩控制器2。电机1启动后带动电机轴3转动，电机轴3经过齿轮箱4将动力传输到多根驱动轴上并带动软轴5旋转，软轴5带动刮轮6旋转，刮轮6的高速旋转将管道8内的积垢7清除掉；在工作过程中，电子数字扭矩控制器2通过监测电流以判断电机1的工作状态是否正常，从而发出相应的指令并控制其运作。
如图2所示，本实施例的管道机械除垢机中的电子数字扭矩控制器2工作流程如下一)电机1开机；二)电子数字扭矩控制器2开始计时；三)判断计时值是否大于预设的扭矩延时值，是则进行下一步，否则继续计时，重复第三步；四)判断电机1的电流是否大于报警值，是则进行下一步，否则重复第四步；五)报警铃报警，提示操作人员；六)判断电机1的电流是否大于危险值，是则进行下一步，否则回到第四步；七)电机1停机。
在步骤五中操作人员可以根据实际情况，决定是从管道中抽出软轴以使扭矩变小，还是停机，或者继续操作，直到步骤六的情况发生。
权利要求
1.一种管道机械除垢机，包括电机、电机轴、齿轮箱、软轴、刮轮，其特征在于可控制电机运作状态的电子数字扭矩控制器与电机连接。
2.根据权利要求1所述的管道机械除垢机，其特征在于所述的电子数字扭矩控制器的工作流程如下一)电机开机；二)电子数字扭矩控制器开始计时；三)判断计时值是否大于预设的扭矩延时值，是则进行下一步，否则继续计时，重复第三步；四)判断电机的电流是否大于报警值，是则进行下一步，否则重复第四步；五)报警铃报警，提示操作人员；六)判断电机的电流是否大于危险值，是则进行下一步，否则回到第四步；七)电机停机。
全文摘要
本发明公布了一种管道机械除垢机，该管道机械除垢机包括电机、电机轴、齿轮箱、软轴、刮轮以及一个控制电机运作状态的电子数字扭矩控制器；在工作过程中，电子数字扭矩控制器通过监测电流以判断电机的工作状态是否正常，从而发出相应的指令并控制其运作。该管道机械除垢机具有灵活运转，高效率、长寿命的特点。
文档编号B08B9/047GK1603017SQ20041005205
公开日2005年4月6日 申请日期2004年11月4日 优先权日2004年11月4日
发明者罗索·温斯 申请人:斯科特(南宁)机械有限公司